EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
ts-pid
ts-pid 文章 進(jìn)入ts-pid技術(shù)社區
如何實(shí)現PID控制
- 在一些系統中，需要進(jìn)行PID控制，如一些板卡采集系統，甚至在一些DCS和PLC的系統中有時(shí)要擴充系統的PID控制回路，而由于系統硬件和回路的限制需要在計算機上增加PID控制回路。在紫金橋系統中，實(shí)時(shí)數據庫提供了PID控制點(diǎn)可以滿(mǎn)足PID控制的需要。 進(jìn)入到實(shí)時(shí)數據庫組態(tài)，新建點(diǎn)時(shí)選擇PID控制點(diǎn)。紫金橋提供的PID控制可以提供理想微分、微分先行、實(shí)際微分等多種控制方式。 進(jìn)行PID控制時(shí)，可以把PID的PV連接在實(shí)際的測量值上，OP連接在PID實(shí)際的輸出值上。這樣，在實(shí)時(shí)數據庫運行時(shí)，就可
- 關(guān)鍵字： PID PLC
PID控制算法之精華
- 1.PID是閉環(huán)控制算法 因此要實(shí)現PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個(gè)電機的轉速，就得有一個(gè)測量轉速的傳感器，并將結果反饋到控制路線(xiàn)上，下面也將以轉速控制為例。 2.PID是比例(P)、積分(I)、微分(D)控制算法 但并不是必須同時(shí)具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對于閉環(huán)控制的一個(gè)最樸素的想法就只有P控制，將當前結果反饋回來(lái)，再與目標相減，為正的話(huà)，就減速，為負的話(huà)就加速?，F在知道這只是最簡(jiǎn)單的
- 關(guān)鍵字： PID 控制算法
基于MEMS慣性傳感器的兩輪自平衡小車(chē)設計
- 著(zhù)重分析了兩輪自平衡小車(chē)的設計原理與控制算法，采用卡爾曼濾波算法融合陀螺儀與加速度計信號，得到系統姿態(tài)傾角與角速度最優(yōu)估計值，通過(guò)雙閉環(huán)數字PID 算法實(shí)現系統的自平衡控制。設計了以MPU-6050傳感器為姿態(tài)感知的兩輪自平衡小車(chē)系統，選用8位單片機HT66FU50A為控制核心處理器，完成對傳感器信號的采集處理、車(chē)身控制以及人機交互的設計，實(shí)現小車(chē)自主控制平衡狀態(tài)、運行速度以及轉向角度大小等功能。
- 關(guān)鍵字： 兩輪自平衡 姿態(tài)檢測 卡爾曼濾波 數據融合 PID 控制器 201603
音圈電機伺服驅動(dòng)器與運動(dòng)機構設計
- 為滿(mǎn)足一類(lèi)音圈直流伺服電機的高速振動(dòng)定位精度工作的精度需求，研發(fā)了一種高性能的音圈電機高精度位置定位設備?；贏(yíng)RMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設計了音圈直流伺服電機控制系統。分析了該伺服系統結構的組成，研究結果表明：設計的高精度位置伺服系統，能滿(mǎn)足位置超調量小于10 counts，穩態(tài)調整誤差為土1 count的系統參數指標。實(shí)現了音圈電機高速振動(dòng)下控制器對光柵傳感器實(shí)時(shí)采集并且高速處理，以及對音圈電機位置的快速調整，完成對音圈電機的高速振動(dòng)定位精度的控制。
- 關(guān)鍵字： 音圈電機 伺服控制 PID PWM 201601
羅德與施瓦茨公司發(fā)布首個(gè)商用5G信道測量解決方案，開(kāi)辟了新的頻譜世界
- 5G兩個(gè)方面的特征使其區別于前幾代移動(dòng)通信系統：一方面，第五代移動(dòng)通信系統將在微波和毫米波范圍內為商用無(wú)線(xiàn)通信開(kāi)辟新的頻段;另一方面，它將會(huì )擴展有用信道的帶寬。為了使新的頻段和更高的帶寬得到最優(yōu)的利用，需要對新的無(wú)線(xiàn)通信信道進(jìn)行全面的分析。信道探測將是完成這個(gè)工作的主要方法?！ ∈褂肦&S TS-5GCS信道探測軟件配合R&S FSW 信號和頻譜分析儀、R&S SMW 矢量信號發(fā)生器可以輕松的完成高頻段的信道測量。R&S
- 關(guān)鍵字： R&S TS-5GCS
PID控制參數整定常用口訣
- 1. PID常用口訣: 參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降，曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)，曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應加長(cháng)，理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1， 2. 一看二調多分析，調節質(zhì)量不會(huì )低 3. PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經(jīng)驗數據以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-1
- 關(guān)鍵字： PID
基于FPGA的TS over IP的設計與實(shí)現
- 隨著(zhù)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展, 數字電視信號的網(wǎng)絡(luò )傳輸得到了越來(lái)越多的關(guān)注，本文設計與實(shí)現了一種基于FPGA和MCU(R8051XC2)的TS over IP系統，并對傳統的TS over IP系統進(jìn)行了改進(jìn)。此系統通過(guò)從標準TS流接口接收TS流，將其以乒乓操作的方式存放在兩個(gè)雙口RAM中，再通過(guò)一定方法封裝IP包發(fā)送至網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現了TS流和網(wǎng)絡(luò )IP數據包的相互轉換。通過(guò)向系統推送TS流數據并使用抓包軟件對經(jīng)過(guò)系統的數據進(jìn)行分析統計的方法證明，得出以下結論，此系統在相同情況與有限的硬件條件下，相比傳統的使用FIFO作為
- 關(guān)鍵字： FPGA TS over IP 異步時(shí)鐘域通信 雙端口RAM 201509
