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是德科技攜多款創(chuàng )新解決方案亮相汽車(chē)測試及質(zhì)量監控博覽會(huì )

　　是德科技攜多款創(chuàng )新性解決方案亮相汽車(chē)測試及質(zhì)量監控博覽會(huì )(AutomotiveTesting Expo，簡(jiǎn)稱(chēng)ATE)，受到業(yè)界廣泛關(guān)注。是德科技汽車(chē)和能源解決方案事業(yè)部總經(jīng)理Siegfried (Sigi) Gross出席ATE，并接受媒體專(zhuān)訪(fǎng);是德科技汽車(chē)與能源解決方案事業(yè)部項目經(jīng)理JungikSuh發(fā)表了主題演講，介紹是德科技針對汽車(chē)與能源行業(yè)的多種創(chuàng )新性解決方案。來(lái)自是德科技的多位技術(shù)專(zhuān)家與中國汽車(chē)與能源行業(yè)從業(yè)者深度交流，針對汽車(chē)電子串行總線(xiàn)測試、毫米波雷達、車(chē)身
關(guān)鍵字：是德科技 TS-8989

基于單片機的智能車(chē)速度控制系統

本文重點(diǎn)介紹了基于光電自動(dòng)尋線(xiàn)智能車(chē)的速度控制系統的設計，包含直流電機的驅動(dòng)模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來(lái)驅動(dòng)電機運行，用反射式紅外對管檢測電機速度，實(shí)現對電機的閉環(huán)控制，通過(guò)大量的試驗，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結合的方法，并創(chuàng )新性地使用兩個(gè)中斷相結合的方法使得速度控制周期為等時(shí)的，從而對智能車(chē)過(guò)彎速度達到良好的控制。
關(guān)鍵字：速度控制增量式 PID 控制 BangBang 控制控制周期 201709

羅德與施瓦茨和聯(lián)發(fā)科技攜手發(fā)布世界上第一個(gè)基于A(yíng)-Beidou定位服務(wù)（LBS）的測試解決方案

　　聯(lián)發(fā)科技被測設備使用羅德與施瓦茨測試系統成功地完成了A-Beidou的相關(guān)驗證，?這是全球導航衛星系統(GNSS)定位和導航演化史上的一個(gè)重要里程碑，這是第一次可以在測試儀表上面對支持A-Beidou的設備進(jìn)行驗證和檢驗?！　×_德與施瓦茨的R&S?TS-LBS是一個(gè)可以測試GNSS和基于網(wǎng)絡(luò )LBS的測試系統。該系統是由一臺用來(lái)模擬基站的R&S?CMW500?和一臺模擬GNSS信號的R&S?SMBV100A組成。R&S&n
關(guān)鍵字： R&S TS-LBS LBS 位置服務(wù)

介紹一個(gè)關(guān)于協(xié)作安裝程序的應用實(shí)例

開(kāi)發(fā)過(guò)USB設備驅動(dòng)的朋友，不知有沒(méi)有碰到過(guò)下面的問(wèn)題：如果你的設備驅動(dòng)程序沒(méi)有經(jīng)過(guò)數字簽名，那么，在XP系統下，你在每個(gè)USB口上第一次插上你的USB設備時(shí)，系統都會(huì )要求你裝一次驅動(dòng)程序。這種感覺(jué)是很不好的。我們希望能像大多數USB移動(dòng)盤(pán)一樣，插上設備就自動(dòng)安裝驅動(dòng)，然后就可以對設備進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)了。
關(guān)鍵字： PID VID

