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精密運動(dòng)控制器LM628的應用設計
- 是美國國家半導體公司生產(chǎn)的專(zhuān)用精密運動(dòng)控制器集成芯片，本文介紹了該芯片的結構、特點(diǎn)、工作原理及其與微處 ...
- 關(guān)鍵字： 精密運動(dòng)控制器 PID LM628
Cyberdragon隊智能車(chē)技術(shù)報告
- 電磁設計 電磁導引智能車(chē)，主要包括電磁導引信號獲取、起止線(xiàn)檢測、控制算法三方面，此外，為使智能車(chē)擁有更好的性能還對車(chē)模進(jìn)行了一些調整。 電磁導引信號獲取 本設計中電磁信號獲取包括了兩部分： 1. 探頭部分，本設計中使用工字型電感作為探頭，利用它開(kāi)放的磁芯作為感知交變磁場(chǎng)的媒介，為加強其抗噪性能，選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。 2. 信號放大部分，本設計中使用兩級級聯(lián)的運放電路作為信號放大部分，兩級放大電路均為帶通放大，參數一致，都具有10
- 關(guān)鍵字： Freescale 智能車(chē) 電磁導引 PID
改進(jìn)單神經(jīng)元自適應PID控制器應用于污水處理
- 關(guān)鍵字： ActiveX控件 單神經(jīng)元 PID
OMRON PLC在化工污水焚燒裝置控制系統中的應用
- 關(guān)鍵字： OMRON PLC PID 無(wú)擾動(dòng)切換
基于模糊優(yōu)化的PID直流無(wú)刷電機控制
- 為抑制無(wú)刷直流電動(dòng)機的高度非線(xiàn)性和大量隨機擾動(dòng)，根據模糊優(yōu)化的PID控制方法設計多變量的無(wú)刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線(xiàn)自動(dòng)整定傳統的PID參數，可用來(lái)設計多自由度機器人手臂關(guān)節控制器。詳細闡述系統的組成和運行模式。實(shí)驗結果表明，該控制方案使系統的響應時(shí)間和以前相比縮短50％，超調量降低5％，轉矩擾動(dòng)減小30％，更能有效地提高系統控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
- 關(guān)鍵字： 電機 控制 直流 PID 模糊 優(yōu)化 基于
pid介紹
PID（進(jìn)程控制符）英文全稱(chēng)為Process Identifier，它也屬于電工電子類(lèi)技術(shù)術(shù)語(yǔ)。
PID就是各進(jìn)程的身份標識,程序一運行系統就會(huì )自動(dòng)分配給進(jìn)程一個(gè)獨一無(wú)二的PID。進(jìn)程中止后PID被系統回收，可能會(huì )被繼續分配給新運行的程序。
PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就是說(shuō),PID就是各進(jìn)程的身份標識。
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PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就 [ 查看詳細 ]
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