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音圈電機伺服驅動(dòng)器與運動(dòng)機構設計
- 為滿(mǎn)足一類(lèi)音圈直流伺服電機的高速振動(dòng)定位精度工作的精度需求，研發(fā)了一種高性能的音圈電機高精度位置定位設備?；贏(yíng)RMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設計了音圈直流伺服電機控制系統。分析了該伺服系統結構的組成，研究結果表明：設計的高精度位置伺服系統，能滿(mǎn)足位置超調量小于10 counts，穩態(tài)調整誤差為土1 count的系統參數指標。實(shí)現了音圈電機高速振動(dòng)下控制器對光柵傳感器實(shí)時(shí)采集并且高速處理，以及對音圈電機位置的快速調整，完成對音圈電機的高速振動(dòng)定位精度的控制。
- 關(guān)鍵字： 音圈電機 伺服控制 PID PWM 201601
PID控制參數整定常用口訣
- 1. PID常用口訣: 參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降，曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)，曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應加長(cháng)，理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1， 2. 一看二調多分析，調節質(zhì)量不會(huì )低 3. PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經(jīng)驗數據以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-1
- 關(guān)鍵字： PID
控制器原理
- 導讀：本文主要講述的是控制器的原理，感興趣的童鞋們快來(lái)學(xué)習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~ 1.控制器原理--簡(jiǎn)介 控制器，英文名稱(chēng)為controller，是機器的核心。其標準定義為：按照預定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機的啟動(dòng)、調速、制動(dòng)和反向的主令裝置。主要是由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器以及操作控制器組成的，它是發(fā)布命令的“決策機構”，即完成協(xié)調和指揮整個(gè)計算機系統的操作。 2.控制器原理--分類(lèi) 控制器可
- 關(guān)鍵字： 控制器 PID 控制器原理
PID控制器原理
- 導讀：本文主要講述的是PID控制器原理，有興趣的盆友們快來(lái)學(xué)習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~ 1.PID控制器原理--簡(jiǎn)介 PID控制器，Proportion Integration Differentiation，即比例-積分-微分控制器。它主要是通過(guò)對Kp，Ki以及Kd三個(gè)參數的設定，用于對基本線(xiàn)性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化系統的控制。PID控制器是根據PID控制原理對整個(gè)控制系統進(jìn)行偏差調節，從而使被控變量的實(shí)際值與工藝要求的預定值一致。不同的控制規律適用于不同的生產(chǎn)過(guò)程，必須合理選擇相應的
- 關(guān)鍵字： PID PID控制器原理
基于A(yíng)RM單片機的智能旋轉倒立擺系統設計
- 1 簡(jiǎn)易旋轉倒立擺及控制裝置及其功能要求 設計并制作一套簡(jiǎn)易旋轉倒立擺及其控制裝置。旋轉倒立擺的結構如圖1所示。電動(dòng)機A固定在支架B上，通過(guò)轉軸F驅動(dòng)旋轉臂C旋轉。擺桿E通過(guò)轉軸D固定在旋轉臂C的一端，當旋轉臂C在電動(dòng)機A驅動(dòng)下作往復旋轉運動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)擺桿E在垂直于旋轉臂C的平面作自由旋轉。 1.2 基本要求 (1)擺桿從處于自然下垂狀態(tài)(擺角0°)開(kāi)始，驅動(dòng)電機帶動(dòng)旋轉臂作往復旋轉使擺桿擺動(dòng)，并盡快使擺角達到或超過(guò)-60°~ +60°; (2)從擺桿
- 關(guān)鍵字： ARM 單片機 PWM PID 旋轉臂
基于雙閉環(huán)模糊PID控制器的開(kāi)關(guān)電源控制
- 電壓調節模塊(Voltage Regulator Module，VRM)具有低壓大電流輸出、快速負載變化響應、高輸出穩定度等特點(diǎn)，主要應用于CPU等對供電電源有特殊要求的集成電路芯片的供電。然而隨著(zhù)集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，晶體管體積迅速減小、單芯片晶體管數迅速增加。這樣的半導體制造技術(shù)發(fā)展趨勢已經(jīng)使得集成電路芯片的供電電壓越來(lái)越低，負載電流越來(lái)越大，負載變化速度越來(lái)越快、幅度越來(lái)越大。集成電路芯片這樣的越來(lái)越嚴酷的供電要求需要VRM的性能有新的提升。同時(shí)性能的提升需要傳統控制方法有新的發(fā)展和變化。
- 關(guān)鍵字： PID UC1842
PID控制原理
- 導讀：當今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋的要素包括三個(gè)部分：測量、比較和執行。在工程實(shí)際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調節。 PID控制原理——分類(lèi) 開(kāi)環(huán)控制 開(kāi)環(huán)控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸入沒(méi)有影響。在這種控制系統中，不依賴(lài)將被控量返送回來(lái)以形成任何閉環(huán)回路。 閉環(huán)控制
