重慶大學(xué)首臺類(lèi)人形足球機器人誕生

2007年11月14日，重慶大學(xué)首臺類(lèi)人形足球機器人在重慶大學(xué)機器人創(chuàng )新基地誕生。這臺機器人身高53厘米，有18個(gè)自由度，已經(jīng)實(shí)現靜態(tài)行走；可以通過(guò)攝像頭識別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來(lái)判斷行走狀態(tài)。

該機器人的研制是重慶大學(xué)建設高水平機器人足球隊的一個(gè)重要舉措。在該校實(shí)驗設備處的資助下，自動(dòng)化學(xué)院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團隊，以重慶大學(xué)機器人創(chuàng )新基地為依托，刻苦鉆研三個(gè)月，終于使該機器人按時(shí)研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機器人足球學(xué)術(shù)研討會(huì )上，來(lái)自海峽兩岸的專(zhuān)家學(xué)者們對重慶大學(xué)的仿人機器人的行走性能和重大師生合作創(chuàng )新、敢攀高峰的精神給予了高度評價(jià)。