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如何保證CAN網(wǎng)絡(luò )中通訊的可靠性和節點(diǎn)數

　　在CAN-bus電路設計中，理論上收發(fā)器支持節點(diǎn)數最多可做到110個(gè)，但實(shí)際應用中往往達不到這個(gè)數量。這里我們談?wù)勅绾瓮ㄟ^(guò)合理的CAN-bus總線(xiàn)設計，保證CAN網(wǎng)絡(luò )中的通訊的可靠性和節點(diǎn)數量?！　?.影響CAN總線(xiàn)節點(diǎn)數的因素　　影響總線(xiàn)節點(diǎn)數的因素有多種，本文我們從滿(mǎn)足接收節點(diǎn)的差分電壓幅值方面來(lái)討論，只有滿(mǎn)足了這個(gè)前提條件，我們才能考慮總線(xiàn)的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響?！　?)發(fā)送節點(diǎn)的CAN接口負載　　為何考慮CAN接口負載?　　CAN接口負載即為CANH、CANL之間的有效電阻
關(guān)鍵字： CAN-bus CAN

原來(lái)全是套路！三個(gè)經(jīng)典的RS-485端口EMC防護方案詳解

　　在實(shí)際的工業(yè)、電力、自動(dòng)化及儀器儀表應用中，RS-485總線(xiàn)標準是使用最廣泛的物理層總線(xiàn)設計標準之一，由于其會(huì )在惡劣電磁環(huán)境下工作，為了確保這些數據端口能夠在最終安裝環(huán)境中正常工作，它們必須符合相關(guān)的電磁兼容性(EMC)法規。在本文中，世健公司結合優(yōu)勢的代理線(xiàn)ADI(?RS-485芯片)、Bourns(在端口EMC防護方面的器件)，從原理分析到實(shí)測來(lái)為大家帶來(lái)詳細的RS485的端口防護分析?！　≡赗S-485端口的EMC設計中，我們需要重點(diǎn)考慮三個(gè)因素：靜電放電(ESD)、電快速瞬變(EFT
關(guān)鍵字： RS-485 EMC

CAN為什么會(huì )發(fā)送失敗

　　CAN總線(xiàn)調試過(guò)程中出現報文發(fā)送失敗，很多工程師都對此只知其一不知其二，這里就CAN報文發(fā)送失敗的問(wèn)題我們來(lái)做一次探討?！　≡诹私釩AN報文為什么會(huì )發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報文到底應該是怎么樣的，表1是一個(gè)正常標準數據幀的報文組成?！　?nbsp; 　　表 1 標準數據幀報文格式組成　　　　圖 1 標準數據幀格式　　CAN總線(xiàn)是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線(xiàn)上的每一個(gè)正常節點(diǎn)都能正確的接收到報文，報文
關(guān)鍵字： CAN ACK

如何保證CAN數據的正確性

　　CANbus總線(xiàn)協(xié)議以高穩定性，高容錯率而著(zhù)稱(chēng)于世，然而仍有很多用戶(hù)在使用的時(shí)候擔心CAN會(huì )接受到錯誤的信息，在數據里增加了CRC校驗的部分，這種做法是否有必要，CAN 會(huì )收到錯誤的數據嗎?　　信息的傳遞，古往今來(lái)都是人類(lèi)無(wú)比關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題。從最原始的肢體語(yǔ)言到高端的電子信號，信息傳達的方法五花八門(mén)。而對于信息安全的追求也是從古至今未有變過(guò)，我國西周時(shí)期的《太公兵法》就有過(guò)“陰符”“陰書(shū)”的設計來(lái)保證信息的安全?！　?nbsp; 　　圖 1讓人心憂(yōu)的信息安全　　而在我
關(guān)鍵字： CAN CANbus

如何提高RS-485電快速脈沖群騷擾抗擾能力

　　RS-485總線(xiàn)是具有結構簡(jiǎn)單、通信距離遠、通信速度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應用于工業(yè)通訊、電力監控以及儀器儀表等行業(yè)。由于工業(yè)控制環(huán)境較為惡劣，會(huì )有比較多的干擾耦合在通信線(xiàn)中，影響RS-485總線(xiàn)的可靠性，甚至損壞RS-485收發(fā)器芯片，其中脈沖群騷擾就是比較常見(jiàn)的一種。我們通常使用電快速脈沖群(EFT)抗擾度試驗來(lái)模擬這種騷擾，驗證系統的可靠性?！　?、脈沖群騷擾的來(lái)源　　在工業(yè)控制環(huán)境中經(jīng)常會(huì )出現雷電、短路、開(kāi)關(guān)動(dòng)作等具有電感負載的動(dòng)作而產(chǎn)生的瞬時(shí)干擾，這些干擾是一些短暫的高能量的脈沖騷擾，具有脈
關(guān)鍵字： RS-485 濾波

