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ARM的位置無(wú)關(guān)程序設計在Bootloader中的應用
- 引言 基于位置無(wú)關(guān)代碼PIC（PositionIndependent Code）的程序設計在嵌入式應用系統開(kāi)發(fā)中具有重要的作用，尤其在裸機狀態(tài)下開(kāi)發(fā)Bootloader程序及進(jìn)行內核初始化設計；利用位置無(wú)關(guān)的程序設計方法還可以在具體應用中用于構建高效率動(dòng)態(tài)鏈接庫，因而深入理解和熟練掌握位置無(wú)關(guān)的程序設計方法，有助于開(kāi)發(fā)人員設計出結構簡(jiǎn)單、清晰的應用程序。本文首先介紹位置無(wú)關(guān)代碼的基本概念和實(shí)現原理，然后闡述基于A(yíng)RM匯編位置無(wú)關(guān)的程序設計方法和實(shí)現過(guò)程，最后以Bootloader程序設計為例
- 關(guān)鍵字： ARM Bootloader 位置無(wú)關(guān)程序設計 PIC PID
逆變電源的模糊自適應整定PID控制方案
- 1 引 言 隨著(zhù)人們對電質(zhì)量要求的日益增高，電力電子交流波形精確控制技術(shù)成為電力電子技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。他的主要研究目標是使被控量精確跟蹤參考量，并減小電力電子系統交流側的諧波畸變。為了獲得高質(zhì)量的正弦輸出電壓波形，人們將現代控制理論應用到逆變電源系統的控制中，提出了很多基于調制策略的控制方法。 PID控制是一種建立在經(jīng)典控制理論基礎上的控制策略，由于其結構簡(jiǎn)單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一，長(cháng)期以來(lái)廣泛應用于工業(yè)過(guò)程控制的各個(gè)領(lǐng)域。然而，常規PID控制有許多不
- 關(guān)鍵字： 逆變電源 PID 電力電子交流波形
基于DSP的電子節氣門(mén)PID控制
- 一、引言 隨著(zhù)現代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是微機技術(shù)在汽車(chē)上的廣泛應用，使得汽車(chē)的內涵和功能不斷拓展和延伸，汽車(chē)電子化正逐漸成為現代汽車(chē)的基本特征。節氣門(mén)是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機的重要控制部件。為了提高汽車(chē)行駛的動(dòng)力性、平穩性及經(jīng)濟性，并減少排放污染，世界各大汽車(chē)制造商推出了各種控制特性良好的電子節氣門(mén)及其相應的電子控制系統，組成電子節氣門(mén)控制系統(ETCS)。采用電子節氣門(mén)控制系統，使節氣門(mén)開(kāi)度得到精確控制，不但可以提高燃油經(jīng)濟性，減少排放，同時(shí)，系統響應迅速，可獲得滿(mǎn)意的操控性能;另一方面，可實(shí)現怠速控
- 關(guān)鍵字： DSP 電子節氣門(mén) PID
基于模糊自整定PID的汽輪機數字電液控制系統
- 汽輪機調節系統是保證機組安全穩定運行的關(guān)鍵設備，其性能的好壞直接影響機組的運行可靠性和經(jīng)濟性。在數字電液調節系統中，引入了數字計算機作為控制系統的核心，可以方便地實(shí)現信號的綜合與控制，控制精度提高，控制特性得到了全面的改進(jìn)，因此，DEH在汽輪機調節系統中得到了越來(lái)越廣泛的應用。傳統汽輪機采用PID控制方式通過(guò)數字電液控制系統對汽輪機實(shí)施控制，但是在實(shí)際使用當中，每一套系統的狀態(tài)都不是完全一致，對參數的調節總是依賴(lài)工程師的經(jīng)驗。而且當系統發(fā)生擾動(dòng)時(shí)(如負載突然出現較大變化)，或系統有攝動(dòng)時(shí)(如內部某些器
- 關(guān)鍵字： PID 數字電液 DEH 分析儀器
基于模糊PID的高頻電源功率穩定方法
- 1.引言 高頻感應加熱電源必須對加熱裝置的輸出功率和工作頻率加以控制，控制效果的好壞直接影響到加熱工件的表明質(zhì)量和成本。因此一個(gè)實(shí)用的加熱裝置應該能在較大的功率范圍內進(jìn)行精確的調節。但在加熱過(guò)程中，由于溫度的影響以及電網(wǎng)的干擾等都會(huì )造成負載的等效參數發(fā)生變化，單閉環(huán)的功率控制器往往會(huì )造成電源主回路諧振頻率變化，這樣電源的輸出功率會(huì )不穩定，常會(huì )致使逆變器件過(guò)壓損壞。針對這種情況，本文提出了一種雙閉環(huán)控制結構和模糊控制方法，使得負載變化時(shí)保持電磁爐的輸出功率穩定。實(shí)際結果表明了設計的有效性和可靠性[
