SOC總線(xiàn)即插即用的實(shí)現

引言

　　SOC設計的快速發(fā)展是以IP核復用為基礎的。IP核的復用極大地提高了SoC系統設計的開(kāi)發(fā)效率，SoC 片上總線(xiàn)的選擇是IP核間集成與互連的關(guān)鍵技術(shù)之一。SoC片上總線(xiàn)的多樣性對IP核的封裝規范提出了要求。標準的IP核封裝規范有助于提高IP核的復用甚至實(shí)現核的即插即用?；谔岣逫P核復用以及即插即用目的，OCP-IP組織提出了OCP-IP標準。

　　1 OCP-lP標準介紹

　　1.1 OCP協(xié)議

　　OCP（Open Core Protoco1）標準是OCP-IP組織制定的一種以提高IP核的復用及實(shí)現IP核的即插即用為目的的IP核標準。SoC芯片設計不再是門(mén)級的設計，而是IP核復用及其接口的設計。IP核要集成到一個(gè)SoC系統中，要考慮很多問(wèn)題，例如：模塊間的同步，如全局執行、數據交換的同步操作等；協(xié)議轉換匹配，不同IP核模塊間可能使用不同的協(xié)議，這樣必須考慮協(xié)議轉換的問(wèn)題。這些問(wèn)題給IP復用帶來(lái)了一定的難度，并使SoC芯片的time-to-market （上市時(shí)間）延長(cháng)。為解決這些問(wèn)題，一些大公司提出了自己的總線(xiàn)接口標準，如ARM的AMBA總線(xiàn)、IBM的CoreConnect總線(xiàn)、Altera的 Avalon總線(xiàn)等。因為核的多樣性，使用完全相同的總線(xiàn)接口是不現實(shí)的。這就意味著(zhù)，如果總線(xiàn)A上的一個(gè)IP核要移植到另一系統的總線(xiàn)B上，就需要更改此IP的接口以及數據交換的方式。如果設計者不了解總線(xiàn)B的數據交換協(xié)議，這樣就對SoC系統的開(kāi)發(fā)帶來(lái)一系列困難。OCP-IP正是針對這些問(wèn)題提出的。OCP協(xié)議是免費的，獨立于具體的總線(xiàn)。它將軟件中的分層概念應用到IP核接口，提供一種具有通用結構定義、可擴展的接口協(xié)議，能完全滿(mǎn)足IP內核通信機制的所有要求，方便了IP核與系統的集成。

　　OCP協(xié)議使IP核的功能與系統的接口無(wú)關(guān)，設計人員不需要了解IP核的功能也能利用它進(jìn)行系統設計。OCP接口允許設計者根據不同的目的配置接口，包括接口的數據寬度、交換的握手協(xié)議等，并且在SoC設計中可以裁剪核的功能，降低設計復雜性，減小面積，同時(shí)滿(mǎn)足SoC的要求；OCP接口還保持核在集成到系統的過(guò)程中完全不被改變（即在總線(xiàn)寬度、總線(xiàn)頻率或電氣負載有變化時(shí)核保持不變）。使用OCP接口的設計可以交付即插即用的模塊，同時(shí)支持核的開(kāi)發(fā)與系統設計并行，節省設計時(shí)間。

　　OCP采用套接口（socket）的方法實(shí)現IP核的即插即用，如圖1所示。Target Bus A表示總線(xiàn)A，Target Bus B表示總線(xiàn)B。不論總線(xiàn)A或者總線(xiàn)B是哪一類(lèi)總線(xiàn)協(xié)議，只要總線(xiàn)上提供了OCP的接口，那么符合OCP協(xié)議的IP核就可以隨意集成到任意總線(xiàn)上去，不需要重新設計IP核的接口。

　　1.2 OCP通信方式

　　OCP協(xié)議定義了兩個(gè)通信實(shí)體問(wèn)點(diǎn)到點(diǎn)的接口。其中一個(gè)實(shí)體作為通信的主體（Master），另一個(gè)作為從體（Slave）。只有MaSTer可以發(fā)命令，Slave響應Master的命令，接收或發(fā)送數據。封裝接口模塊必須擔當每個(gè)連接實(shí)體的對應端，當連接實(shí)體是Master時(shí)，封裝接口模塊就作為對應的Slave；當連接實(shí)體是Slave時(shí)，封裝接口模塊作Master。

