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基于CAN總線(xiàn)的汽車(chē)車(chē)身控制系統的研究與應用
- 科學(xué)的發(fā)展使得汽車(chē)正增加著(zhù)越來(lái)越多的功能,如何使這些眾多的獨立功能協(xié)調統一工作,亦即如何對整個(gè)車(chē)身進(jìn)行控制,已經(jīng)成為整個(gè)汽車(chē)電子研究領(lǐng)域中非常重要的課題。汽車(chē)網(wǎng)絡(luò ),即汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)在這種環(huán)境下應運而生了
- 關(guān)鍵字: CAN 總線(xiàn) 汽車(chē) 車(chē)身控制系統
CAN總線(xiàn)在波動(dòng)仿生推進(jìn)器中的應用
- 波動(dòng)仿生推進(jìn)器是一種依據魚(yú)類(lèi)仿生學(xué)原理設計的新型水下推進(jìn)器??刂破骶钟蚓W(wǎng)(Controller Area Network,即CAN總線(xiàn))是一種能有效地支持具有很高安全等級的分布實(shí)時(shí)控制的串行通信協(xié)議?;诓▌?dòng)仿生推進(jìn)器內部環(huán)境及多電機獨立控制結構的特點(diǎn),采用CAN總線(xiàn)來(lái)構建波動(dòng)仿生推進(jìn)器內部的通信網(wǎng)絡(luò )。文章對CAN總線(xiàn)在波動(dòng)仿生推進(jìn)器上的應用方案進(jìn)行了系統闡述,提出了具體的軟硬件解決方案,并對其中的一些關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行了說(shuō)明。此外,對波動(dòng)仿生推進(jìn)器的波動(dòng)控制技術(shù),即多電機的協(xié)調控制方法也作了相應論述。
- 關(guān)鍵字: CAN 總線(xiàn) 波動(dòng) 仿生
基于CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )控制系統調度研究

- 網(wǎng)絡(luò )控制是計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)融合發(fā)展所形成的一個(gè)新領(lǐng)域,網(wǎng)絡(luò )調度對網(wǎng)絡(luò )控制系統的性能有著(zhù)重要影響。本文在介紹了網(wǎng)絡(luò )的可調度性分析方法和基本調度算法之后,提出了一種改進(jìn)的混合調度算法(MTS),并利用TrueTime工具箱構建了基于CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )控制系統仿真平臺。通過(guò)比較改進(jìn)前后的MTS算法對電動(dòng)機網(wǎng)絡(luò )控制系統影響的仿真實(shí)驗,證明了該算法的有效性,改進(jìn)后網(wǎng)絡(luò )控制系統的性能有了很大提高,超調量大大減小,調節時(shí)間縮短。
- 關(guān)鍵字: 調度 研究 控制系統 網(wǎng)絡(luò ) CAN 總線(xiàn) 基于 CAN
基于CAN總線(xiàn)和虛擬儀器技術(shù)的汽車(chē)CAN節點(diǎn)測試儀設
- 本文通過(guò)選擇高速處理器和采用虛擬儀器技術(shù)保證測試儀的通用性,使其只需通過(guò)軟件更新便可測試多個(gè)CAN節點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字: CAN 總線(xiàn) 虛擬儀器技術(shù) 汽車(chē)
基于CAN總線(xiàn)的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機智能電子控制器研究
- ECU作為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機控制系統的核心,對其進(jìn)行自主知識產(chǎn)權的智能研究是十分必要的。結合國內實(shí)際和總結分析現有系統,采用世界先進(jìn)技術(shù)和綜合設計思想,給出了基于CAN總線(xiàn)的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機智能電子控制器的設計方案,包括系統硬件控制結構和軟件控制算法,這是進(jìn)一步設計整體控制系統的前期基礎工作.
- 關(guān)鍵字: CAN 總線(xiàn) 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機 電子控制器
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