- 關(guān)鍵字： 模擬技術(shù) 電源技術(shù) PID 高頻電源 功率 電源
基于積分分離PID控制的交流伺服系統
- 1 引 言 交流電動(dòng)機伺服驅動(dòng)系統由于其結構簡(jiǎn)單、易于維護的優(yōu)點(diǎn)逐漸成為現代產(chǎn)業(yè)的基礎[1]。其中交流伺服系統在機器人與操作機械手的關(guān)節驅動(dòng)以及精密數控機床等方面得到越來(lái)越廣泛的應用。交流伺服系統由交流電動(dòng)機組成，交流電動(dòng)機的數字模型不是簡(jiǎn)單的線(xiàn)性模型，而具有非線(xiàn)性、時(shí)變、耦合等特點(diǎn)，用傳統的基于對象模型的控制方法難以進(jìn)行有效的控制。對于交流伺服系統的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求系統對輸入信號的響應快，跟蹤誤差小，過(guò)渡時(shí)間短，且無(wú)超調或超調小，振蕩次數少。另一方面，要求穩態(tài)精度高，即系
- 關(guān)鍵字： 嵌入式系統 單片機 交流伺服 PID 嵌入式
單片機模糊PID自整定控制算法的實(shí)現及仿真
- 引言 由于液壓伺服系統的固有特性(如死區、泄漏、阻尼系數的時(shí)變性以及負載干擾的存在)，系統往往會(huì )呈現典型的不確定性和非線(xiàn)性特性。這類(lèi)系統一般很難精確描述控制對象的傳遞函數或狀態(tài)方程，而常規的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外，單一的模糊控制雖不需要精確的數學(xué)模型，但是卻極易在平衡點(diǎn)附近產(chǎn)生小振幅振蕩，從而使整個(gè)控制系統不能擁有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。 本文針對這兩種控制的優(yōu)缺點(diǎn)并結合模糊控制技術(shù)，探討了液壓伺服系統的模糊自整定PID控制方法，同時(shí)利用MAT
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)控制 嵌入式系統 單片機 PID 算法 工業(yè)控制
旋挖鉆機數字控制系統
- 摘 要：介紹了一種專(zhuān)門(mén)為旋挖鉆機的垂直起豎和井深測量而設計的控制系統的原理、實(shí)現方法和軟硬件構成等。該系統基于高性能八位微處理器Mega128而設計,集成了垂直度檢測、井深測量、垂直度控制和操作指示等功能。 關(guān)鍵詞：旋挖鉆機 電液比例控制 Mega128 PID PWM 旋挖鉆機是一種用于建筑基礎工程中成孔作業(yè)的施工機械。它是以履帶為支承的回轉斗式旋挖鉆孔機械,其工作裝置由動(dòng)力頭、伸縮鉆桿、加壓裝置和液壓系統等組成。 旋挖鉆機的控制屬于一般工業(yè)自動(dòng)化應用領(lǐng)域,它要求一種廉價(jià)、節能、
- 關(guān)鍵字： Mega128 PID PWM 電液比例控制 工業(yè)控制 旋挖鉆機 工業(yè)控制
基于FPGA的神經(jīng)元自適應PID控制器設計
- 摘 要：本文提出了一種用FPGA實(shí)現神經(jīng)元自適應PID控制器的方案，采用modelsim 5.6d進(jìn)行仿真驗證并在Synplify Pro 7.1平臺上進(jìn)行綜合，結果表明該方案具有運算速度快、精度高和易于實(shí)現的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：神經(jīng)元；PID；FPGA；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )引言迄今為止，PID控制器因其具有結構簡(jiǎn)單、容易實(shí)現等特點(diǎn)，仍是實(shí)際工業(yè)過(guò)程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當被控對象存在非線(xiàn)性和時(shí)變特性時(shí)，傳統的PID 控制器往往難以獲得滿(mǎn)意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )以其強大
- 關(guān)鍵字： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) FPGA PID 神經(jīng)元
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