如何從零開(kāi)始設計一顆芯片?
在各方助力下,集成電路成了時(shí)代熱點(diǎn),有大量文章在寫(xiě)芯片設計之復雜之困難,老驢打算從EDA 使用角度捋一遍芯片設計流程。在老驢畫(huà)出第一副圖之后,發(fā)現熟知的只有數字電路部分的一小段,對系統、軟件及上層應用完全無(wú)知,只能歸類(lèi)為Others。

于消費者而言,一個(gè)可以使用的系統,有數字集成電路部分、模擬集成電路部分、系統軟件及上層應用部分。關(guān)于各個(gè)部分的功能,借用IC 咖啡胡總的精品圖可以一目了然。外部世界是一個(gè)模擬世界,故所有需要與外部世界接口的部分都需要模擬集成電路,模擬集成電路將采集到的外部信息轉化成0/1 交給數字集成電路運算處理,再將數字集成電路運算處理完的信號轉化成模擬信號輸出;而這一切的運算過(guò)程都是在系統軟件的號令跟監控下完成的,故曰:芯片是骨架,系統軟件是靈魂。

數字集成電路設計實(shí)現流程是個(gè)相當漫長(cháng)的過(guò)程,拿手機基帶芯片為例,對于3G, 4G, 5G, 工程師最初見(jiàn)到的是無(wú)數頁(yè)的協(xié)議文檔。架構師要根據協(xié)議來(lái)確定:協(xié)議的哪些部分可以用軟件實(shí)現,哪些部分需要用硬件實(shí)現;算法工程師要深入研讀協(xié)議的每一部分,并選定實(shí)現所用算法;芯片設計工程師,需要將算法工程師選定的算法,描述成RTL; 芯片驗證工程師,需要根據算法工程師選定的算法設計測試向量,對RTL 做功能、效能驗證;數字實(shí)現工程師,需要根據算法工程師和設計工程師設定的目標PPA 將RTL 揉搓成GDS; 芯片生產(chǎn)由于太過(guò)復雜,完全交由代工廠(chǎng)完成,封裝亦是;對于測試,大部分公司都是租借第三方測試基臺由自己的測試工程師完成,只有少部分土豪公司才會(huì )有自己的測試基臺。

一顆芯片,性能的60% 取決于架構師,在國內好的架構師不超過(guò)三位數,極好的架構師不超過(guò)兩位數,架構師是芯片靈魂的締造者,是食物鏈的最頂端,是牛逼閃閃的存在,就驢淺顯認知,除了office 似乎沒(méi)有EDA 工具用于架構設計;架構敲定了之后,大量的算法工程師跟上,對于協(xié)議規定的每個(gè)點(diǎn),都要選擇適當的算法,用C/C++ 做精確模擬仿真,要確保功能、精度、效率、吞吐量等指標,Matlab 跟GCC 應該是他們使用最多的工具。

設計工程師根據算法工程師經(jīng)過(guò)反復模擬仿真選擇的算法,將抽象描述或定點(diǎn)C 轉換成RTL, 在設計過(guò)程中需要反復仿真、綜合,以確定設計功能的正確性,跟設計能達到的PPA. 除了RTL, 設計工程師還需要根據設計目標編寫(xiě)SDC 和power intent, 并做對應的質(zhì)量檢查。設計工程師需要使用大量EDA 工具:
編輯器:VIM, emac;
Lint : RTL 質(zhì)量檢查,Spyglass, Jasper;
CDC: SDC 質(zhì)量檢查,Spyglass, Conformal, GCA;
CPF/1801: power intent 質(zhì)量檢查,CLP;
Power: RTL 級功耗分析,Joules, PA;
仿真器:C, S, M 三家都有各自的仿真工具;
綜合:Genus, DC;

