針對新步態(tài)研究而開(kāi)發(fā)的完全自主型仿人機器人，成

Author(s):
Karl Muecke - Virginia Tech University

Industry:
Education, Research, Mechatronics

Products:
LabVIEW, Machine Vision, Real-Time Module

The Challenge:
開(kāi)發(fā)作為新步態(tài)研究平臺的機器人系統，設計美國第一個(gè)參加RoboCup（自主型機器人足球比賽）的仿人機器人。

The Solution:
該方案采用NI LabVIEW與第三方硬件交互,加速新步態(tài)研究的開(kāi)發(fā)與測試；同時(shí)采用LabVIEW實(shí)時(shí)模塊和NI視覺(jué)軟件創(chuàng )建人工智能，從而使機器人可以執行高級功能，如踢足球。

用NI LabVIEW開(kāi)發(fā)的機器人DARWin,是美國第一個(gè)進(jìn)入“機器人世界杯足球賽“的。

為研究雙足步態(tài)，弗吉尼亞理工大學(xué)機器人和機械實(shí)驗室（RoMela）設計了最初的智能型動(dòng)態(tài)擬人機器人(DARwIn)。在RoMela，我們在硬件上測試了步態(tài)研究的設想和理論。我們決定用RoboCup這一國際性機器人足球比賽作為展示這一款機器人優(yōu)越性和可行性的舞臺，同時(shí)展示DARwIn的魯棒性。

當前機器人編程和控制技術(shù)通常采用C代碼，其學(xué)習曲線(xiàn)比較陡峭，并且硬件更新難度也相對較大。在RoMeLa，我們采用NI技術(shù)加速新機器人步態(tài)研發(fā)，最終使完全自主型仿人機器人問(wèn)世。該機器人不僅可踢足球，也可作為新步態(tài)的研究平臺。我們采用LabVIEW圖形化開(kāi)發(fā)平臺不僅為了創(chuàng )建可擴展、適應性強的軟件,同時(shí)也可開(kāi)發(fā)執行高級任務(wù)的機器人大腦，如踢足球比賽。