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精密運動(dòng)控制器LM628的應用設計
- 是美國國家半導體公司生產(chǎn)的專(zhuān)用精密運動(dòng)控制器集成芯片,本文介紹了該芯片的結構、特點(diǎn)、工作原理及其與微處 ...
- 關(guān)鍵字: 精密運動(dòng)控制器 PID LM628
Cyberdragon隊智能車(chē)技術(shù)報告

- 電磁設計 電磁導引智能車(chē),主要包括電磁導引信號獲取、起止線(xiàn)檢測、控制算法三方面,此外,為使智能車(chē)擁有更好的性能還對車(chē)模進(jìn)行了一些調整。 電磁導引信號獲取 本設計中電磁信號獲取包括了兩部分: 1. 探頭部分,本設計中使用工字型電感作為探頭,利用它開(kāi)放的磁芯作為感知交變磁場(chǎng)的媒介,為加強其抗噪性能,選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。 2. 信號放大部分,本設計中使用兩級級聯(lián)的運放電路作為信號放大部分,兩級放大電路均為帶通放大,參數一致,都具有10
- 關(guān)鍵字: Freescale 智能車(chē) 電磁導引 PID
改進(jìn)單神經(jīng)元自適應PID控制器應用于污水處理
- 關(guān)鍵字: ActiveX控件 單神經(jīng)元 PID
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