老驢以為,從集成開(kāi)始,由腦力勞作進(jìn)入體力勞作,對比蓋房子,就是從設計師到泥瓦工。集成工程師,要把芯片所用的所有模塊相互連接起來(lái),指導思想是架構工程師確定的,各個(gè)IP 如何連接是各IP 的owner 確定的,集成工程師只要保證不多連、不少連、不亂連即可,據說(shuō)當前也沒(méi)有什么有效的集成工具,常用到的是emac。
驗證
接著(zhù)捋,實(shí)際項目中驗證跟綜合從RTL coding 開(kāi)始就會(huì )交叉進(jìn)行,反復迭代。
驗證在數字芯片設計中占很大比例,近些年在設計復雜度的推動(dòng)下驗證方法學(xué)跟驗證手段在不斷更新,從OVM 到UVM, 從Dynamic verification 到Static verification, 從FPGA 到Emulator, 所有革新目的可概括為:快速、完備、易調試。驗證涉及到許多方面,驗證工程師一方面要對相關(guān)協(xié)議算法有足夠了解,根據架構、算法工程師設定的目標設計仿真向量;另一方面要對設計本身足夠了解,以提高驗證效率,縮短驗證時(shí)間。驗證工程師需要掌握許多技術(shù),需要使用許多工具。
語(yǔ)言:各種腳本語(yǔ)言之外,C/C++, SystemVerilog, Verilog;
協(xié)議:各種接口協(xié)議,各種通信協(xié)議,各種總線(xiàn)協(xié)議;
工具:動(dòng)態(tài)仿真工具,靜態(tài)仿真工具,FPGA, Emulator;

數字驗證領(lǐng)域,依舊是C, S, M 三家幾乎全霸,老驢已不做驗證多年,對S, M 兩家驗證相關(guān)工具除了VCS, Verdi, Modelsim 其他幾乎無(wú)知,此處拿C 家驗證全套為例。
Static Verification: Jasper Gold 是C 家新近推出的靜態(tài)驗證工具,驢所理解的靜態(tài)驗證是基于斷言的驗證方法學(xué),所謂靜態(tài)即不需要輸入測試激勵,驗證過(guò)程是純數學(xué)行為。
Dynamic Verification: Xcelium 是C 家的動(dòng)態(tài)驗證工具,驢所理解的動(dòng)態(tài)驗證是基于UVM 的驗證方法學(xué),通過(guò)輸入測試激勵,監控仿真結果,分析覆蓋率完成功能驗證。
Emulator: 硬件仿真加速器,粗暴理解:有debug 功能的集成了豐富接口的巨型可編程陣列;特點(diǎn):超高速驗證、支持系統軟件調試。帕拉丁是C 家在驗證領(lǐng)域的明星產(chǎn)品,是行業(yè)翹楚,據說(shuō)常有欽差蒞臨硅廠(chǎng)在帕拉丁前駐足良久,賞其外形之美,贊其功能之強。
Verification IP: 驗證需要各種驗證模型,各種IP, 各種總線(xiàn),各種高速接口。

FPGA 的一大應用是驗證,故提一嘴。在世上曾經(jīng)有兩家牛逼閃閃的FPGA 公司,一家是Altera 另一家是Xilinx, 后來(lái)Altera 像Mentor 一樣找了個(gè)大爺把自己賣(mài)了。FPGA 內除了可編程邏輯之外,通常還會(huì )集成各種IP, 如CPU, DSP, DDR controller 等。每家FPGA 都有各種配置,根據集成的IP, 可編程邏輯的規模,可達到的速度,價(jià)格相差極大。相對于A(yíng)SIC, FPGA 也有一套對應的EDA 工具,用于綜合、布局布線(xiàn)、燒錄、調試。如:Synplify, Quartus。

國內現狀:Static Verification, Dynamic Verification, Emulator 幾乎空白;國內有一些FPGA 公司,在中低端領(lǐng)域已經(jīng)做得非常不錯,但是高端領(lǐng)域幾乎空白。任重而道遠,不矯飾,腳踏實(shí)地干!
實(shí)現
接著(zhù)上面說(shuō)的我們繼續捋數字芯片設計實(shí)現流程,今天進(jìn)入實(shí)現階段,對于這一段驢只熟悉其中的綜合、形式驗證、低功耗驗證、RTL 功耗分析、STA, 其他部分都是一知半解,故無(wú)深究,只捋流程。