　　OCP的系統架構如圖2所示。圖中有3個(gè)IP核，其中左邊標有主控的IP核是通信的發(fā)起方或者主控方，稱(chēng)為Master；最右邊標有目標的是通信的目標對象，稱(chēng)為Slave；中間的IP核既可作為Master又可作Slave；下面的框代表OCP-IP封裝接口模塊；從Master出來(lái)并進(jìn)入Slave的箭頭表示OCP請求命令，從Slave出來(lái)并進(jìn)入Master的箭頭表示OCP的響應。2個(gè)IP核通過(guò)接口通信的過(guò)程是：功能為Master的IP核發(fā)出請求命令給對應的Slave端（總線(xiàn)封裝接口模塊）；封裝接口模塊將請求命令轉換成對應的總線(xiàn)命令傳送給接收方的總線(xiàn)封裝模塊；接收方的總線(xiàn)封裝模塊再作為Master，把對應的內部總線(xiàn)傳輸轉換成標準的OCP命令傳送給目標IP核，目標IP核接收到命令并響應命令和返回讀寫(xiě)的數據。

　　2 基于A(yíng)MBA總線(xiàn)的OCP接口設計

　　AMBA（Advaneed Microcontroller Bus Architecture）總線(xiàn)規范是ARM公司設計的一種用于高性能嵌入式系統的總線(xiàn)標準。AMBA總線(xiàn)規范是開(kāi)放標準，通過(guò)ARM公司的授權就可以免費獲得。它獨立于處理器和制造工藝技術(shù)，增強了各種應用中的外設和系統IP核單元的可重用性。2.O版AMBA標準定義了3組總線(xiàn)：AHB（AM-BA高性能總線(xiàn)）、ASB（AMBA系統總線(xiàn)）、和APB（AM-BA外設總線(xiàn)）。AHB總線(xiàn)應用于要求高速度高帶寬的系統。本文以AHB總線(xiàn)為例，說(shuō)明OCP -IP如何集成到SOC系統總線(xiàn)上。AMBA總線(xiàn)基本傳輸時(shí)序如圖3所示。HCLK表示AMBA系統時(shí)鐘，HADDR[31：0]表示32位地址總線(xiàn)， HWDATA[31：O]表示32位寫(xiě)操作時(shí)的數據總線(xiàn)，HREADY是AMBA總線(xiàn)的讀寫(xiě)狀態(tài)信號（狀態(tài)為低電平時(shí)，表示一次讀寫(xiě)操作完成）， HRDATA[31：0]表示讀操作時(shí)的數據總線(xiàn)。

　　OCP-IP核的功能是可裁剪的，即OCP-IP的大部分信號都是可選擇的。根據核的功能，選擇使用不同的信號。OCP協(xié)議*有三大類(lèi)型號：數據流信號 （dataflowsignals）、邊帶信號（sideband）、測試信號（test signals）。數據流信號主要包括：基本信號（basic signals）、簡(jiǎn)單擴展信號（simple extensions signals）、突發(fā)擴展信號（burst exten-sions signals）和線(xiàn)程擴展信號（thread extensions signals）。邊帶信號主要包括：復位（。Reset）、中斷（Interrupt）、錯誤（Error）等信號。測試信號主要包括用于支持掃描 （Scan）、時(shí)鐘控制和IEEE 1149.1（JTAG）的信號。此處用到的OCP信號包括：Reset（復位）、Clk（時(shí)鐘）、En-ableClk（時(shí)鐘使能）、MAddr（地址）、MCmd（命令）、MData（數據）、SCmDACcept（命令接受）、SData（Slave數據）、SResp（操作成功標志）。簡(jiǎn)單的 OCP讀寫(xiě)時(shí)序如圖4所示。Request Phase表示請求階段，Response Phase表示響應階段。A處由系統Master發(fā)出1個(gè)WR寫(xiě)命令，并給出地址A1和數據D1。隨即Slave發(fā)出命令接受響應ScmdAccept，此處一個(gè)周期完成了一個(gè)寫(xiě)周期操作，不需要Slave給出寫(xiě)操作成功響應。C處系統Master發(fā)出一個(gè)RD讀命令，并給出要讀取的地址A2。Slave 隨即給出命令接受響應信號SCmdAccept，在下一個(gè)時(shí)鐘周期D處Slave給出要讀取的數據D2并在Slave響應信號SResp上給出讀操作成功標志DVA。此處讀操作用了2個(gè)時(shí)鐘周期。