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帶Smith預估器的預測PID控制器的設計

  • 0 引言
    PID控制器因算法簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高，一直是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中應用最廣的控制器。然而，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程往往具有非線(xiàn)性、時(shí)變不確定性，應用常規PID控制不能達到理想的控制效果。這時(shí)，往往不得不采用模
  • 關(guān)鍵字： 設計  控制器  PID  預測  Smith  

攪拌機控制系統設計

  • 　　應用背景 　　隨著(zhù)政府對高速公路、鐵路、縣鄉公路和城市建設投資力度的加大，勢必會(huì )刺激各種混凝土或瀝青攪拌機的需求。 　　然而，市場(chǎng)上現有的攪拌機大多為人工操作，物料的混合比例和攪拌機的轉動(dòng)必須依靠人為設定和控制，使得混合比例精度差，攪拌出來(lái)的混合物質(zhì)量不穩定。 　　解決方案描述 　　為了提高攪拌機的精確控制程度，需要對系統進(jìn)行自動(dòng)化改造。 　　在本方案中，使用交流異步電機控制混合物兩種物料的管道流量，將流量傳感器采集到的數據反饋回控制器，并采用PID算法調節電機轉速，實(shí)現物料流量的精確控制。
  • 關(guān)鍵字： 攪拌機  控制器  PID  EPCM-2640  200908  

基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計

  • 引言
    電加熱爐是典型工業(yè)過(guò)程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時(shí)變性等特點(diǎn)，很難用數學(xué)方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現，并具有可消除穩態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多
  • 關(guān)鍵字： 溫度  控制系統  設計  電阻  算法  模糊  PID  基于  

基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的電加熱爐爐溫PID控制研究

  • 　　摘 要：以電加熱爐為控制對象，提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的PID控制策略。針對BP網(wǎng)絡(luò )學(xué)習速度的緩慢性及較差的泛化能力，受Fletcher-Reeves線(xiàn)性搜索方法的指引，對傳統BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行改進(jìn)，改善算法在訓練過(guò)程中的收
  • 關(guān)鍵字： PID  控制  研究  加熱爐  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )  改進(jìn)  BP  基于  

智能PID設計與其在鍋爐主汽溫控制的應用

  • 　　摘 要：提出了智能PID設計與其在鍋爐主汽溫控制的應用，對象模型的變化體現在增益、時(shí)間常數和階次三個(gè)方面。增益變化對調節系統品質(zhì)影響最大，時(shí)間常數次之，階次通?？梢哉J為不變。若能確定調節對象模型中增益
  • 關(guān)鍵字： 控制  應用  鍋爐  與其  PID  設計  智能  

基于模糊PID皮革收縮溫度測定儀控制系統設計

  • 摘 要：針對皮革收縮溫度測定儀的溫度控制系統的控制效果不甚理想的問(wèn)題，提出一種參數模糊自整定PID控制方法，該方法集中了模糊控制和常規PID控制兩種控制的優(yōu)點(diǎn)。在重點(diǎn)介紹模糊PID控制器設計方法的基礎上，利用Ma
  • 關(guān)鍵字： 測定儀  控制系統  設計  溫度  收縮  模糊  PID  皮革  基于  

前饋-改進(jìn)PID算法在智能車(chē)控制上的應用

  • 1 引言
    智能車(chē)系統是一個(gè)時(shí)變且非線(xiàn)性的系統，采用傳統PID算法的單一的反饋控制會(huì )使系統存在不同程度的超調和振蕩現象，無(wú)法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車(chē)系統的控制中，有效地改善了系統的
  • 關(guān)鍵字： PID  前饋  算法  智能車(chē)    

基于LabVIEW與MATLAB的模糊參數自整定PID控制

  • 1 引言　　傳統的PID控制器結構簡(jiǎn)單，穩定性好，可靠性高，制造技術(shù)成熟，已廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制中。但它主要適用于控制具有確切模型的線(xiàn)性過(guò)程，而對于具有非線(xiàn)性、大滯后和時(shí)變不確定的系統，則無(wú)法達到理
  • 關(guān)鍵字： PID  控制  參數  模糊  LabVIEW  MATLAB  基于  

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的多電機同步控制

全方位移動(dòng)機器人模糊PID運動(dòng)控制研究

  • 摘 要：通過(guò)對足球機器人運動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統的時(shí)變、非線(xiàn)性、干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動(dòng)控制系統中。針對足球機器
  • 關(guān)鍵字： 運動(dòng)  控制  研究  PID  模糊  移動(dòng)  機器人  全方位  

DC/DC變換器數字PID控制方法研究

  • 1 引言 隨著(zhù)DSP等數字信號處理器的出現，電力電子電路的數字控制得到了很大的發(fā)展。數字處理器能夠瞬時(shí)讀取變換器的輸出值，并快速地計算出控制值對變換器進(jìn)行控制。由于數字控制可以采用靈活的控制策略，一些
  • 關(guān)鍵字： 控制  方法研究  PID  數字  變換器  DC/DC  

基于組態(tài)王的遠程PID控制系統的開(kāi)發(fā)與實(shí)驗研究

  • 文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠程PID參數整定系統，熟練的技術(shù)人員可以方便地通過(guò)任何一臺連接到INTERNET的計算機訪(fǎng)問(wèn)遠程PID控制器，監控控制系統的運行實(shí)況，可以實(shí)時(shí)修改PID參數，使其達到最佳值。
  • 關(guān)鍵字： 開(kāi)發(fā)  實(shí)驗  研究  控制系統  PID  組態(tài)  遠程  基于  控制器  

TMS320C5402 DSP在嵌入式測控系統中的應用

  • 1 C5402DSP的應用特點(diǎn)　　盡管從一般意義上講， 基于MCU（單片機）與DSP（數字信號處理器）這兩類(lèi)器件的系統都有各自的用途，但現在很多新興的嵌入式應用，尤其是那些大型的復雜系統，在系統內同時(shí)實(shí)現信號與控制兩種
  • 關(guān)鍵字： 應用  系統  嵌入式  DSP  TMS320C5402  MCU  PID  DSP  溫度  

基于TMS320F240的PID和PWM溫度控制

  • 1系統組成系統采用Pt100作為敏感元件。溫度調理芯片AD7711對其施加激勵電流,Pt100兩端的電壓差...
  • 關(guān)鍵字： TI  DSP  PID  PWM  溫度控制  
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