整個(gè)實(shí)現階段,可以概括成玩EDA 工具及基于EDA 工具的方法學(xué),EDA 工具無(wú)疑是實(shí)現階段的主導,一顆芯片做得好不好,在實(shí)現階段之前基本取決于工程師的能力強不強,而在實(shí)現階段之后基本取決于EDA 工具玩得好不好。整個(gè)設計實(shí)現流程,涉及到許多工具,此處列出四家主要參與者,空白部分不代表沒(méi)有,只代表驢不知。

數字電路實(shí)現流程,從大方向上可以分成兩部分:優(yōu)化跟驗證。優(yōu)化,會(huì )更改邏輯描述方式,會(huì )更改邏輯結構,會(huì )插入新邏輯,這所有的動(dòng)作都存在引入錯誤的風(fēng)險,故需要驗證工具予以監控;驗證,要確保邏輯優(yōu)化過(guò)程不改變邏輯功能,要確保時(shí)序滿(mǎn)足既定目標需求,要確保無(wú)物理規則違規,要確保信號完整性,這所有的驗證都有一套對應的通過(guò)規則,但凡有某一項不達標,就不能拿去生產(chǎn)制造。

高級綜合:所謂的高級綜合就是將C/ C++/ System C描述的設計意圖,“翻譯”成用Verilog/ System Verilog 描述的RTL, 多應用于運算邏輯主導的設計,除了三巨頭,市面上有許多小公司在這一個(gè)點(diǎn)上也做得不錯。
綜合:在實(shí)現流程中,就背后算法而言,綜合一定是最難最復雜的。綜合首先將Verilog/ System Verilog/ VHDL 描述的邏輯轉化成由Gtech 描述的邏輯,再對Gtech 邏輯做優(yōu)化,優(yōu)化后再將Gtech 描述映射到對應工藝庫。其中優(yōu)化過(guò)程涉及到多個(gè)方面,近年來(lái)EDA 工具的發(fā)展方向基本可以概括為:容量,速度,相關(guān)性。容量:指可處理的設計規模;速度:指EDA 工具的優(yōu)化速度;相關(guān)性:指跟布局布線(xiàn)之間的相關(guān)性。主流工具:Genus, Design Compiler. 在這一點(diǎn)上,幾乎再難有后起之秀,除非有朝一日,整個(gè)數字電路的設計方法學(xué)發(fā)生顛覆性的革新。

DFT: 插入壓縮解壓縮邏輯,插入scan chain, 插入Mbist, 插入Lbist, 插入Boundary Scan, 插入OCC, 插入Test Point, 生成ATPG pattern, 故障診斷,DFT 工程師像老中醫插入、觀(guān)察、診斷。當今市面上DFT 工程師緊缺,貴!主流工具:Tessenst, Modus, TetraMax.
ECO: 但凡有新的東西引入,就可能引入bug, 早期發(fā)現bug 可以重新走一遍實(shí)現流程,如果在后期發(fā)現bug 重走一遍流程的代價(jià)太大,通常的做法就是ECO. 對于簡(jiǎn)單的bug 修復手工ECO 就可以,但是對于復雜的bug 修復,手工ECO 有心無(wú)力,故需要有EDA 工具來(lái)完成相應的工作。當前世面上最好用的自動(dòng)ECO 工具非Conformal ECO 莫屬。最近也有一些startup 做對應的點(diǎn)工具,整個(gè)思路跟CECO 類(lèi)似,但是沒(méi)有自己的綜合工具優(yōu)化ECO 后的補丁,就很難得到一個(gè)好的結果。
布局布線(xiàn):在進(jìn)入納米時(shí)代之前,布局布線(xiàn)并沒(méi)那么復雜,從90nm 開(kāi)始到如今的3nm,布局布線(xiàn)的復雜度呈指數增長(cháng),從floorplan 到placement 到CTS 到Routing 每一步涉及到的算法在近年都做了顛覆性的革新,以Innovus 的問(wèn)世為起點(diǎn),布局布線(xiàn)進(jìn)入到了一個(gè)新紀元。在A(yíng)I 的浪潮下C 跟S 都一頭扎了進(jìn)去,要做世上最智能的布局布線(xiàn)工具,也許有朝一日可以像跟小度對話(huà)一樣:
硅農:Innovus 請解析A 文件,按設定目標做個(gè)功耗最優(yōu)的結果;
Innovus: 已讀取目標文件,根據設計數據分析,本設計大概需要250G 內存,在5小時(shí)內完成,請選擇任務(wù)完成后是否自動(dòng)進(jìn)入后續程序......

