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交流伺服
交流伺服 文章 進(jìn)入交流伺服技術(shù)社區
基于EraSoC-1000C的電腦繡花機解決方案
- 下位機主要負責輸出電機控制信號（PWM）、協(xié)同工作以及部分傳感器信號的處理：例如，EraSoC的PWM驅動(dòng)提供一個(gè)write...
- 關(guān)鍵字： 上位機 中斷處理程序 繡花機 外部中斷 mipsel-linux-gcc 協(xié)調原理 交流伺服 mmap framebuffer 家用電腦
基于積分分離PID控制的交流伺服系統
- 1 引 言 交流電動(dòng)機伺服驅動(dòng)系統由于其結構簡(jiǎn)單、易于維護的優(yōu)點(diǎn)逐漸成為現代產(chǎn)業(yè)的基礎[1]。其中交流伺服系統在機器人與操作機械手的關(guān)節驅動(dòng)以及精密數控機床等方面得到越來(lái)越廣泛的應用。交流伺服系統由交流電動(dòng)機組成，交流電動(dòng)機的數字模型不是簡(jiǎn)單的線(xiàn)性模型，而具有非線(xiàn)性、時(shí)變、耦合等特點(diǎn)，用傳統的基于對象模型的控制方法難以進(jìn)行有效的控制。對于交流伺服系統的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求系統對輸入信號的響應快，跟蹤誤差小，過(guò)渡時(shí)間短，且無(wú)超調或超調小，振蕩次數少。另一方面，要求穩態(tài)精度高，即系
- 關(guān)鍵字： 嵌入式系統 單片機 交流伺服 PID 嵌入式
高精度的交流伺服定剪系統
- 引言在卷筒流水線(xiàn)的板帶生產(chǎn)企業(yè)中，如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等，其裁切系統，許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統，其裁切精度雖能達到基本的要求，但往往不是很高，隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展，生產(chǎn)企業(yè)精益求精，對提高自身的品牌形象也日顯重要，同時(shí)也滿(mǎn)足了客戶(hù)對產(chǎn)品越來(lái)越高的要求?？禒栠_印刷器材有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)康爾達）是一家生產(chǎn)印刷板材的企業(yè)，近幾年陸續對三條流水線(xiàn)的裁切系統進(jìn)行了改造，由原來(lái)的交流變頻控制系統改成了交流伺服控制系統，其精度得到了大大的提高，由原來(lái)的每張板材誤差1mm（國家標準是1.5m
- 關(guān)鍵字： 電機 定剪系統 工業(yè)控制 交流伺服 工業(yè)控制
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交流伺服介紹
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