CAN總線(xiàn)波形中為什么ACK電平偏高？

　　CAN總線(xiàn)一直以實(shí)時(shí)性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數據保證到達等特點(diǎn)而廣泛應用于高可靠性的場(chǎng)合。但常常在觀(guān)察CAN通信波形時(shí)，我們會(huì )發(fā)現差分電平在A(yíng)CK段突然增高，這是什么原因導致的呢?這里結合測試實(shí)例對ACK電平偏高的原因做簡(jiǎn)單分析?！　∫?、ACK簡(jiǎn)介　　ACK的作用：確認一幀報文是否正常接收?！　∫詷藴蕯甸瑸槔?，從結構上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數椐段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結束段，如圖1所示：　　圖1 標準數椐幀結構　　ACK段長(cháng)度為
關(guān)鍵字： CAN ACK

多協(xié)議接口模塊在通訊管理機中的應用

　　工業(yè)現場(chǎng)常同時(shí)用隔離RS-232和RS-485，常規方案是用兩個(gè)隔離DC-DC配合信號隔離電路設計。ZLG的MPM集成RS-232和RS-485接口，電源、RS-232、RS-485之間相互隔離，可簡(jiǎn)化類(lèi)似的應用。下面以通訊管理機為例說(shuō)明?！　⊥ㄓ嵐芾頇C的接口電路簡(jiǎn)述　　通訊管理機在電力系統中可以采集多個(gè)子系統的數據，通過(guò)集中處理和回執，完成電力系統中的數據交互。對外通常需要集成多路RS-232、RS-485、CAN、以太網(wǎng)接口等?！　?nbsp; 　　圖1 通訊管
關(guān)鍵字： RS-232 RS-485

基于A(yíng)RM的CAN網(wǎng)絡(luò )打印服務(wù)器設計

　　引言　　隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)水平的提高，智能儀器儀表或微機裝置等智能電子設備(IED)已廣泛應用于工業(yè)現場(chǎng)?！　【W(wǎng)絡(luò )打印服務(wù)器(network print server)可為智能電子設備提供可靠的共享打印服務(wù)，節約系統成本。CAN總線(xiàn)是一種支持分布或實(shí)時(shí)控制的現場(chǎng)總線(xiàn)，具有高可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，廣泛應用于汽車(chē)控制、工業(yè)控制、機器人、家用電器等領(lǐng)域。CAN總線(xiàn)已成為工業(yè)現場(chǎng)首選現場(chǎng)總線(xiàn)之一。設計的網(wǎng)絡(luò )打印服務(wù)器采用CAN總線(xiàn)作為數據通訊網(wǎng)絡(luò )，每個(gè)網(wǎng)絡(luò )打印服務(wù)器可與幾十甚至上百個(gè)智能電子設
關(guān)鍵字： ARM CAN

信號速率與線(xiàn)纜長(cháng)度的關(guān)系：CAN總線(xiàn)計時(shí)權衡因素

有一個(gè)關(guān)于得克薩斯州民間英雄 Pecos Bill 的故事：那時(shí)，有人打賭他不能從從得克薩斯州的加爾維斯敦游過(guò)墨西哥灣到達弗羅里達州的基韋斯特。他訓練了一個(gè)月，當這一天到來(lái)時(shí)他便一頭扎進(jìn)了墨西哥灣。Bill 不分晝夜地游了一個(gè)星期，期間戰鯊魚(yú)斗颶風(fēng)。最終，他離自己的目標越來(lái)越近。然而，當他在海浪中看到遠處的基韋斯特時(shí)，他意識到他已經(jīng)太累，無(wú)法再繼續向前游了，因此他轉身游回了得克薩斯！
關(guān)鍵字：線(xiàn)纜 CAN 總線(xiàn)

一條CAN報文到底有多少位？

　　CAN-bus總線(xiàn)是應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對一條CAN報文到底有多少位的問(wèn)題時(shí)，卻不能非常準確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來(lái)解惑一條CAN報文的到底有多少位?！　AN報文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數據幀、遠程幀、錯誤幀、過(guò)載幀和幀間隔。而數據幀和遠程幀又有標準幀和擴展幀兩種。其幀類(lèi)型以及用途如表?1所示:　　??數據幀　　數據幀從結構上看分為7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數據段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結束段。如
關(guān)鍵字： CAN CAN-Scope

CAN總線(xiàn)通信好與壞，驗收濾波很關(guān)鍵

CAN總線(xiàn)在的幀數據在總線(xiàn)上傳送時(shí)，其它的CAN控制器是通過(guò)驗收濾波來(lái)決定總線(xiàn)上的數據幀的ID是否和本節點(diǎn)相吻合，如果與本節點(diǎn)吻合，那么總線(xiàn)上的數據就被存入總線(xiàn)控制器的相應寄存器里，否則就拋棄該數據，從而也能夠減輕總線(xiàn)控制器的工作量。
關(guān)鍵字： CAN 濾波 ACR