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如何快速實(shí)現CAN總線(xiàn)故障定位?

  • CAN總線(xiàn)是當前應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一,但其復雜的故障排查經(jīng)常困擾到應用工程師。本文結合工作經(jīng)驗為大家推薦幾種快速定位CAN總線(xiàn)故障節點(diǎn)的方法。
  • 關(guān)鍵字: CAN  故障定位  

整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò )介紹

  • 在了解can網(wǎng)絡(luò )之前, 先了解1個(gè)問(wèn)題:什么是智能硬件與ECU?何為智能硬件,就是包含智能控制單元的硬件。比如發(fā)動(dòng)機,發(fā)動(dòng)機上有一塊兒專(zhuān)門(mén)負責控制發(fā)動(dòng)機進(jìn)氣量、噴油量、排氣量的控制單元,這塊單元相當于發(fā)動(dòng)機的大腦。它具有信號發(fā)送、信號接收、參數存儲等基本功能,這個(gè)控制單元就是ECU。ECU(Electronic ControlUnit)電子控制單元,是汽車(chē)專(zhuān)用微機控制器,一個(gè)ECU一般負責1個(gè)或多個(gè)智能硬件設備。隨著(zhù)汽車(chē)的發(fā)展,車(chē)上的智能設備越來(lái)越多,也就是說(shuō)車(chē)上的ECU也越來(lái)越多,如何用一個(gè)網(wǎng)絡(luò )把這些智
  • 關(guān)鍵字: ECU  CAN  

未來(lái)的CAN——CAN XL構想簡(jiǎn)介

  • 隨著(zhù)信息技術(shù)的快速發(fā)展,用戶(hù)應用需求的增加,數據吞吐量越來(lái)越大,對CAN總線(xiàn)的通信數據量與通信質(zhì)量要求也越來(lái)越高,那么下一代的CAN——CAN XL會(huì )是什么樣子的呢?
  • 關(guān)鍵字: CAN DLC  CAN XL  

利用高度集成的8位MCU簡(jiǎn)化CAN汽車(chē)應用

  • 控制器局域網(wǎng)(CAN)協(xié)議是在20世紀80年代中期專(zhuān)為汽車(chē)行業(yè)設計的一種規范,可在日益增長(cháng)的互聯(lián)應用中減少數據傳輸的布線(xiàn)復雜性(重量、數量和成本)。CAN的優(yōu)勢也被其他市場(chǎng)(包括工廠(chǎng)自動(dòng)化和醫療應用)接受和吸納,這使其應用范圍更加廣泛,全球每年交付的CAN節點(diǎn)超過(guò)10億個(gè)。同樣,每年交付的8位單片機(MCU)也超過(guò)10億個(gè)。如今,雖然這些統計數據有部分重疊,但今后仍會(huì )有大幅增長(cháng)。CAN繼續滿(mǎn)足汽車(chē)制造商的需求傳統的CAN通信以事件為基礎,允許單片機和專(zhuān)用集成電路(ASICS)在應用中直接相互通信,無(wú)需主機
  • 關(guān)鍵字: MCU  CAN  

德州儀器推出業(yè)界新款集成了CAN FD控制器和收發(fā)器的系統基礎芯片

  • CAN FD通信協(xié)議是基于原始CAN總線(xiàn)標準(又稱(chēng)為“經(jīng)典CAN”)而設計的,有助于確保多種車(chē)載網(wǎng)絡(luò )數據傳輸率和吞吐量在繼續演進(jìn)的同時(shí),汽車(chē)微控制器和連接的系統能夠以各種速率高效通信。
  • 關(guān)鍵字: 德州儀器  CAN FD控制器  系統基礎芯片  

看好CAN FD車(chē)載網(wǎng)絡(luò )前景,TI發(fā)布系統基礎芯片

  • ? ? ? CAN FD是一種通信協(xié)議,主要用于車(chē)載網(wǎng)絡(luò ),是CAN總線(xiàn)標準的升級版。自2019年以來(lái),包括中國在內的車(chē)廠(chǎng)、一級經(jīng)銷(xiāo)商(Tier 1)等,紛紛提出了對CAN FD芯片的需求。而在2019年以前,CAN FD幾乎無(wú)人問(wèn)津。究其原因,新能源汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)對總線(xiàn)帶寬的需求不斷上升。照片:TI接口產(chǎn)品部門(mén)產(chǎn)品線(xiàn)經(jīng)理Charles Sanna? ? ? CAN FD的芯片用量非??捎^(guān),如果一輛汽車(chē)全部采用CAN FD,可能傳統車(chē)需要二十個(gè)
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集成CAN/485隔離總線(xiàn)收發(fā)器的3W AC/DC電源——TLAxx-03KCAN、TLAxx-03K485、TLAxx-03K485L系列

