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CAN網(wǎng)絡(luò )的特性阻抗及終端阻抗

  • CAN網(wǎng)絡(luò )的特性阻抗及終端阻抗-首先CAN網(wǎng)絡(luò )里用到傳輸線(xiàn),線(xiàn)材的特性阻抗為120歐姆。關(guān)于這跟線(xiàn)下面的問(wèn)題來(lái)討論,另外要說(shuō)明的是在CAN網(wǎng)絡(luò )里的設備,即CAN收發(fā)器,這種器件的輸出阻抗很低,輸入阻抗是比較高的
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一文讀懂容錯CAN!

  •   CAN-bus家族中有三大成員,分別是高速CAN、容錯CAN、單線(xiàn)CAN。其中容錯CAN又叫低速CAN,它與最常用的高速CAN有什么異同呢?這里將與大家分享下對容錯CAN的認識?! ∫?、容錯CAN的起源  1986年Bosch在SAE(汽車(chē)工程人員協(xié)會(huì ))大會(huì )上提出CAN總線(xiàn)概念,CAN總線(xiàn)率先在汽車(chē)電子行業(yè)孕育。隨后的1987年Intel推出第一片CAN控制器芯片82526,由此點(diǎn)亮CAN總線(xiàn)發(fā)展的星星之火。六年之后CAN國際標準ISO11898/ISO11519發(fā)布,CAN總線(xiàn)在通信領(lǐng)域的燎原之勢由
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讓愛(ài)車(chē)如虎添翼:被動(dòng)無(wú)鑰門(mén)禁系統

  • 讓愛(ài)車(chē)如虎添翼:被動(dòng)無(wú)鑰門(mén)禁系統-被動(dòng)無(wú)鑰門(mén)禁,可能好多業(yè)界的朋友多對此相對陌生,它的出現讓車(chē)輛最大限度降低功耗,實(shí)現最高安全性,同時(shí)賦予高LF靈敏度和最大讀取距離。
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傳感技術(shù)強化在汽車(chē)中的網(wǎng)絡(luò )應用

  • 傳感技術(shù)強化在汽車(chē)中的網(wǎng)絡(luò )應用-目前實(shí)現上述功能需要20-50個(gè)電子控制單元(ECU),所用到的傳感器差不多有70-150個(gè)。這些傳感器負責測量的環(huán)境數據范圍很廣,有壓力、溫度、流量、速度、加速度以及角度等。
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如何準確測量CAN節點(diǎn)的電容含量

  • 如何準確測量CAN節點(diǎn)的電容含量-汽車(chē)CAN總線(xiàn)設計規范對于CAN節點(diǎn)的輸入電容有著(zhù)嚴格的規定,每個(gè)節點(diǎn)不允許添加過(guò)多容性器件,否則節點(diǎn)組合到一起后,會(huì )導致總線(xiàn)波形畸變,通訊錯誤增加。
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CAN總線(xiàn)局部錯誤及全局通知分析

  •   局部錯誤,全局通知是CAN總線(xiàn)錯誤類(lèi)型中較為典型的一種,如何通過(guò)錯誤報文及波形快速定位錯誤原因呢?本文結合現場(chǎng)實(shí)測案例簡(jiǎn)要分析?! ∫?、CAN總線(xiàn)錯誤簡(jiǎn)介  在CAN總線(xiàn)中存在5種錯誤類(lèi)型,如圖1所示:它們互相并不排斥,下面簡(jiǎn)單介紹一下它們的區別、產(chǎn)生的原因?! D1 5種錯誤類(lèi)型  位錯誤:向總線(xiàn)送出一位的某個(gè)節點(diǎn)同時(shí)也在監視總線(xiàn),當監視到總線(xiàn)位的電平和送出的電平不同時(shí),則在該位時(shí)刻檢測到一個(gè)位錯誤。但是在仲裁區的填充位流期間或應答間隙送出隱性位而檢測到顯性位時(shí),不認為是錯誤位?! √畛溴e誤:在使用
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RS-485接口電路指南(TI:SLLA036D)