智能傳感器節點(diǎn)能有多強大，這個(gè)方案告訴你

本設計智能傳感器節點(diǎn)完成如下任務(wù)：1、具有多種傳感器輸入接口（如檢測環(huán)境溫度、濕度、光照等參數）；2、同時(shí)實(shí)現多路傳感器的信號采集；3、節點(diǎn)具有網(wǎng)絡(luò )接口，可以以網(wǎng)頁(yè)的形式遠程登錄節點(diǎn)，對節點(diǎn)進(jìn)行觀(guān)測；4、可以實(shí)現節點(diǎn)參數的設定，如傳感器校準、標度變換、冗余傳感器切換等；5、可以實(shí)現某些控制功能，輸出信號為電壓、電流、、PWM
關(guān)鍵字：智能傳感器節點(diǎn) 信號采集 PID AT32UC3A AVR32

全新的羅德與施瓦茨R&S TS-290 物聯(lián)網(wǎng)運營(yíng)商驗收測試系統助力物聯(lián)網(wǎng)的融合

　　全球半導體聯(lián)盟(GSA)預計在2025年以前全世界會(huì )有超過(guò)750億部設備連上網(wǎng)絡(luò )。網(wǎng)絡(luò )運營(yíng)商正在忙于準備應對實(shí)際上數量無(wú)限的物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)模塊的網(wǎng)絡(luò )，聚焦于Cat 1，Cat M1和Cat NB1的設備?！　∵^(guò)多的物聯(lián)網(wǎng)設備會(huì )讓網(wǎng)絡(luò )過(guò)載，影響它們的性能。這些設備必須經(jīng)過(guò)測試以確保網(wǎng)絡(luò )功能正常。為此，美國最大的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )運營(yíng)商發(fā)布了針對支持物聯(lián)網(wǎng)設備的制造商的主機設備認證測試方案。認證測試方案超出了3GPP(無(wú)線(xiàn)通信的標準化機構)所制定的基本要求，定義了網(wǎng)絡(luò )中用戶(hù)設備的額外要求。
關(guān)鍵字： R&S TS-290

基于滑模理論的水下航行器航向控制算法研究

水下航行器操控性能指標中對定向性能有較高要求，而水下航行器的運動(dòng)具有強的非線(xiàn)性和耦合性，使得不同航速下定向控制和定深轉向綜合控制成為難點(diǎn)。本文建立了水下航行器的運動(dòng)學(xué)模型，基于滑模理論設計了航向控制器，在MATLAB SIMULINK環(huán)境下搭建了航向控制仿真系統，數值仿真結果表明，滑模變結構控制器對于不同航行條件具有較強的適應性，同時(shí)，航向的控制效果明顯優(yōu)于PID控制器。
關(guān)鍵字：水下航行器滑模變結構控制 PID 定向控制 20170203

一個(gè)能幫助新手理解下PID的帖子

小明接到這樣一個(gè)任務(wù)：有一個(gè)水缸點(diǎn)漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變)，要求水面高度維持在某個(gè)位置，一旦發(fā)現水面高度低于要求位置
關(guān)鍵字： PID

基于A(yíng)NFIS的溫濕度控制

自適應神經(jīng)模糊推理系統(ANFIS)依據模糊邏輯和神經(jīng)元的知識，而常規的模糊控制系統是一個(gè)不能自動(dòng)地將專(zhuān)家經(jīng)驗知識轉化為推理規則庫，同時(shí)缺乏有效的方法改進(jìn)隸屬度函數。該系統使用最小二乘法和反向傳播的混合算法來(lái)調整條件參數和結論參數，并且能夠根據系統本身自動(dòng)產(chǎn)生模糊規則。根據以上內容本文采用了ANFIS，并將其應用到LED溫濕度環(huán)境的控制中。結果表明：相比于常規的PID控制，該方法能夠較好的提高溫濕度控制系統的動(dòng)態(tài)穩定性和抗干擾性。
關(guān)鍵字： ANFIS 減法聚類(lèi) 溫濕度控制系統 PID

基于PID控制算法的氣味循跡車(chē)設計

摘要：氣味源的循跡是目前的研究熱點(diǎn)之一，在以后的日常生活以及生產(chǎn)方面有著(zhù)較為廣泛的運用。本文介紹了一種基于 STC12C5A60S2單片機設計的簡(jiǎn)便智能氣味循跡小車(chē)。采用兩個(gè)氣味傳感器，根據濃度差判斷氣味流向，并
關(guān)鍵字：單片機 PID 氣味循跡小車(chē)

