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基于CAN 總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )化運動(dòng)控制系統的研究
- 隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展, 運動(dòng)控制系統在經(jīng)過(guò)廣泛運用的前景下正向著(zhù)網(wǎng)絡(luò )化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統的運動(dòng)控制系統的局限性, 分析了現場(chǎng)總線(xiàn)運動(dòng)控制系統通信特性, 提出了一種基于CAN 總線(xiàn)的多軸運動(dòng)控制系統方案, 最后設計了基于SJA1000 的CAN 總線(xiàn)通信的軟硬件系統。實(shí)驗結果表明, 該系統具有連接簡(jiǎn)單、通訊可靠、實(shí)時(shí)性好和易于實(shí)現等優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 控制系統 研究 運動(dòng) 網(wǎng)絡(luò )化 CAN 總線(xiàn) 基于 CAN
基于LPC2119的RS485-CAN總線(xiàn)轉換器設計
- CAN總線(xiàn)以其獨有的技術(shù)優(yōu)勢和特點(diǎn)，近年來(lái)在自動(dòng)測控和工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)展迅猛，應用越來(lái)越廣。然而，目前許多已投入使用的自動(dòng)測控和工業(yè)控制設備采用的仍然是傳統的RS485總線(xiàn)。由于物理接口和通訊協(xié)議上的不同，要讓原有的RS485設備在CAN總線(xiàn)上工作，就必須采用總線(xiàn)轉換器。本文介紹了一種基于飛利浦公司LPC2119 的RS485-CAN總線(xiàn)轉換器的設計方法和實(shí)現過(guò)程。
- 關(guān)鍵字： 2119 LPC 485 CAN
CAN總線(xiàn)在汽車(chē)控制系統中的研究與應用
- 一、引言 隨著(zhù)汽車(chē)計算機控制技術(shù)的不斷發(fā)展，現代汽車(chē)上的計算機控制系統越來(lái)越多，聯(lián)系也越來(lái)越緊密。如發(fā)動(dòng)機控制、變速控制、制動(dòng)防抱死控制、安全氣囊控制、照明控制、空調控制、儀表管理等。原來(lái)的汽車(chē)上這
- 關(guān)鍵字： CAN 總線(xiàn) 汽車(chē)控制系統
TI推出可簡(jiǎn)化系統設計與布局的隔離式CAN收發(fā)器
- 日前，德州儀器 (TI) 宣布推出首款隔離式控制器區域網(wǎng)絡(luò ) (CAN) 收發(fā)器 -- ISO1050。該解決方案完美結合了 TI 創(chuàng )新型 CAN 與隔離技術(shù)，不僅可將所需組件減少一半以上，而且還可顯著(zhù)簡(jiǎn)化工業(yè)自動(dòng)化、電機控制以及醫療設備的電路板設計。此外，還可將回路時(shí)間減少34%，從而為設計人員提供了高度的靈活性，使他們能采用比其它常用隔離式 CAN 解決方案更長(cháng)的網(wǎng)絡(luò )線(xiàn)纜。 與光耦相比，ISO1050 可將系統級功耗降低 38%。6.1 毫米寬體封裝可將板級空間縮小 30%，滿(mǎn)足高電壓應用對最
- 關(guān)鍵字： TI 收發(fā)器 CAN ISO1050
基于嵌入式技術(shù)和CAN總線(xiàn)的車(chē)輛配電系統
- 基于嵌入式技術(shù)和CAN總線(xiàn)的車(chē)輛配電系統,提出一種基于嵌入式技術(shù)、雙冗余CAN總線(xiàn)與LIN總線(xiàn)的特種車(chē)輛智能化、數字化配電系統設計方案。利用雙CAN總線(xiàn)和雙LIN總線(xiàn)構建智能配電系統網(wǎng)絡(luò )平臺，同時(shí)，結合嵌入式系統和CAN總線(xiàn)冗余設計思想實(shí)現配電系統的智能化和數字化。詳述了配電系統軟、硬件實(shí)現以及雙冗余CAN通信實(shí)現的設計思路。經(jīng)過(guò)現場(chǎng)測試，配電系統性能穩定性和可靠性均達到設計和使用要求。
- 關(guān)鍵字： 車(chē)輛 配電 系統 總線(xiàn) CAN 嵌入式 技術(shù) 基于
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