  • 一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介金升陽(yáng)推出高性?xún)r(jià)比、小體積、集成CAN/485隔離總線(xiàn)收發(fā)器的3W AC/DC電源——TLAxx-03KCAN、TLAxx-03K485、TLAxx-03K485L系列,產(chǎn)品輸入電壓寬至85~305VAC,可直接接入市電;輸出兩路隔離電源——主路功率達2.5W,輔路給總線(xiàn)通信供電。輸入與兩路輸出之間隔離耐壓高達4000VAC,且兩路DC輸出電源之間的隔離耐壓達1500VDC。      該系列產(chǎn)品的加工采用全貼片工藝,高度的自動(dòng)化加工帶來(lái)了極高的可靠性,提高產(chǎn)品一
  • 關(guān)鍵字: 3W AC/DC電源  集成CAN/485  

CAN總線(xiàn)冷知識-邊沿臺階是怎么來(lái)的?

  • 你了解CAN總線(xiàn)波形嗎?你知道是什么因素造成CAN信號不穩定的嗎?本文將帶你探究影響CAN波形穩定的罪魁禍首——邊沿臺階。阻抗匹配是指信號源或者傳輸線(xiàn)跟負載之間達到一種適合的搭配,阻抗匹配主要為了調整負載功率和抑制信號反射;然而,阻抗不匹配的現象在CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )中隨處可見(jiàn);如圖1所示,阻抗不匹配的將造成7個(gè)現象,其中最受關(guān)注的為上升沿和下降沿的臺階;下文將針對邊沿臺階的現象做詳細介紹。圖1  阻抗不匹配波形解釋邊沿臺階是怎么出現的,如何消除,對總線(xiàn)有何影響;一、邊沿臺階的源頭在CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )布
  • 關(guān)鍵字: CAN  通信  致遠電子  

更小體積!SMD封裝CAN/RS485/RS232工業(yè)總線(xiàn)隔離收發(fā)模塊

  • 一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介? ? ? 金升陽(yáng)近期推出高性?xún)r(jià)比、SMD封裝、小體積CAN/RS485/RS232隔離總線(xiàn)收發(fā)器——TDx31SCANH(FD)、TDx31S485(H/H-E/H-A)、TDx31S232H系列,協(xié)助電力、工控、交通(軌道、汽車(chē))、儀器儀表等行業(yè)的客戶(hù)實(shí)現信號精準地橋接。該系列進(jìn)行了產(chǎn)品性能的升級,并提升了工藝制程及可靠性。? ? ? 該系列產(chǎn)品的加工采用全貼片工藝,客戶(hù)可輕松實(shí)現自動(dòng)化加工,大大降低加工成本。產(chǎn)品的體積L*W*H
  • 關(guān)鍵字: SMD封裝  金升陽(yáng)  CAN/RS485/RS232  

基于UDS的CAN節點(diǎn)軟件升級設計

  • Design of CAN node software ypdate based on UDS馬建輝 123 ,慕永云 123 ,侯冬冬 123 ,胡代榮 123 ,朱亮 1(1.齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院),山東 濟南,250353;2.山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所,山東 濟南,250014;3.山東省汽車(chē)電子技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室,山東 濟南,250014)?????? 摘要:汽車(chē)CAN節點(diǎn)軟件升級過(guò)程中大量頻繁的CAN通信造成網(wǎng)絡(luò )負載率升高,可能導致大
  • 關(guān)鍵字: 201904  CAN節點(diǎn)  軟件升級  UDS on CAN  Bootloader  多幀通信  

CAN一致性測試最重要的幾個(gè)測試項是什么?

  •   CAN一致性測試在于縮小CAN網(wǎng)絡(luò )中節點(diǎn)差異,保證CAN網(wǎng)絡(luò )的環(huán)境穩定,有效提高CAN網(wǎng)絡(luò )的抗干擾能力。因此CAN節點(diǎn)的一致性測試就顯得尤為重要?!   ‰S著(zhù)新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等概念發(fā)展,車(chē)身CAN總線(xiàn)環(huán)境變得復雜及紊亂,CAN節點(diǎn)質(zhì)量不穩定給主機廠(chǎng)安全性帶來(lái)極大威脅。所以,CAN一致性測試已成為保證CAN網(wǎng)絡(luò )安全運行的重要手段,CAN一致性測試內容覆蓋了物理層、鏈路層、應用層等測試需求,如表1 CAN一致性測試內容(節選)所示;其中包括了輸入閾值、輸出電壓、采樣點(diǎn)、位寬容忍度重點(diǎn)測試項目?! ”?
  • 關(guān)鍵字: CAN,CANDT  