RTL 功耗分析:這一步可以放在實(shí)現端做也可以放在實(shí)現之前做。分析過(guò)程相對簡(jiǎn)單:讀入RTL, SDC, 仿真激勵,通過(guò)計算分析平均功耗跟瞬時(shí)功耗,找出設計中的“功耗缺陷”,指導Designer 進(jìn)行功耗優(yōu)化。主流工具有:Joules, Spyglass, PowerArtist。
形式驗證:在整個(gè)實(shí)現流程中,形式驗證充當邏輯功能等效性的監察官,任何一步優(yōu)化結束后都需要過(guò)形式驗證這一關(guān),以確保在優(yōu)化過(guò)程中,邏輯功能未被改變。主流工具:LEC, Formality. 隨著(zhù)設計規模的暴增跟優(yōu)化技術(shù)的飛速發(fā)展,形式驗證的難度逐漸增加,占用的時(shí)間逐漸增多,SmartLEC 是針對復雜設計的先行者。
低功耗驗證:針對低功耗設計,低功耗驗證要驗證CPF/ UPF/ 1801 的語(yǔ)法語(yǔ)義跟描述意圖,要驗證低功耗單元未多插,未漏插,未亂插,要驗證電源跟地的鏈接符合設計意圖,要驗證電特性的完整性。主流工具:CLP。

STA: Timing signoff, STA 看似龐雜,其實(shí)并不復雜,相比于優(yōu)化過(guò)程要簡(jiǎn)單得多,拋開(kāi)Timing ECO, STA 所有的動(dòng)作都只是計算而不是求解,不恰當的比方:STA 就好比幼兒園的算術(shù)題,加數跟被加數都在那里,只要求個(gè)和即可;而優(yōu)化過(guò)程是求最優(yōu)解或近似最優(yōu)解的過(guò)程,要難得多。近年來(lái)STA EDA 工具主要在幾個(gè)方向著(zhù)力:如何模擬制造過(guò)程的隨機工藝偏差,如何處理超大規模設計,如何模擬新工藝結點(diǎn)電特性對時(shí)序的影響。
Power Signoff: 驗證設計的電源網(wǎng)絡(luò )是否足夠強悍,分析,發(fā)現,修正:IR-drop 跟EM. 主流工具:Voltus, RedHawk.
物理驗證: 驗證所有的管子、過(guò)孔、走線(xiàn)是否滿(mǎn)足Foundry 制定的規則,是個(gè)體力活,有點(diǎn)像蓋好房子之后的垃圾清理,主流工具:Calibre, PVS, ICV.
整個(gè)數字實(shí)現流程中涉及到諸多工具,三巨頭在領(lǐng)跑,后面基本沒(méi)有跟隨者,偶爾有某個(gè)點(diǎn)工具做得好的后起之秀,大多都會(huì )被三巨頭吃了,這也算是行業(yè)套路。就市值看,三巨頭加起來(lái)來(lái)也不及互聯(lián)網(wǎng)公司一條腿粗,然而在整個(gè)芯片設計實(shí)現過(guò)程中卻不可或缺,吾國要強大芯片產(chǎn)業(yè),必須要在EDA 這一塊加大投入,方能離脫離被掐著(zhù)脖子走更進(jìn)一步。
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