CAN一致性測試最重要的幾個(gè)測試項是什么？

　　CAN一致性測試在于縮小CAN網(wǎng)絡(luò )中節點(diǎn)差異，保證CAN網(wǎng)絡(luò )的環(huán)境穩定，有效提高CAN網(wǎng)絡(luò )的抗干擾能力。因此CAN節點(diǎn)的一致性測試就顯得尤為重要。

　　隨著(zhù)新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等概念發(fā)展，車(chē)身CAN總線(xiàn)環(huán)境變得復雜及紊亂，CAN節點(diǎn)質(zhì)量不穩定給主機廠(chǎng)安全性帶來(lái)極大威脅。所以，CAN一致性測試已成為保證CAN網(wǎng)絡(luò )安全運行的重要手段，CAN一致性測試內容覆蓋了物理層、鏈路層、應用層等測試需求，如表1 CAN一致性測試內容(節選)所示;其中包括了輸入閾值、輸出電壓、采樣點(diǎn)、位寬容忍度重點(diǎn)測試項目。

　　表1 CAN一致性測試內容(節選)

　　一、輸入閾值測試

　　閾值測試分為隱形輸入電壓閾值和顯性輸入電壓閾值。節點(diǎn)Vdiff大于0.9V時(shí)必須識別顯性，小于0.5V時(shí)必須識別隱性，在0.5V~0.9V之間，屬于不確定區域，Vdiff≤0.5V時(shí)，節點(diǎn)可以正常發(fā)送報文，否則說(shuō)明節點(diǎn)工作處于異常狀態(tài);Vdiff>0.9V時(shí)，節點(diǎn)必須停止發(fā)送，如果不停止，說(shuō)明節點(diǎn)依然識別成隱性電平，存在電平判斷的誤判;所以對設備進(jìn)行輸入閾值測試顯得尤為重要。

　　測試目的在于檢查 DUT 的 CAN_H 與 CAN_L 的顯/隱性輸入電壓閾值是否遵守 ISO 11898-2 的定義。具體輸入電壓閾值標準如表2 ISO 11898-2 輸入電壓閾值標準所示。

　　表2 ISO 11898-2 輸入電壓閾值標準

　　1.測試原理

　　在表2 ISO 11898-2 輸入電壓閾值標準所示的總線(xiàn)負載和共模電壓條件下，按照圖1 隱性輸入電壓測試原理和 圖2 顯形輸入電壓測試原理的測試原理進(jìn)行隱/顯性輸入電壓閾值測試。

　　圖1 隱性輸入電壓測試原理

　　圖2 顯形輸入電壓測試原理

　　2.判斷依據

　　DUT 在 Vdiff≤0.5V(用戶(hù)可自定義設置該范圍) 時(shí)，可以正常發(fā)送報文。至少在 Vdiff>0.9V (用戶(hù)可輸入)的情況下，DUT 應該停止發(fā)送幀。

　　二、輸出電壓測試

　　CAN總線(xiàn)上面的信號幅值是接收節點(diǎn)能正確識別邏輯信號的保證;隱性狀態(tài)下，若CAN_diff電壓大于0.9V，則會(huì )使總線(xiàn)呈現持續顯性狀態(tài)，導致總線(xiàn)癱瘓;顯性狀態(tài)下，若CAN_diff電壓低于1.5V，說(shuō)明該節點(diǎn)驅動(dòng)能力較弱，會(huì )導致顯性電平判斷錯誤，并且在強干擾環(huán)境容易出現電平翻轉，導致總線(xiàn)故障;如圖3 輸出電壓幅值引起錯誤所示。

　　圖3 輸出電壓幅值引起錯誤

　　所以，每個(gè)廠(chǎng)家在產(chǎn)品投入使用前都要測試CAN節點(diǎn)DUT(被測設備)的輸出電壓幅值。測試目的就是檢查DUT的CAN_H與CAN_L的隱性/顯性輸出電壓是否遵守ISO11898-2的定義如表3 ISO11898-2輸出電壓標準為測試標準ISO 11898-2輸出電壓標準。