- 關(guān)鍵字： PID PID控制原理
基于積分分離PID控制的交流伺服系統
- 1 引言 交流電動(dòng)機伺服驅動(dòng)系統由于其結構簡(jiǎn)單、易于維護的優(yōu)點(diǎn)逐漸成為現代產(chǎn)業(yè)的基礎。其中交流伺服系統在機器人與操作機械手的關(guān)節驅動(dòng)以及精密數控機床等方面得到越來(lái)越廣泛的應用。交流伺服系統由交流電動(dòng)機組成，交流電動(dòng)機的數字模型不是簡(jiǎn)單的線(xiàn)性模型，而具有非線(xiàn)性、時(shí)變、耦合等特點(diǎn)，用傳統的基于對象模型的控制方法難以進(jìn)行有效的控制。對于交流伺服系統的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求系統對輸入信號的響應快，跟蹤誤差小，過(guò)渡時(shí)間短，且無(wú)超調或超調小，振蕩次數少。另一方面，要求穩態(tài)精度高，即系統穩態(tài)誤
- 關(guān)鍵字： PID 伺服系統
基于DSP的電子節氣門(mén)PID控制
- 引言 以往的直流電機調速系統通常采用單片機或DSP進(jìn)行控制，而單片機需要使用大量的外圍電路，且系統的可升級性差，如更換控制器，往往要對整個(gè)軟硬件進(jìn)行重新設計，可重用性不高。而采用DSP作為主要控制器，如果碰到處理多任務(wù)系統時(shí)，一片DSP不能勝任，這時(shí)就需要再擴展一片DSP或者FPGA芯片來(lái)輔助控制，從而實(shí)行雙芯片控制模式。但這樣做，既增加了兩個(gè)處理器之間同步和通信的負擔，又使系統實(shí)時(shí)性變壞，延長(cháng)系統開(kāi)發(fā)時(shí)間?；谝陨洗祟?lèi)問(wèn)題，本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ軟核來(lái)控制直流電機調速系
- 關(guān)鍵字： DSP PID
基于單片機與模糊PID控制的熱水器溫度智能控制設計
- 溫度是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中重要的物理量，尤其在冶金、機械、食品、化工等工業(yè)中，對工件的處理溫度都要求嚴格控制,對溫度的精確度和穩定性均有較高要求，溫度的測量與控制直接關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)利益甚至存亡。 目前在國內外很多溫度控制系統都采用ARM 作為處理器，PID 作為溫度控制方式[1]。該控制方式對大多數控制對象均可達到滿(mǎn)意的控制效果，但對于有特殊要求或具有復雜對象特性的系統，采用數字PID控制一般難以達到目的?；跍囟茸兓姆蔷€(xiàn)性與模糊控制魯棒性強、干擾和參數變化對控制效果的影響較小，尤其適合于非線(xiàn)性、
- 關(guān)鍵字： 單片機 PID
基于模糊PID算法的嬰兒培養箱溫度控制系統設計
- 引言 嬰兒培養箱主要應用于早產(chǎn)兒、低體重兒、病危兒或發(fā)育不良的新生兒的臨床醫療。在兒科的醫療護理中占有重要地位，是醫院不可或缺的醫療器械[1][2]。由于此類(lèi)嬰兒的特殊性，所以嬰兒培養箱對控制精度、穩定性能和安全性都有較高要求?，F今市場(chǎng)上的嬰兒培養箱大多采用傳統的PID算法。常規PID算法是過(guò)程控制中應用最為廣泛的一種基本控制規律，具有穩定性高、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。但其對時(shí)變非線(xiàn)性系統來(lái)說(shuō)控制就難以達到很好的效果。本文采用模糊PID算法對嬰兒培養箱的溫度加以控制，系統的動(dòng)靜態(tài)特性得到進(jìn)一步改善。
- 關(guān)鍵字： PID MSP430
SPWM波控制單相逆變器雙閉環(huán)PID調節器的Simulink建模與仿真
- 隨著(zhù)電力行業(yè)的快速發(fā)展，逆變器的應用越來(lái)越廣泛，逆變器的好壞會(huì )直接影響整個(gè)系統的逆變性能和帶載能力。逆變器的控制目標是提高逆變器輸出電壓的穩態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，穩態(tài)性能主要是指輸出電壓的穩態(tài)精度和提高帶不平衡負載的能力;動(dòng)態(tài)性能主要是指輸出電壓的THD(Total Hannonic Distortion)和負載突變時(shí)的動(dòng)態(tài)響應水平。在這些指標中對輸出電壓的THD要求比較高，對于三相逆變器，一般要求阻性負載滿(mǎn)載時(shí)THD小于2%,非線(xiàn)性滿(mǎn)載(整流性負載)的THD小于5%.這些指標與逆變器的控制策略息息相關(guān)。文中
- 關(guān)鍵字： SPWM PID Simulink
基于FPGA的高速PID控制器設計與仿真
- 在CNC(電腦數控)加工、激光切割、自動(dòng)化磨輥弧焊系統、步進(jìn)/伺服電機控制及其他由電機控制的機械組裝定位運動(dòng)控制系統中，PID控制器應用得非常廣泛。其設計技術(shù)成熟，長(cháng)期以來(lái)形成了典型的結構，參數整定方便，結構更改靈活，能滿(mǎn)足一般控制的要求。 此類(lèi)運動(dòng)控制系統的被控量常為速度、角度等模擬量，被控量與設定值之間的誤差值經(jīng)離散化處理后，可由數字PID控制器實(shí)現的控制算法加以運算，最后再轉換為模擬量反饋給被控對象，這就是PID控制中常用的近似逼近原理。 采用這種結構設計的控制系統，其性能只能與原連
- 關(guān)鍵字： FPGA PID
pid介紹
PID（進(jìn)程控制符）英文全稱(chēng)為Process Identifier，它也屬于電工電子類(lèi)技術(shù)術(shù)語(yǔ)。
PID就是各進(jìn)程的身份標識,程序一運行系統就會(huì )自動(dòng)分配給進(jìn)程一個(gè)獨一無(wú)二的PID。進(jìn)程中止后PID被系統回收，可能會(huì )被繼續分配給新運行的程序。
PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就是說(shuō),PID就是各進(jìn)程的身份標識。
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