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基于STC8A微控制器的節能車(chē)模系統*
- 本設計以“第十五屆全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽”為背景，結合3D打印與激光切割技術(shù)，制作一輛以STC8A微控制器作為核心控制單元的節能直立車(chē)模。以Keil為開(kāi)發(fā)環(huán)境，利用電感獲取賽道信息，解決彎道、坡道、環(huán)島等特殊賽道元素，并沿著(zhù)賽道以適合的速度運行。該智能車(chē)系統顯示了高度的智能化、人性化，并且具備良好的安全性、穩定性，可以為無(wú)人駕駛汽車(chē)及環(huán)保個(gè)人交通工具的后續研究提供經(jīng)驗。
- 關(guān)鍵字： 智能車(chē) 節能 電磁 無(wú)線(xiàn)充電 直立 202101
基于線(xiàn)性CCD的尋線(xiàn)智能車(chē)設計
- 摘要：本設計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車(chē)競賽為背景，提出了一種根據線(xiàn)性CCD采集圖像引導直立小車(chē)循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據的物理原理，并重點(diǎn)介紹在雙速度控制
- 關(guān)鍵字： 智能車(chē) 直立 速度控制 Kinetis K10 TSL1401CL
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