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針對CAN總線(xiàn)傳輸距離問(wèn)題的兩種解決方案

  • 簡(jiǎn)單介紹了CAN總線(xiàn)的來(lái)源、現狀及存在的問(wèn)題;針對CAN總線(xiàn)傳輸距離存在的問(wèn)題提出了兩個(gè)解決方案,并進(jìn)行了實(shí)驗和比較,試驗結果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。

  • 關(guān)鍵字: CAN  總線(xiàn)  傳輸距離  方案    

DSP和CAN總線(xiàn)在直流電機測試系統中的應用

  • 對于目前我國直流電機生產(chǎn)車(chē)間的測試設備和效率的落后現狀,設計了一種新型的自動(dòng)測試系統。系統采用DSP控制器對多種PWM調制信號下的電機的電流和轉速進(jìn)行采樣分析,及時(shí)計算出電流及轉速,并通過(guò)CAN現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現對電機性能的自動(dòng)化檢測,大大提高了測試效率。文章給出了系統的設計過(guò)程與實(shí)現方法,對其主要硬件電路結構和軟件流程作了詳細的介紹。
  • 關(guān)鍵字: DSP  CAN  總線(xiàn)  直流電機    

CAN總線(xiàn)多軸系統解決方案在絲網(wǎng)商標印刷機上的應用

  • 目前國內多色印花機基本上采用的多PLC控制方案,系統由一個(gè)主PLC協(xié)調整體系統工作,每個(gè)工位配置(一個(gè)工位印制一種花色)一個(gè)小PLC,該PLC的作用主要是協(xié)調該色位的兩個(gè)電機之間的動(dòng)作,一個(gè)動(dòng)作是由步進(jìn)電機帶動(dòng)色標電眼去檢測誤差;另一個(gè)動(dòng)作是刮刀伺服電機補償色標電源檢測到的誤差并帶動(dòng)印刷設備開(kāi)始印刷工作
  • 關(guān)鍵字: CAN  總線(xiàn)  系統  方案    

基于DeviceNet的小區監控解決方案

  • 在對小區監控現狀分析的基礎上,提出了一種將電梯控制和小區監控統一規劃的解決方案。文中詳細討論了DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)的功能及特點(diǎn),分析比較了用DeviceNet單元和傳統方式實(shí)現小區監控的利弊。
  • 關(guān)鍵字: 解決方案  監控  小區  DeviceNet  基于  CAN  

基于CAN總線(xiàn)的四路舵機控制器的研究

  • 本文設計了一種基于CAN通信總線(xiàn)的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn),以提高舵機系統控制品質(zhì)為目標,采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號,對舵機隨動(dòng)系統進(jìn)行實(shí)時(shí)精準控制,并通過(guò)CAN2.0總線(xiàn)接口實(shí)現了微型計算機與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送,方便了程序的調試。測試結果表明,該控制系統具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字: 控制器  研究  路舵機  總線(xiàn)  CAN  基于  CAN  

雙臂單腿跳躍機器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

  • 本文所設計實(shí)驗,已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素,能說(shuō)明整個(gè)系統具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行,有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統的開(kāi)發(fā)難度和成本,是關(guān)鍵的階段性成果。

  • 關(guān)鍵字: 控制  技術(shù)  研究  實(shí)時(shí)  機器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

Xilinx廣播產(chǎn)品大幅降低串行數字接口成本與功耗

  •   全球可編程邏輯解決方案領(lǐng)導廠(chǎng)商賽靈思公司(Xilinx, Inc. )日前在2009 年國際廣播電視博覽會(huì ) (IBC2009) 上展示了串行連接領(lǐng)域的最新開(kāi)發(fā)成果,這些技術(shù)可顯著(zhù)降低串行數字接口的成本和功耗,并有助于全新 DisplayPort 和 Ethernet AVB協(xié)議的快速采用。賽靈思廣播連接目標設計平臺是上述創(chuàng )新成果的核心,該平臺不僅可簡(jiǎn)化全套廣播音視頻接口解決方案的開(kāi)發(fā),而且在同一可編程產(chǎn)品中能同時(shí)支持標清 (SD)、高清 (HD) 和 3G-SDI 等標準,從而有助于加速產(chǎn)品上市進(jìn)程,
  • 關(guān)鍵字: Xilinx  串行連接  DisplayPort  Ethernet  Virtex  

