PID控制
當今的自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個(gè)部分:測量、比較和執行。測量關(guān)心的變量,與期望值相比較,用這個(gè)誤差糾正調節控制系統的響應。 這個(gè)理論和應用自動(dòng)控制的關(guān)鍵是,做出正確的測量和比較后,如何才...... [查看詳細]