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基于CAN總線(xiàn)的水下機器人執行節點(diǎn)設計與實(shí)現
- 文中提出了一種基于CAN總線(xiàn)的水下機器人分布式控制系統結構,主要設計其執行節點(diǎn),包括P87C591單片機為核心的的硬件電路和軟件結構設計。
- 關(guān)鍵字: CAN 總線(xiàn) 水下機器人 節點(diǎn)設計
基于A(yíng)DE7755的帶CAN總線(xiàn)的工業(yè)用電度表設計方案
- 介紹了一種基于A(yíng)DE7755的帶CAN總線(xiàn)的工業(yè)用電量計量方案。為了實(shí)現能夠適應運行環(huán)境惡劣的工業(yè)場(chǎng)合應用的目的,結合ADE7755本身的抗干擾性,搭建了ADE7755的外圍電路和相應的濾波電路。通過(guò)搭建P87C591外圍電路和CAN總線(xiàn)收發(fā)電路,實(shí)現了數據采集、電量運算和利用CAN總線(xiàn)實(shí)現機間通信的功能。通過(guò)電源部分電路的搭建,實(shí)現了給系統提供+5V和+2.5V基準電源。除提供了上述各部分的硬件電路外,還給出了CAN總線(xiàn)的初始化程序。在經(jīng)過(guò)了實(shí)驗室試驗后,利用本方案制成的電度表正在電力機車(chē)上進(jìn)行進(jìn)一步的
- 關(guān)鍵字: 7755 ADE CAN 總線(xiàn)
CAN現場(chǎng)總線(xiàn)的時(shí)間信息共享技術(shù)
- 本文闡述了CAN現場(chǎng)總線(xiàn)、總線(xiàn)接口技術(shù)、時(shí)間信息提取電路結構、信息無(wú)線(xiàn)發(fā)送結構等原理,及如何利用CAN現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現時(shí)間信息共享技術(shù)。
- 關(guān)鍵字: CAN 現場(chǎng)總線(xiàn) 信息共享
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