PID控制器原理

　　導讀：本文主要講述的是PID控制器原理，有興趣的盆友們快來(lái)學(xué)習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~

1.PID控制器原理--簡(jiǎn)介

　　PID控制器，Proportion Integration Differentiation，即比例-積分-微分控制器。它主要是通過(guò)對Kp，Ki以及Kd三個(gè)參數的設定，用于對基本線(xiàn)性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化系統的控制。PID控制器是根據PID控制原理對整個(gè)控制系統進(jìn)行偏差調節，從而使被控變量的實(shí)際值與工藝要求的預定值一致。不同的控制規律適用于不同的生產(chǎn)過(guò)程，必須合理選擇相應的控制規律，否則PID控制器將達不到預期的控制效果。

2.PID控制器原理--組成

　　PID控制器是以它的三種糾正算法而命名的，它們主要是比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)。

　　比例(P)調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產(chǎn)生調節作用用以減少偏差。

　　積分(I)調節作用：是使系統消除穩態(tài)誤差，提高無(wú)差度。積分作用常與另兩種調節規律結合，組成PI調節器或PID調節器。

　　微分(D)調節作用：微分作用反映系統偏差信號的變化率，具有預見(jiàn)性，能預見(jiàn)偏差變化的趨勢，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒(méi)有形成之前，已被微分調節作用消除。

3.PID控制器原理

　　PID控制器是一類(lèi)在工業(yè)控制應用中很常見(jiàn)的反饋回路部件。此控制器把收集到的數據和一個(gè)參考值進(jìn)行比較，然后把這個(gè)差別用于計算新的輸入值，這個(gè)新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來(lái)調整輸入值，這樣可以使系統更加準確，更加穩定?？梢酝ㄟ^(guò)數學(xué)的方法證明，在其他控制方法導致系統有穩定誤差或過(guò)程反復的情況下，一個(gè)PID反饋回路卻可以保持系統的穩定。

　　拓展閱讀：

　　1.串級PID控制原理及有點(diǎn)分析

　　2.PID控制的原理及常用口訣總結

　　3.PID控制原理