  •   摘要:本設計指南討論如何設計RS-485接口電路。文中討論了平衡傳輸線(xiàn)標準的必要性,并給出了一個(gè)過(guò)程控制設計例子。文中還分標題討論了線(xiàn)路負載、信號衰減、失效保護和電流隔離?! ?. 為什么需要平衡傳輸線(xiàn)標準  本文的重點(diǎn)在于工業(yè)最廣泛使用的平衡傳輸線(xiàn)標準:ANSI/TIA/EIA-485-A(以下簡(jiǎn)稱(chēng)485)。在回顧一些485標準的關(guān)鍵方面后,通過(guò)一個(gè)工廠(chǎng)自動(dòng)化例子,介紹實(shí)際項目中如何實(shí)施差分傳輸結構?! ∵h距離、高噪聲環(huán)境下,計算機組件和外設之間的數據傳輸通常是困難的,如果有可能的話(huà),盡量
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如何實(shí)現可靠的CAN長(cháng)字節通訊

  •   CAN總線(xiàn)從上個(gè)世紀80年代開(kāi)始,逐漸在汽車(chē)電子、軌道交通、醫療電子、工程機械等廣泛的工業(yè)場(chǎng)合應用。這個(gè)“古老”的總線(xiàn),最讓人“不爽”的地方,就是一幀只能傳輸八字節數據,如果要一次傳輸更長(cháng)字節,需要分幀,而選擇一種可靠的分幀方法就是使用者一定要注意的?! AN總線(xiàn)作為汽車(chē)電子而生的總線(xiàn),提出了“優(yōu)先級自動(dòng)仲裁”和“短幀快速傳輸”的控制概念,為了達到“高實(shí)時(shí)性”的快速控制目標。使用一幀八字節的通訊單元具有了一系列的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn):  一、CAN通訊的優(yōu)缺點(diǎn):  優(yōu)點(diǎn)  (1)8個(gè)字節正好是8個(gè)字節、4個(gè)16
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如何改善CAN電磁兼容性的措施

  • 如何改善CAN電磁兼容性的措施-隨著(zhù)CAN技術(shù)的不斷發(fā)展,其應用領(lǐng)域已經(jīng)不局限于汽車(chē)制造,而在工業(yè)設備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域也得到了廣泛應用。但是,工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境惡劣,電磁干擾較為嚴重,如何保證CAN總線(xiàn)通訊的可靠性尤為重要。
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Microchip獨特的外部CAN FD控制器支持在現有和新設計中實(shí)現靈活的CAN數據速率(CAN FD)

  •   Microchip Technology Inc.(美國微芯科技公司)日前宣布,開(kāi)始提供業(yè)界第一款外部CAN靈活數據速率(CAN FD)控制器。采用MCP2517FD,設計人員能夠很快從CAN 2.0升級到CAN FD,受益于CAN FD增強協(xié)議?! AN FD相對于傳統的CAN 2.0有很多優(yōu)勢,包括更快的數據速率和數據字節消息擴展等。前沿的MCP2517FD CAN FD控制器可用于任何單片機(M
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CAN中繼器常犯的錯誤設計

  •   CAN中繼器是大型CAN網(wǎng)絡(luò )中經(jīng)常用到的設備,它可以延長(cháng)傳輸距離,改變拓撲結構和隔離干擾,但也增加了設計成本。有人說(shuō),只要2顆CAN收發(fā)器芯片就可以實(shí)現CAN中繼功能。到底行不行呢?  一、CAN收發(fā)器簡(jiǎn)介  ISO?11898是一個(gè)使用CAN總線(xiàn)協(xié)議的汽車(chē)內高速通訊國際標準。CAN收發(fā)器是協(xié)議中數據鏈路層和物理層的接口部分。常見(jiàn)的CAN收發(fā)器芯片有NXP(原Philips)的PCA82C250/251、TJA1050/1051等型號。由于PCA82C250和TJA1050總體的引腳和功能都
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CAN總線(xiàn)如何防雷?

