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基于DSP的NNC-PID控制器電液位置控制系統實(shí)現

  • 電液位置伺服控制系統的典型特征是非線(xiàn)性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統精確的數學(xué)模型不易建立。因此,對電液系統的控制一直是一個(gè)復雜控制系統問(wèn)題?! 〕R嶱ID控制器具有結構簡(jiǎn)單、參數意義
  • 關(guān)鍵字: 控制系統  實(shí)現  位置  控制器  DSP  NNC-PID  基于  

基于Freescale單片機電子控制空氣懸架模糊PID控制

  • 電子控制空氣懸架(ECAS)以電子控制模塊為控制核心,對空氣懸架參數進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,能自動(dòng)控制車(chē)輛懸架的剛度、阻尼系數及車(chē)身高度等參數;汽車(chē)在各種路面、各種工況條件下能實(shí)現主動(dòng)調節、主動(dòng)控制,并增加了許多輔
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基于模糊PID算法的嬰兒培養箱的研究

  • 基于模糊PID算法的嬰兒培養箱的研究,引言嬰兒培養箱主要應用于早產(chǎn)兒、低體重兒、病危兒或發(fā)育不良的新生兒的臨床醫療。在兒科的醫療護理中占有重要地位,是醫院不可或缺的醫療器械[1][2]。由于此類(lèi)嬰兒的特殊性,所以嬰兒培養箱對控制精度、穩定性能和
  • 關(guān)鍵字: PID  模糊  算法  培養箱    

C51實(shí)現PID算法代碼

  • 真正要用PID算法的時(shí)候,發(fā)現書(shū)上的代碼在我們51上來(lái)實(shí)現還不是那么容易的事情。簡(jiǎn)單的說(shuō)來(lái),就是不能直接調用。仔細分析你可以發(fā)現,教材上的、網(wǎng)上現行的PID實(shí)現的C語(yǔ)言代碼幾乎都是用浮點(diǎn)型的數據來(lái)做的,可以想象
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基于PID算法的高精度數字化電源設計

  • 提出了一種基于PID算法的高精度數字化電源設計方案。采用DSP和FPGA技術(shù)來(lái)做數字化PID調節,通過(guò)數字化PID算法產(chǎn)生PWM波來(lái)控制斬波器,達到控制主回路。從而取代傳統的模擬PID調節器,使電路更簡(jiǎn)單,精度更高,通用性更強。
  • 關(guān)鍵字: 電源  PID  201203  

DCS及PLC控制系統中PID的運算及應用

  • 現在國內外一些著(zhù)名的品牌廠(chǎng)家幾乎論斷的整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域,如:國外的有艾默生、西門(mén)子;國內的有:浙大中 ...
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PLC的PID運算及運動(dòng)控制探討

  • PLC的工作流程  1、系統初始化:一般小型PLC的系統初始化主要是進(jìn)行初始化、設置、查找擴展模塊等;  2 ...
  • 關(guān)鍵字: PLC  PID  運算  運動(dòng)控制  

TS201在數字信號處理設計中的應用

  • 0 引言

    當前信號處理的發(fā)展趨勢是可重構、可擴展的通用信號處理系統。即通過(guò)靈活的軟件編程來(lái)適應處理問(wèn)題的變化和算法的發(fā)展,通過(guò)簡(jiǎn)單的硬件擴展來(lái)適應規模處理的變化,以提高信號處理系統的可編程能力和
  • 關(guān)鍵字: 201  TS  數字信號處理  中的應用    

基于WLAN與單神經(jīng)元自適應PID的空調系統設計

  • 摘要:為解決傳統空調系統中布線(xiàn)帶來(lái)的不便及傳統PID控制適應性、魯棒性差的問(wèn)題,設計出一種將WLAN技術(shù)和單神經(jīng)元自適應PID控制算法相結合的空調系統。與傳統的空調系統相比較,該系統利用WLAN技術(shù)實(shí)現系統的靈活性
  • 關(guān)鍵字: 空調系統  設計  PID  適應  WLAN  神經(jīng)元  基于  

串級PID控制原理及有點(diǎn)分析

  • 串級計算機控制系統的典型結構如下圖所示,系統中有兩個(gè)PID控制器,Gc2(s)稱(chēng)為副調節器傳遞函數,包圍Gc2(s)的內環(huán)稱(chēng)為副回路。Gc1(s)稱(chēng)為主調節器傳遞函數,包圍Gc1(s)的外環(huán)稱(chēng)為主回咱。主調節器的輸出控制量u1作為
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新型PID算法--大林控制算法原理

  • 早在1968年,美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規PID控制規律的新型算法,即大林算法。該算法的最大特點(diǎn)是將期望的閉環(huán)響應設計成一階慣性加純延遲,然后反過(guò)來(lái)得到能滿(mǎn)足這種閉環(huán)響應的控制器。對于如下圖所示
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基于STM32的遠程溫控系統設計

  • 溫度控制是工業(yè)控制的主要對象之一,常用的溫控數學(xué)模型是一階慣性加上純滯后環(huán)節,但其隨著(zhù)加熱對象和環(huán)境條件的不同,會(huì )存在著(zhù)較大的差異。因為溫控對象這種較為普遍的含有純滯后環(huán)節的特點(diǎn),容易引起系統超調和持續的振蕩,溫度控制對象的參數會(huì )發(fā)生幅度較大的變化。因此無(wú)法采用傳統的控制方法(如常規的PID控制)對溫度進(jìn)行有效的控制,而智能控制不需要對象的精確數學(xué)模型就可以對系統實(shí)施控制。溫度控制多采用由單片機系統來(lái)實(shí)現溫度控制,其缺點(diǎn)是遠程控制系統復雜,可靠性差,特別是當控制點(diǎn)較多、距離較遠時(shí),采取總線(xiàn)方式的通訊出錯概
  • 關(guān)鍵字: 溫度控制  PID  

基于增量式PID控制的數控恒流源

  • 摘要:數控恒流源在計量、半導體、傳感器等領(lǐng)域得到廣泛應用,針對目前市場(chǎng)上大部分恒流源產(chǎn)品精度和智能化水平偏低等問(wèn)題,提出了一種增量式PID控制的數控恒流源設計方法。該系統通過(guò)單片機對恒流源模塊的輸出進(jìn)行采
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基于Toeplitz方程的改進(jìn)廣義預測PID控制

  • 引言

    PID控制技術(shù)是目前應用最廣泛的控制技術(shù),PID控制是一種應用歷史悠久、工業(yè)界比較熟悉的簡(jiǎn)單控制算法。自1992年Hagglund提出預測PI控制器(Hagglund,1992)的思想以來(lái),預測PID算法得到了逐步的發(fā)展和完善,
  • 關(guān)鍵字: Toeplitz  PID  方程  廣義預測    

基于單片機的溫濕度檢測與控制系統研究

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