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基于專(zhuān)家系統的智能PID控制方案解析

  • 本系統以AVR系列的atmega32單片機為核心，通過(guò)設置atmega32的PWM控制寄存器產(chǎn)生脈寬可調的PWM波，對比例電磁閥的輸入電壓進(jìn)行調制，從而實(shí)現了對氣體流量的變量控制。單片機通過(guò)均速管流量計采集實(shí)際流量信號，根據該
  • 關(guān)鍵字： 方案  解析  控制  PID  專(zhuān)家系統  智能  基于  

基于一個(gè)四重OP放大器的溫度PID電路

  • 電路的功能若對溫度進(jìn)行控制并要求以最短的時(shí)間達到規定的溫度時(shí)，可在普通比例控制電路上加上對誤差進(jìn)行積分的電路，但這樣會(huì )隨時(shí)間的增加而擴大，面具響應也慢，為了減少誤差，提高速度，在電路中再加上微分元件，
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基于DSP的NNC-PID控制器電液位置控制系統實(shí)現

  • 電液位置伺服控制系統的典型特征是非線(xiàn)性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統精確的數學(xué)模型不易建立。因此，對電液系統的控制一直是一個(gè)復雜控制系統問(wèn)題?！　〕Ｒ嶱ID控制器具有結構簡(jiǎn)單、參數意義
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  實(shí)現  位置  控制器  DSP  NNC-PID  基于  

基于Freescale單片機電子控制空氣懸架模糊PID控制

  • 電子控制空氣懸架（ECAS）以電子控制模塊為控制核心，對空氣懸架參數進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，能自動(dòng)控制車(chē)輛懸架的剛度、阻尼系數及車(chē)身高度等參數；汽車(chē)在各種路面、各種工況條件下能實(shí)現主動(dòng)調節、主動(dòng)控制，并增加了許多輔
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基于模糊PID算法的嬰兒培養箱的研究

  • 基于模糊PID算法的嬰兒培養箱的研究,引言嬰兒培養箱主要應用于早產(chǎn)兒、低體重兒、病危兒或發(fā)育不良的新生兒的臨床醫療。在兒科的醫療護理中占有重要地位，是醫院不可或缺的醫療器械[1][2]。由于此類(lèi)嬰兒的特殊性，所以嬰兒培養箱對控制精度、穩定性能和
  • 關(guān)鍵字： PID  模糊  算法  培養箱    

C51實(shí)現PID算法代碼

  • 真正要用PID算法的時(shí)候，發(fā)現書(shū)上的代碼在我們51上來(lái)實(shí)現還不是那么容易的事情。簡(jiǎn)單的說(shuō)來(lái)，就是不能直接調用。仔細分析你可以發(fā)現，教材上的、網(wǎng)上現行的PID實(shí)現的C語(yǔ)言代碼幾乎都是用浮點(diǎn)型的數據來(lái)做的，可以想象
  • 關(guān)鍵字： 代碼  算法  PID  實(shí)現  C51  

基于PID算法的高精度數字化電源設計

  • 提出了一種基于PID算法的高精度數字化電源設計方案。采用DSP和FPGA技術(shù)來(lái)做數字化PID調節，通過(guò)數字化PID算法產(chǎn)生PWM波來(lái)控制斬波器，達到控制主回路。從而取代傳統的模擬PID調節器，使電路更簡(jiǎn)單，精度更高，通用性更強。
  • 關(guān)鍵字： 電源  PID  201203  

DCS及PLC控制系統中PID的運算及應用

  • 現在國內外一些著(zhù)名的品牌廠(chǎng)家幾乎論斷的整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，如：國外的有艾默生、西門(mén)子;國內的有：浙大中 ...
  • 關(guān)鍵字： DCS  PLC  控制系統  PID  

PLC的PID運算及運動(dòng)控制探討

  • PLC的工作流程　　1、系統初始化：一般小型PLC的系統初始化主要是進(jìn)行初始化、設置、查找擴展模塊等;　　2 ...
  • 關(guān)鍵字： PLC  PID  運算  運動(dòng)控制  

基于WLAN與單神經(jīng)元自適應PID的空調系統設計

  • 摘要：為解決傳統空調系統中布線(xiàn)帶來(lái)的不便及傳統PID控制適應性、魯棒性差的問(wèn)題，設計出一種將WLAN技術(shù)和單神經(jīng)元自適應PID控制算法相結合的空調系統。與傳統的空調系統相比較，該系統利用WLAN技術(shù)實(shí)現系統的靈活性
  • 關(guān)鍵字： 空調系統  設計  PID  適應  WLAN  神經(jīng)元  基于  

串級PID控制原理及有點(diǎn)分析

  • 串級計算機控制系統的典型結構如下圖所示，系統中有兩個(gè)PID控制器，Gc2(s)稱(chēng)為副調節器傳遞函數，包圍Gc2(s)的內環(huán)稱(chēng)為副回路。Gc1(s)稱(chēng)為主調節器傳遞函數，包圍Gc1(s)的外環(huán)稱(chēng)為主回咱。主調節器的輸出控制量u1作為
  • 關(guān)鍵字： 有點(diǎn)  分析  原理  控制  PID  串級  

新型PID算法--大林控制算法原理

  • 早在1968年，美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規PID控制規律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點(diǎn)是將期望的閉環(huán)響應設計成一階慣性加純延遲，然后反過(guò)來(lái)得到能滿(mǎn)足這種閉環(huán)響應的控制器。對于如下圖所示
  • 關(guān)鍵字： 算法  原理  控制  大林  新型  PID  

基于STM32的遠程溫控系統設計

  • 溫度控制是工業(yè)控制的主要對象之一，常用的溫控數學(xué)模型是一階慣性加上純滯后環(huán)節，但其隨著(zhù)加熱對象和環(huán)境條件的不同，會(huì )存在著(zhù)較大的差異。因為溫控對象這種較為普遍的含有純滯后環(huán)節的特點(diǎn)，容易引起系統超調和持續的振蕩，溫度控制對象的參數會(huì )發(fā)生幅度較大的變化。因此無(wú)法采用傳統的控制方法(如常規的PID控制)對溫度進(jìn)行有效的控制，而智能控制不需要對象的精確數學(xué)模型就可以對系統實(shí)施控制。溫度控制多采用由單片機系統來(lái)實(shí)現溫度控制，其缺點(diǎn)是遠程控制系統復雜，可靠性差，特別是當控制點(diǎn)較多、距離較遠時(shí)，采取總線(xiàn)方式的通訊出錯概
  • 關(guān)鍵字： 溫度控制  PID  

基于增量式PID控制的數控恒流源

  • 摘要：數控恒流源在計量、半導體、傳感器等領(lǐng)域得到廣泛應用，針對目前市場(chǎng)上大部分恒流源產(chǎn)品精度和智能化水平偏低等問(wèn)題，提出了一種增量式PID控制的數控恒流源設計方法。該系統通過(guò)單片機對恒流源模塊的輸出進(jìn)行采
  • 關(guān)鍵字： 數控  控制  PID  增量  基于  

基于Toeplitz方程的改進(jìn)廣義預測PID控制

  • 引言

    PID控制技術(shù)是目前應用最廣泛的控制技術(shù)，PID控制是一種應用歷史悠久、工業(yè)界比較熟悉的簡(jiǎn)單控制算法。自1992年Hagglund提出預測PI控制器（Hagglund，1992）的思想以來(lái)，預測PID算法得到了逐步的發(fā)展和完善，
  • 關(guān)鍵字： Toeplitz  PID  方程  廣義預測    
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