  •   CAN-bus起源于汽車(chē)總線(xiàn),目前被廣泛應用于環(huán)境復雜的工業(yè)現場(chǎng),因此必要的總線(xiàn)防護是主板及設備安全的重要保障。今天這里跟說(shuō)一說(shuō)CAN總線(xiàn)防雷防護設計?! ?nbsp;   從廣義上講防雷包含兩個(gè)概念,一是防雷擊二是防浪涌。雷擊是雷雨云中電荷瞬間釋放的現象,它能在周?chē)鸶吣?、瞬變的電?chǎng)及磁場(chǎng)。浪涌包括浪涌電流、浪涌電壓,它是指電路中瞬間出現超過(guò)正常工作電壓、電流的現象,如圖1,雷擊又可分為直擊雷、非直擊雷,直擊雷是雷電直接作用到物體上,非直擊雷則是通過(guò)電磁場(chǎng)感生出電動(dòng)勢、電流作用到物體上 
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CAN總線(xiàn)中節點(diǎn)ID相同會(huì )怎樣?

  •   CAN-bus網(wǎng)絡(luò )中原則上不允許兩個(gè)節點(diǎn)具有相同的ID段,但如果兩個(gè)節點(diǎn)ID段相同會(huì )怎樣呢?  實(shí)驗前,我們首先要對CAN報文的結構組成、仲裁原理有清晰的認識?! ??   一、CAN報文結構  目前使用最廣泛的CAN-bus網(wǎng)絡(luò )標準是V2.0版本,該標準又分為A、B兩部分,它們主要的區別在仲裁區域的ID碼長(cháng)度。其中CAN2.0A(標準幀)為11位ID,CAN2.0B(擴展幀)為29位ID。下表1為CAN報文結構:  ??   表1?CAN報文結構
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CAN特殊波特率如何計算

  •   CAN總線(xiàn)采用的是異步串行通信,也就是沒(méi)有單獨的時(shí)鐘線(xiàn)來(lái)保證各個(gè)收發(fā)器之間時(shí)鐘的一致,每個(gè)收發(fā)器是按事先設置的波特率來(lái)對總線(xiàn)上的電平進(jìn)行分位。因此波特率設置準確對CAN總線(xiàn)的穩定通信來(lái)說(shuō)非常重要?! AN總線(xiàn)里我們可以通過(guò)對CAN 節點(diǎn)里的位定時(shí)寄存器的控制來(lái)實(shí)現不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個(gè)段的時(shí)間長(cháng)度都可以用一個(gè)整數的基本時(shí)間單位表示,該基本時(shí)間單位由系統的時(shí)鐘振蕩器分頻得到?! ⊥蕉挝挥谝粋€(gè)位的起始位置,CAN-bus
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CAN特殊波特率如何計算

  •   CAN總線(xiàn)采用的是異步串行通信,也就是沒(méi)有單獨的時(shí)鐘線(xiàn)來(lái)保證各個(gè)收發(fā)器之間時(shí)鐘的一致,每個(gè)收發(fā)器是按事先設置的波特率來(lái)對總線(xiàn)上的電平進(jìn)行分位。因此波特率設置準確對CAN總線(xiàn)的穩定通信來(lái)說(shuō)非常重要?! AN總線(xiàn)里我們可以通過(guò)對CAN 節點(diǎn)里的位定時(shí)寄存器的控制來(lái)實(shí)現不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個(gè)段的時(shí)間長(cháng)度都可以用一個(gè)整數的基本時(shí)間單位表示,該基本時(shí)間單位由系統的時(shí)鐘振蕩器分頻得到?! ⊥蕉挝挥谝粋€(gè)位的起始位置,CAN-bus規定跳變沿
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