基于PLC的中央空調模糊自適應PID監控系統

針對中央空調系統存在非線(xiàn)性、不確定性和干擾性等問(wèn)題，提出了利用MATLAB實(shí)現模糊自適應PID控制，并對系統進(jìn)行了編程仿真實(shí)驗。仿真結果表明，將該方法應用在中央空調系統中是可行的，但是MATLAB不能與現場(chǎng)設備進(jìn)行
關(guān)鍵字：空調模糊自適應 PID PLC

汽車(chē)電動(dòng)助力轉向系統電控單元的研究及設計

　　轉向系統是汽車(chē)的重要組成部分，其性能直接影響著(zhù)汽車(chē)行駛的穩定性和安全性。早期的汽車(chē)轉向系統為純機械轉向系統，沒(méi)有助力，轉向動(dòng)力完全由駕駛員提供，駕駛體驗差。從上世紀30年代以后，逐漸出現了助力轉向系統。目前，汽車(chē)助力轉向主要有3種形式：液壓助力轉向系統(Hydraulic Power Steering，HPS)，電控式液壓助力轉向系統(Electric Hydraulic Power Steeing，EHPS)以及電動(dòng)助力轉向系統(Electric Power Steering System，EPS)
關(guān)鍵字： EPS PID

四旋翼飛行器控制系統設計

本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點(diǎn)，給出了飛行器控制系統設計方案，進(jìn)行了姿態(tài)和高度數據采集的軟件設計，并基于卡爾曼濾波算法完成了傳感器數據融合，設計了PID控制器并完成了軟件實(shí)現。實(shí)驗結果表明，該控制系統能夠穩定可靠運行，具有較強的魯棒性。
關(guān)鍵字：四旋翼飛行器卡爾曼濾波 PID 魯棒性 201610

基于A(yíng)VR ATMega16 的PID控制算法程序

　　最近由于有些時(shí)間，于是想起了做一個(gè)PID設計，在網(wǎng)上收集了不少關(guān)于PID控制的理論，于是計劃用mega16L做一個(gè)PID測試程序，發(fā)現一些意想不到的誤差，不知各位同仁是否有遇到與我的類(lèi)似的現象：我定義了一個(gè)PID結構體，在初始化的時(shí)候無(wú)法把每個(gè)元素的初始化值設置為0(見(jiàn)下面的仿真圖)，而且，PID結構體中的部分參數是應該不變的，在整個(gè)PID運算中，但是不應該變化的參數卻在PID運算發(fā)生了變化，不知道是什么原因，到現在也無(wú)法查出原因。有興趣的朋友可以一起參與討論或有經(jīng)驗的朋友給與相關(guān)幫助，謝謝! 　
關(guān)鍵字： AVR PID

基于PCC控制器的磨毛整理機電控系統設計

　　1 前言　　目前國內外染整設備技術(shù)發(fā)展總的趨勢是向環(huán)保、綠色、節能、低耗、高效、智能化方向發(fā)展。磨毛整理機的發(fā)展僅有幾十年的歷史。以德國、意大利為主的一些高檔超柔軟磨毛整理機誕生于上世紀90年代，到今天已經(jīng)形成了廣泛應用計算機控制等高新技術(shù)的發(fā)展趨勢。隨著(zhù)電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，國內磨毛機技術(shù)的進(jìn)步也相當的快，新一代磨毛機研發(fā)于21世紀初，但到目前為止其技術(shù)水平和國際最先進(jìn)磨毛機尚有一定差距。國內外磨毛機產(chǎn)品的技術(shù)現狀對比分析如表1.1所示。　　織物的張力是織物與磨毛輥接觸松緊度的表現。在磨
關(guān)鍵字： PCC PID