采樣點(diǎn)測試的原理和設計

  •   采樣點(diǎn)是接收節點(diǎn)判斷信號邏輯的位置,采樣點(diǎn)對CAN總線(xiàn)來(lái)說(shuō)極其重要,尤其是在組網(wǎng)的時(shí)候,多個(gè)節點(diǎn)盡量保持同一個(gè)采樣點(diǎn),若網(wǎng)絡(luò )中節點(diǎn)采樣點(diǎn)不一致會(huì )導致同樣的采樣頻率出現采樣錯誤,進(jìn)而會(huì )使整個(gè)網(wǎng)絡(luò )出現故障?! ?1 采樣點(diǎn)的規則及原理  CAN 協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段 1 和相位緩沖段 2。這些段又由稱(chēng)之為T(mén)ime Quantum(以下稱(chēng)為T(mén)q)的最小時(shí)間單位構成。1位由多少個(gè)Tq構成、每個(gè)段由多少個(gè)Tq構成等是可以設定的。通過(guò)設置bit時(shí)序,使得可以設定一個(gè)采樣點(diǎn)以使總線(xiàn)上
  • 關(guān)鍵字: CAN  采樣點(diǎn)  

CAN一致性測試隔離和非隔離供電的電路區別

  •   汽車(chē)電子中有隔離和非隔離DUT,常用于在與發(fā)動(dòng)機、BMS等容易產(chǎn)生瞬時(shí)高壓的設備部分會(huì )采用隔離的通訊連接,隔離DUT的目的是為防止電磁干擾影響DUT通信信號以及瞬時(shí)高壓脈沖損壞DUT;而非隔離DUT,則常用于與低壓車(chē)載電子設備的通信。根據DUT類(lèi)型,CANDT設計兩種供電模式,隔離供電與非隔離供電,本文與讀者淺談隔離與非隔離電路原理和接線(xiàn)方式的區別,以及其對測試的影響。常見(jiàn)的CAN設備分為隔離和非隔離兩類(lèi)?! ∫?、隔離供電DUT設備  隔離ECU內部的收發(fā)器和控制器之間有隔離模塊(包括數字隔離芯片和隔
  • 關(guān)鍵字: CAN  DUT  

如何測量CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )阻抗

  •   在CAN應用中,有時(shí)會(huì )出現我們料想不到的問(wèn)題,此時(shí),為了準確的排查問(wèn)題,我們需要通過(guò)測量CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )阻抗來(lái)確定是否滿(mǎn)足CAN規范。本文將闡述測量CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )阻抗的原理以及具體方法?! ∫?、什么是阻抗?  阻抗是指電路中的電子器件對通過(guò)它的特定頻率的交流電流的阻礙作用。在數學(xué)上用矢量平面上的復數表示,即Z=R+jX,如圖1所示,Z表示阻抗,實(shí)部R稱(chēng)為電阻,虛部X稱(chēng)為電抗。而電抗為容抗和感抗的總稱(chēng),電容在電路中對交流電所起的阻礙作用稱(chēng)為容抗,電感在電路中對交流電所起的阻礙作用稱(chēng)為感抗。阻抗就是電阻、電
  • 關(guān)鍵字: CAN  網(wǎng)絡(luò )阻抗  

簡(jiǎn)單易用的RS-232、RS-485與RS-422轉換方案

  •   工業(yè)現場(chǎng)應用中存在諸多總線(xiàn)應用情況,例如RS-232和RS-485轉換且雙向隔離、RS-485與RS-422接口共用,本文將為大家介紹這一類(lèi)應用的方案,不僅簡(jiǎn)單方便,而且可以提高通信的可靠性?! 「咝阅艿腞S-232與RS-485雙向轉換電路  圖1右側所示為RS-232/RS-485總線(xiàn)雙向轉換模塊,不僅體積大速度慢,而且RS-232和RS-485總線(xiàn)之間也沒(méi)有實(shí)現隔離。圖1左側所示為MPM11T模塊,通過(guò)如圖2所示的簡(jiǎn)單連接即可實(shí)現RS-485與RS-232總線(xiàn)的自動(dòng)切換?!   D1 RS-23
  • 關(guān)鍵字: RS-232  RS-485  RS-422  
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can&485介紹

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