CAN總線(xiàn)中循環(huán)冗余校驗碼的原理及其電路實(shí)現

  • 在CAN網(wǎng)絡(luò )中傳輸攝文時(shí),噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報文出現錯碼。為了及時(shí)可靠地把報文傳輸給對方并有效地檢測錯誤,需要采用差錯控制。詳細介紹了CAN總線(xiàn)中循環(huán)冗余校驗碼的差錯控制原理及其實(shí)現方法。
  • 關(guān)鍵字: 及其  電路  實(shí)現  原理  校驗  總線(xiàn)  循環(huán)  CAN  CAN  

基于LPC2292的CAN總線(xiàn)智能節點(diǎn)設計

  • CAN總線(xiàn)作為一種現場(chǎng)總線(xiàn),其應用非常廣泛。文中給出了基于LPC2292微控制器CAN智能節點(diǎn)的設計方案,并對其軟硬件設計進(jìn)行了相應說(shuō)明。
  • 關(guān)鍵字: 節點(diǎn)  設計  智能  總線(xiàn)  LPC2292  CAN  基于  CAN  

CAN總線(xiàn)到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實(shí)現

  • 文中介紹了一種CAN總線(xiàn)到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件研究與實(shí)現,該網(wǎng)關(guān)采用高速、高性能、低價(jià)格的8位單片機SX52作為微控制器,SX52通過(guò)以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連,進(jìn)而連接到Internet。該設計可以實(shí)現基于TCP/IP協(xié)議的計算機網(wǎng)絡(luò )設備與基于CAN總線(xiàn)協(xié)議的底層現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )互連。
  • 關(guān)鍵字: 研究  實(shí)現  網(wǎng)關(guān)  Ethernet  總線(xiàn)  CAN  CAN  

AT90CAN的CAN 通信模塊驅動(dòng)設計及C編程

  • CAN總線(xiàn)通信較之一般的通信總線(xiàn)而言,其數據通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性,應用范圍也早已不再局限于汽車(chē)行業(yè),而是擴展到了機器人、數控機床、家用電器等領(lǐng)域。CAN控制器用來(lái)實(shí)現統一的CAN通信協(xié)議。CA
  • 關(guān)鍵字: 設計  編程  驅動(dòng)  模塊  CAN  通信  AT90CAN  

dsPIC3F3013的CAN息線(xiàn)數據采集系統

  • 引 言
    在工業(yè)控制中,為了保證系統的可靠運行,需要檢測周?chē)沫h(huán)境變量(如溫度、氣壓、濕度等)。通常的做法是將分布在各處的傳感器采集到的信號通過(guò)各自的線(xiàn)路連接到監控中心,這種方式在有效地完成檢測任務(wù)的同
  • 關(guān)鍵字: 系統  數據采集  CAN  F30  C30  傳感器  

CAN總線(xiàn)在啤酒發(fā)酵過(guò)程控制系統中的應用

  • 本文介紹了基于CAN總線(xiàn)的啤酒發(fā)酵監控系統的總體結構,并且重點(diǎn)闡述了CAN總線(xiàn)現場(chǎng)智能節點(diǎn)和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實(shí)現及軟件設計的方法。
  • 關(guān)鍵字: 控制系統  應用  過(guò)程  發(fā)酵  總線(xiàn)  啤酒  CAN  CAN  

煤礦安全監控分站的研究

  • 本文介紹了煤礦安全監控監測系統的設計思路,研究了安全監控分站的硬件和軟件結構,詳細分析了頻率測量技術(shù)以及CAN總線(xiàn)通訊技術(shù)。以微控制器AT89S52為核心,在現有煤礦安全監控分站的基礎上設計了新型煤礦安全監控分站,目前已投入實(shí)用。
  • 關(guān)鍵字: 研究  分站  監控  安全  煤礦  CAN  

CAN總線(xiàn)混合動(dòng)力驕車(chē)電控系統的設計與實(shí)現

  • 混合動(dòng)力汽車(chē)是一種由內燃機和電動(dòng)機混合驅動(dòng)的汽車(chē),其主要特點(diǎn)是節能、環(huán)保.以國際業(yè)界先進(jìn)的CAN(Controller Area Network)總線(xiàn)作為通信媒介,以智能化的多能源管理單元為控制核心,以五個(gè)功能相對獨立的智能化節點(diǎn)(發(fā)動(dòng)機控制單元、電機驅動(dòng)單元、電池管理單元、系統數據采集單元及顯示單元)為輔助節點(diǎn)構成的網(wǎng)絡(luò )控制系統,再配以?xún)?yōu)秀的控制策略,使混合動(dòng)力汽車(chē)具有較傳統汽車(chē)更良好的性能。
  • 關(guān)鍵字: 系統  設計  實(shí)現  車(chē)電控  動(dòng)力  總線(xiàn)  混合  CAN  CAN  
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