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基于CAN總線(xiàn)的四路舵機控制器的研究

- 本文設計了一種基于CAN通信總線(xiàn)的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn),以提高舵機系統控制品質(zhì)為目標,采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號,對舵機隨動(dòng)系統進(jìn)行實(shí)時(shí)精準控制,并通過(guò)CAN2.0總線(xiàn)接口實(shí)現了微型計算機與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送,方便了程序的調試。測試結果表明,該控制系統具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字: 控制器 研究 路舵機 總線(xiàn) CAN 基于 CAN
Xilinx廣播產(chǎn)品大幅降低串行數字接口成本與功耗
- 全球可編程邏輯解決方案領(lǐng)導廠(chǎng)商賽靈思公司(Xilinx, Inc. )日前在2009 年國際廣播電視博覽會(huì ) (IBC2009) 上展示了串行連接領(lǐng)域的最新開(kāi)發(fā)成果,這些技術(shù)可顯著(zhù)降低串行數字接口的成本和功耗,并有助于全新 DisplayPort 和 Ethernet AVB協(xié)議的快速采用。賽靈思廣播連接目標設計平臺是上述創(chuàng )新成果的核心,該平臺不僅可簡(jiǎn)化全套廣播音視頻接口解決方案的開(kāi)發(fā),而且在同一可編程產(chǎn)品中能同時(shí)支持標清 (SD)、高清 (HD) 和 3G-SDI 等標準,從而有助于加速產(chǎn)品上市進(jìn)程,
- 關(guān)鍵字: Xilinx 串行連接 DisplayPort Ethernet Virtex
CAN總線(xiàn)到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實(shí)現

- 文中介紹了一種CAN總線(xiàn)到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件研究與實(shí)現,該網(wǎng)關(guān)采用高速、高性能、低價(jià)格的8位單片機SX52作為微控制器,SX52通過(guò)以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連,進(jìn)而連接到Internet。該設計可以實(shí)現基于TCP/IP協(xié)議的計算機網(wǎng)絡(luò )設備與基于CAN總線(xiàn)協(xié)議的底層現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )互連。
- 關(guān)鍵字: 研究 實(shí)現 網(wǎng)關(guān) Ethernet 總線(xiàn) CAN CAN
CAN總線(xiàn)混合動(dòng)力驕車(chē)電控系統的設計與實(shí)現

- 混合動(dòng)力汽車(chē)是一種由內燃機和電動(dòng)機混合驅動(dòng)的汽車(chē),其主要特點(diǎn)是節能、環(huán)保.以國際業(yè)界先進(jìn)的CAN(Controller Area Network)總線(xiàn)作為通信媒介,以智能化的多能源管理單元為控制核心,以五個(gè)功能相對獨立的智能化節點(diǎn)(發(fā)動(dòng)機控制單元、電機驅動(dòng)單元、電池管理單元、系統數據采集單元及顯示單元)為輔助節點(diǎn)構成的網(wǎng)絡(luò )控制系統,再配以?xún)?yōu)秀的控制策略,使混合動(dòng)力汽車(chē)具有較傳統汽車(chē)更良好的性能。
- 關(guān)鍵字: 系統 設計 實(shí)現 車(chē)電控 動(dòng)力 總線(xiàn) 混合 CAN CAN
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