控制器原理
- 導讀：本文主要講述的是控制器的原理，感興趣的童鞋們快來(lái)學(xué)習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~ 1.控制器原理--簡(jiǎn)介 控制器，英文名稱(chēng)為controller，是機器的核心。其標準定義為：按照預定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機的啟動(dòng)、調速、制動(dòng)和反向的主令裝置。主要是由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器以及操作控制器組成的，它是發(fā)布命令的“決策機構”，即完成協(xié)調和指揮整個(gè)計算機系統的操作。 2.控制器原理--分類(lèi) 控制器可
- 關(guān)鍵字： 控制器 PID 控制器原理
PID控制器原理
- 導讀：本文主要講述的是PID控制器原理，有興趣的盆友們快來(lái)學(xué)習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~ 1.PID控制器原理--簡(jiǎn)介 PID控制器，Proportion Integration Differentiation，即比例-積分-微分控制器。它主要是通過(guò)對Kp，Ki以及Kd三個(gè)參數的設定，用于對基本線(xiàn)性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化系統的控制。PID控制器是根據PID控制原理對整個(gè)控制系統進(jìn)行偏差調節，從而使被控變量的實(shí)際值與工藝要求的預定值一致。不同的控制規律適用于不同的生產(chǎn)過(guò)程，必須合理選擇相應的
- 關(guān)鍵字： PID PID控制器原理
基于A(yíng)RM單片機的智能旋轉倒立擺系統設計
- 1 簡(jiǎn)易旋轉倒立擺及控制裝置及其功能要求 設計并制作一套簡(jiǎn)易旋轉倒立擺及其控制裝置。旋轉倒立擺的結構如圖1所示。電動(dòng)機A固定在支架B上，通過(guò)轉軸F驅動(dòng)旋轉臂C旋轉。擺桿E通過(guò)轉軸D固定在旋轉臂C的一端，當旋轉臂C在電動(dòng)機A驅動(dòng)下作往復旋轉運動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)擺桿E在垂直于旋轉臂C的平面作自由旋轉。 1.2 基本要求 (1)擺桿從處于自然下垂狀態(tài)(擺角0°)開(kāi)始，驅動(dòng)電機帶動(dòng)旋轉臂作往復旋轉使擺桿擺動(dòng)，并盡快使擺角達到或超過(guò)-60°~ +60°; (2)從擺桿
- 關(guān)鍵字： ARM 單片機 PWM PID 旋轉臂
基于雙閉環(huán)模糊PID控制器的開(kāi)關(guān)電源控制
- 電壓調節模塊(Voltage Regulator Module，VRM)具有低壓大電流輸出、快速負載變化響應、高輸出穩定度等特點(diǎn)，主要應用于CPU等對供電電源有特殊要求的集成電路芯片的供電。然而隨著(zhù)集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，晶體管體積迅速減小、單芯片晶體管數迅速增加。這樣的半導體制造技術(shù)發(fā)展趨勢已經(jīng)使得集成電路芯片的供電電壓越來(lái)越低，負載電流越來(lái)越大，負載變化速度越來(lái)越快、幅度越來(lái)越大。集成電路芯片這樣的越來(lái)越嚴酷的供電要求需要VRM的性能有新的提升。同時(shí)性能的提升需要傳統控制方法有新的發(fā)展和變化。
- 關(guān)鍵字： PID UC1842
PID控制原理
- 導讀：當今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋的要素包括三個(gè)部分：測量、比較和執行。在工程實(shí)際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調節。 PID控制原理——分類(lèi) 開(kāi)環(huán)控制 開(kāi)環(huán)控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸入沒(méi)有影響。在這種控制系統中，不依賴(lài)將被控量返送回來(lái)以形成任何閉環(huán)回路。 閉環(huán)控制
- 關(guān)鍵字： PID PID控制原理
基于積分分離PID控制的交流伺服系統
- 1 引言 交流電動(dòng)機伺服驅動(dòng)系統由于其結構簡(jiǎn)單、易于維護的優(yōu)點(diǎn)逐漸成為現代產(chǎn)業(yè)的基礎。其中交流伺服系統在機器人與操作機械手的關(guān)節驅動(dòng)以及精密數控機床等方面得到越來(lái)越廣泛的應用。交流伺服系統由交流電動(dòng)機組成，交流電動(dòng)機的數字模型不是簡(jiǎn)單的線(xiàn)性模型，而具有非線(xiàn)性、時(shí)變、耦合等特點(diǎn)，用傳統的基于對象模型的控制方法難以進(jìn)行有效的控制。對于交流伺服系統的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求系統對輸入信號的響應快，跟蹤誤差小，過(guò)渡時(shí)間短，且無(wú)超調或超調小，振蕩次數少。另一方面，要求穩態(tài)精度高，即系統穩態(tài)誤
- 關(guān)鍵字： PID 伺服系統
ts-pid介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條ts-pid!
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對ts-pid的理解，并與今后在此搜索ts-pid的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對ts-pid的理解，并與今后在此搜索ts-pid的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
ts-pid電路
ts-pid相關(guān)帖子
ts-pid資料下載
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì )員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473