水廠(chǎng)全分布式管控一體化網(wǎng)絡(luò )前端測控系統的設計與實(shí)現
摘要:目前,國內大多數自來(lái)水廠(chǎng)采用的是一種基于PLC的集散式(DCS,Distributed Control System)控制模式。文中介紹的是基于現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)(FCS,Fieldbus Control System)的管控一體化網(wǎng)絡(luò )前端測控系統的設計與實(shí)現,是一種真正意義上的全分布式管控一體化網(wǎng)絡(luò )的前端配置方案。
關(guān)鍵詞:現場(chǎng)總線(xiàn);管控一體化網(wǎng)絡(luò );LonWorks;全分布式
針對水廠(chǎng)的生產(chǎn)流程,文中所講到的全分布式管控一體化網(wǎng)絡(luò )采用的是一種混合網(wǎng)絡(luò )拓撲結構?,F場(chǎng)設備由智能節點(diǎn)通過(guò)雙絞線(xiàn)連接到LonWarkes總線(xiàn)網(wǎng)段上,總線(xiàn)網(wǎng)段再通過(guò)網(wǎng)絡(luò )接口設備連接到Internet/Intranet上,實(shí)現水廠(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò )與信息網(wǎng)絡(luò )一體化??傮w結構如圖1所示,上位機負責監控整個(gè)水廠(chǎng)現場(chǎng)生產(chǎn)情況,實(shí)現現場(chǎng)數據處理、信息存儲、報警、遠程控制等功能;網(wǎng)絡(luò )適配器PCNSS負責數據的上傳下
達,可把控制網(wǎng)絡(luò )的數據上傳到上位機,也可以把上位機的控制命令下發(fā)到控制網(wǎng)絡(luò )。也可以使用i.Lon100把上位機和前端現場(chǎng)控制網(wǎng)連接起來(lái)。i.Lon100既可以作為高性能的網(wǎng)絡(luò )接口,又可以作為底層節點(diǎn)開(kāi)發(fā)工具。另外,i.Lon100還提供進(jìn)程分配、數據記錄、信號傳送、信號檢測及報警等功能,既是路由器又是符合工業(yè)標準的Web服務(wù)器,可把LonWorks網(wǎng)絡(luò )上的智能設備連接起來(lái),供Internet上的用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)。這里,通過(guò)組態(tài)軟件CentruyStar及服務(wù)器LNS DDEServer/iLon100構建上層監控平臺,實(shí)現控制與管理的集成以及遠程監控。底層通過(guò)LON網(wǎng)連接各智能節點(diǎn)、變送器、執行機構,實(shí)現現場(chǎng)數據(如液位、溫度、壓力、流量等)采集與控制;遠程計算機通過(guò)Internet實(shí)現現場(chǎng)組態(tài)畫(huà)面的Web頁(yè)發(fā)布,授權用戶(hù)可通過(guò)瀏覽器在線(xiàn)瀏覽監控。
1 前端測控系統的設計與實(shí)現
如圖1所示,在底層,也就是前端測控現場(chǎng),通過(guò)LonWorks中的LonMaker組建底層控制網(wǎng)LON(Local Operation Network),利用NodeBu ilder編寫(xiě)智能節點(diǎn)應用程序,以網(wǎng)絡(luò )變量實(shí)現LON網(wǎng)絡(luò )上的通信。圖中使用LON通用智能節點(diǎn)與各測試設備和控制裝置連接,向上與i.Lon 100連接。
智能節點(diǎn)使用的是一種基于LonWorks控制網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的HLC-1回路控制器,它不僅能實(shí)現數據采集與處理,完成控制等功能,還提供通信接口,以公共協(xié)議進(jìn)行通信,內設12位A/D轉換器,可對4路模擬信號進(jìn)行轉換,輸入信號0~5 V或4~20 mA,即4通道模擬信號輸入;內設12位D/A轉換器,可對2路數字量信號進(jìn)行轉換,輸出信號0~5 V或4~20 mA、即2通道模擬量輸出;另外還有2通道數字量(觸點(diǎn)或電平)輸入及2通道開(kāi)關(guān)量輸出;還能實(shí)現2通道變量實(shí)現PID調節。在安裝完成后,HLC-1回路控制器不僅可以實(shí)時(shí)接收上位機的控制命令,實(shí)現對前端執行機構的控制,還可脫離上層管理系統,自行完成數據采集處理及前端設備運行調控。
在前端,根據受控對象的不同選用的設備有可編程控制器(PLC)、FRENIC5000G/P11S變頻器、網(wǎng)絡(luò )適配器等??删幊炭刂破?,比如S7-200 CPU224XP CN,本身就具有很強的編程控制能力,因此可順利完成前端的監控功能。網(wǎng)絡(luò )適配器選用的是PCLTA-10,可插在PC機的擴展槽上,作為一個(gè)特殊的智能接口設備,既能與所有和總線(xiàn)掛接的現場(chǎng)智能節點(diǎn)進(jìn)行對等雙向通信,又能快速實(shí)現復雜的數據處理和高級監控功能,在PC機與現場(chǎng)智能節點(diǎn)之間起到“上傳下達”的紐帶作用。
前端變送器與執行機構的選用,是基于水廠(chǎng)生產(chǎn)控制流程。所要采集的數據有液位、pH值、溫度、壓力、流量、余氯和泥土界面等。因此所使用的測試儀和變送器有超聲液位計、pH測量?jì)x、溫度變送器、壓力變送器、電磁流量計、余氯分析儀、泥土界面儀、濁度儀、漏氯報警儀等。采用的控制有電機變頻調速、加氯與投藥泵計量、電磁閥開(kāi)啟度控制等?,F場(chǎng)執行裝置有調頻電機、電磁閥、繼電器等。系統運行時(shí),整體構成閉環(huán)控制系統,自動(dòng)運行,自動(dòng)調節。管理人員也可從監控計算機發(fā)出指令,控制前端執行機構。
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