- 各種智能型數字顯示調節儀,一般都具有PID參數自整定功能。儀表在初次使用時(shí),可通過(guò)自整定確定系統的最佳P、I、D調節參數,實(shí)現理想的調節控制。在自整定啟動(dòng)前,因為系統在不同設定值下整定的參數值不完全相同,應
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PID 數字顯示 調節儀 參數
- 摘要 通過(guò)對足球機器人運動(dòng)學(xué)模型的分析,考慮到系統的時(shí)變、非線(xiàn)性和干擾大等特點(diǎn),以全向移動(dòng)機器人為研究平臺,提出一種將模糊控制與傳統的PID控制相結合的方法,應用到足球機器人的運動(dòng)控制系統中。針對足球機器
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機器人 運動(dòng) 控制 移動(dòng) 全方位 模糊 PID 基于
- 近年來(lái),嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速,出現了以單片機、專(zhuān)用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器,并在通信、自動(dòng)化、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛應用。電源行業(yè)也開(kāi)始采用內部集成資源豐富的嵌入式控制器來(lái)構成大型開(kāi)關(guān)電源的
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開(kāi)關(guān)電源 控制系統 算法 PID ARM 基于
- 在工程實(shí)際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制,簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制,又稱(chēng)PID調節。PID控制器問(wèn)世至今 ...
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pid 控制
- 摘要:由于異步電機軟啟動(dòng)過(guò)程中非線(xiàn)性時(shí)變的特點(diǎn),采用傳統的PID控制方法難以達到理想的控制效果。為了大大減小交流電機啟動(dòng)過(guò)程中的電流,在此結合智能控制理論,設計出一種新型的模糊PID軟啟動(dòng)控制器。通過(guò)對電流
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啟動(dòng) 仿真 電機 控制 PID 模糊
- 摘要:為了擴大粉塵測量?jì)x的測量范圍,采用一種自適應的測量方法,即根據被測環(huán)境粉塵的濃度自動(dòng)調節傳感器的接收靈敏度,并結合相應的軟件算法,使高、低濃度的粉塵都能得到有效測量。在設計過(guò)程中運用PID算法對測量
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測量?jì)x 實(shí)現 濃度 粉塵 PID 控制 基于
- 引言 PID控制作為一種經(jīng)典控制算法,具有結構簡(jiǎn)單、易于調試、動(dòng)態(tài)響應特性快、魯棒性強等特點(diǎn)。但是,對于中、低頻周期信號,該算法仍無(wú)法實(shí)現無(wú)靜差控制;對由非線(xiàn)性負載引起的輸出波形畸變的調節能力也較差?!?/li>
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控制 方案設計 復合 逆變器 PID 單相 基于
- 1 引言現代高性能作戰飛機普遍采用推力矢量技術(shù),各種高空高速高機動(dòng)再人彈頭的威脅愈顯突出,這對傳統氣動(dòng)舵控制的導彈系統提出新的要求?,F代導彈要求能夠選擇攻擊目標,具有一定的抗干擾能力,實(shí)現全天候作戰,這
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通道 仿真 導彈 控制 PID 基于
- 1.引言
顫振試飛歷來(lái)是飛機試飛最后關(guān)注的課題,因為它直接影響飛行安全。在顫振試飛實(shí)驗中,顫振激勵系統是顫振試飛的重要設備之一。
直流伺服系統作為驅動(dòng)單元,是顫振激勵及分析系統研制中技術(shù)難度和風(fēng)險較大的
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PID 虛擬儀器 伺服系統 模糊
- 摘要:PID控制器是工業(yè)中應用最為廣泛的控制器,實(shí)際工程中PID參數整定問(wèn)題一直是困擾技術(shù)人員的問(wèn)題之一,也一直是人們研究的熱點(diǎn)。本文應用RGA失調因子法對基于MSP430單片機的便攜式PID參數整定儀進(jìn)行整定。并對
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參數 定儀 實(shí)現 PID 便攜式 MSP430 單片機 基于
- 摘要:工業(yè)溫度控制系統具有非線(xiàn)性、時(shí)變性和滯后性等特性,嚴重影響溫度控制的快速性和準確性,為了解決常規PID參數調節在溫度控制中適應性差,調節效果不理想的問(wèn)題,這里采用了模糊PID參數自整定控制方法,用模糊
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控制系統 研究 溫度 參數 模糊 PID 基于
- 摘要:研究車(chē)輛主動(dòng)空氣懸架的控制問(wèn)題,在車(chē)輛主動(dòng)空氣懸的常規PID控制器的基礎上,運用模糊推理對常規PID控削器進(jìn)行參數在線(xiàn)修訂,設計了基于單輪車(chē)輛主動(dòng)空氣懸架的Fuzzy-PID控制器,并對Fuzzy-PID控制的單輪車(chē)輛
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設計 仿真 控制器 Fuzzy-PID 單輪 車(chē)輛 基于
- 摘要:為了提高石英晶體振蕩器的頻率穩定度,除了選取高性能的諧振器外,對其采取恒溫控制方式是保證其穩定震蕩的關(guān)鍵。本文給出了一種采用雙層恒溫槽及采用模糊PID控制算法,外層加溫部分控制基礎加溫,內層加溫部分
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石英 晶體 振蕩器 恒溫 算法 模糊 PID 控制 基于
- 是美國國家半導體公司生產(chǎn)的專(zhuān)用精密運動(dòng)控制器集成芯片,本文介紹了該芯片的結構、特點(diǎn)、工作原理及其與微處 ...
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精密運動(dòng)控制器 PID LM628
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