　　表3 ISO11898-2輸出電壓標準

　　1.測試原理

　　在表3 ISO11898-2輸出電壓標準所示的總線(xiàn)負載條件下，按照圖4 輸出電壓測試原理的測試原理進(jìn)行輸出電壓測試。

　　圖4 輸出電壓測試原理

　　2.判斷依據

　　如果測試結果符合表3 ISO11898-2輸出電壓標準中ISO 11898-2輸出電壓標準，則通過(guò)測試。

　　三、采樣點(diǎn)測試

　　采樣點(diǎn)是接收節點(diǎn)判斷信號邏輯的位置，CAN通訊屬于異步通訊，需要通過(guò)不斷的重新同步才能保證收發(fā)節點(diǎn)的采樣準確;若采樣點(diǎn)太靠前，則因為線(xiàn)纜原因，容易發(fā)生采樣錯誤;若采樣點(diǎn)太靠后，則因為SJW原因，會(huì )引起接收節點(diǎn)同步跳轉寬度的調整(調整自身時(shí)鐘進(jìn)行匹配)，調整不好就容易出現錯誤;所以對CAN節點(diǎn)進(jìn)行采樣點(diǎn)的測試顯得尤為重要。

　　采樣點(diǎn)測試目的用于檢查DUT發(fā)送的CAN報文信號的采樣點(diǎn)是否遵守規范要求;

　　1.測試原理

　　啟動(dòng)CANstress接收報文干擾功能，如圖5 CANstress接收報文干擾功能所示。從位時(shí)間的45%位置，每次干擾遞增1%，直至100%;通過(guò)統計記錄CANScope-Pro的錯誤報文，出現錯誤報文的干擾點(diǎn)則等于采樣點(diǎn)。

　　圖5 CANstress接收報文干擾功能

　　2.判斷依據

　　DUT發(fā)送的CAN報文信號的采樣點(diǎn)應處于規范定義的范圍內：75%≤SP≤83.4%。

　　四、位寬容忍度測試

　　容忍度表示波特率范圍(位時(shí)間范圍)，調大容忍度可以利于接收其它節點(diǎn)的報文;采樣點(diǎn)和容忍度是評價(jià)CAN節點(diǎn)適應性的重要因素。SJW(同步跳轉寬度)決定了接收節點(diǎn)是否能有比較好的兼容性，如果接收節點(diǎn)SJW對波特率調整不好，就會(huì )導致位寬容忍度不足，出現錯誤;所以位寬容忍度測試也是保證信號穩定性的重要測試項目之一。

　　位寬容忍度測試用于檢查DUT發(fā)送的CAN報文的位寬容忍度是否遵守 ISO 11898-2 的定義。

　　1.測試原理

　　使用位寬容忍度測試功能，如圖6 位寬容忍度測試所示。以DUT波特率為標準，配置波特率偏差逐漸增加1%，向CAN網(wǎng)絡(luò )發(fā)送報文;判斷網(wǎng)絡(luò )有無(wú)報文錯誤信息反饋，若有錯誤反饋，則結束測試，并判斷結果是否在標準區間內。

　　圖6 位寬容忍度測試

　　2.判斷依據

　　位寬容忍度范圍應至少符合-4≤SJW≤4%(用戶(hù)可設置該范圍)。

　　五、CANDT一致性測試系統

　　ZLG立功科技-致遠電子發(fā)布的CANDT一致性測試系統可自動(dòng)化完成CAN節點(diǎn)物理層、鏈路層及應用層一致性測試，是當前CAN總線(xiàn)測試領(lǐng)域唯一能夠進(jìn)行完善的物理層自動(dòng)化測試并導出報表的儀器設備。避免了人工測量統計的誤差，同時(shí)配合自動(dòng)化測試的方式，減少了測試時(shí)間的浪費，提高了測試的準確度，極大節約了人工成本。

　　用戶(hù)可在軟件頁(yè)面勾選需要的測試項目，進(jìn)行全自動(dòng)化測試，如果只想測試輸出電壓，單獨勾選電壓測試項即可。測試完成后，用戶(hù)可導出自動(dòng)化測試報告，如表4 測試報告所示。根據測試報告，還可以跟蹤測試條目的標準出處、測試步驟以及判斷依據等，主機廠(chǎng)可以依據此報告評估CAN節點(diǎn)質(zhì)量，作為主機廠(chǎng)準入依據，并保證整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò )環(huán)境的穩定。

　　表4 測試報告

　　CANDT一致性測試系統基于CANScope底層分析能力，集成示波器、電源等必要設備，可覆蓋主機廠(chǎng)CAN一致性測試標準，為主機廠(chǎng)及零部件企業(yè)建立CAN總線(xiàn)測試及保障體系。