第十一屆恩智浦杯智能車(chē)競賽總決賽長(cháng)沙開(kāi)跑

8月19日，第十一屆全國大學(xué)生恩智浦杯智能汽車(chē)總決賽在文化氣息濃郁歷史悠久的岳麓山畔的中南大學(xué)本部正式開(kāi)跑。中南大學(xué)副校長(cháng)陳翔教授，教育部自動(dòng)化教指委副主任、上海交大李少遠教授，教育部自動(dòng)化教指委秘書(shū)長(cháng)、清華大學(xué)張佐教授，原教育部自動(dòng)化教指委副主任、北京航空航天大學(xué)申功璋教授等出席開(kāi)幕式。電子產(chǎn)品世界繼續作為獨家支持媒體參與此次比賽。

在開(kāi)幕致辭中，中南大學(xué)副校長(cháng)陳翔教授代表主辦方歡迎來(lái)自全國22個(gè)省市自治區的參賽隊員們來(lái)到歷史文化名城長(cháng)沙，希望本次中南大學(xué)之旅能夠讓大家滿(mǎn)意而歸。教育部自動(dòng)化教指委副主任、上海交大李少遠教授代表教指委致辭時(shí)介紹了大賽的歷史，因為恩智浦公司收購了飛思卡爾公司，因此恩智浦公司將繼續履行與教育部的五年協(xié)議，大力支持全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽?；仡櫞筚?1年的歷史，比賽規模不斷擴大，2016年全國共有2012支隊伍參加七大賽區各大組別和創(chuàng )意賽分區決賽，并且引入了多支中學(xué)生參賽隊和小學(xué)生參賽隊。

中南大學(xué)副校長(cháng)陳翔教授致辭

教育部自動(dòng)化教指委副主任、上海交大李少遠教授致辭

相比于去年，今年的競賽單元內容又有了明顯的變化，競賽單元繼續分為競速賽和創(chuàng )意賽兩個(gè)組別，其中創(chuàng )意賽分成物聯(lián)網(wǎng)組合節能組兩個(gè)主題方向。競賽單元除了傳統的電磁組、光電組和攝像頭組之外，繼續保留去年的雙車(chē)追逐組，并增設電軌組和信標組。

信標組車(chē)模展示

在賽道方面，今年所有的賽道兩側標記黑線(xiàn)均采用虛線(xiàn)設置，不再有實(shí)線(xiàn)標識，更接近實(shí)際道路的行車(chē)道設置。所有兩側標記均為突起的黑色標識，賽車(chē)出界情況更容易判別，同時(shí)出界情況會(huì )嚴重影響比賽速度，更進(jìn)一步降低了裁判對比賽部分爭議情況的人為因素，更為公正公平。在雙車(chē)組比賽中，依然按去年的計算雙車(chē)速度和間距兩個(gè)因素，并增加了一個(gè)特別的單元——雙車(chē)賽道讓車(chē)交換位置。如下圖所示，雙車(chē)在某個(gè)特定區域需要進(jìn)行賽道上的車(chē)輛位置交換，提升了比賽的考核內容。

雙車(chē)追逐交換位置區域

下面介紹一下本次新增及的兩個(gè)競速賽單元。在第十一屆全國大學(xué)生智能車(chē)競賽中的基礎類(lèi)電軌組以及創(chuàng )意類(lèi)的節能創(chuàng )意組要求參賽車(chē)模能夠識別賽道中央鋪設的鋁膜膠帶并沿著(zhù)賽道運行。相對于光電和攝像頭賽題組，電軌組中賽道識別不受環(huán)境光線(xiàn)影響，容易選擇比賽場(chǎng)地。賽道中心鋪設的鋁膜膠帶，一方面能夠作為賽車(chē)尋道的標志線(xiàn)，另一方面可以為創(chuàng )意節能組從鋁膜中受電從而驅動(dòng)車(chē)模運行。精確識別賽道上鋁膜膠帶的位置是引導車(chē)模正常運行的關(guān)鍵。

電軌組賽道

信標組需要更為特別的賽道，我們看到總決賽選擇藍色底賽道設置。車(chē)模開(kāi)始位于發(fā)車(chē)區域內，此時(shí)所有的信標都是熄滅狀態(tài)。開(kāi)始比賽后，比賽系統自動(dòng)會(huì )點(diǎn)亮第一個(gè)信標，點(diǎn)亮的信標會(huì )以10Hz的頻率發(fā)送紅色和紅外閃爍光。此時(shí)選手的車(chē)模能夠識別確定信標的方位并做定向運動(dòng)。當車(chē)模上安放的磁標進(jìn)入信標附近的感應線(xiàn)圈后，比賽系統會(huì )自動(dòng)切換點(diǎn)亮到下一個(gè)信標，車(chē)模隨機前往第二個(gè)點(diǎn)亮的信標。此過(guò)程將會(huì )進(jìn)行10次左右。最終比賽時(shí)間是從當一個(gè)信標點(diǎn)亮，到最后一次信標熄滅為止。計算選手的速度和成功率為最終評判成績(jì)。相對于其它賽題組，信標越野組在完成任務(wù)時(shí)有它自己的優(yōu)勢和劣勢。該組別的優(yōu)勢在于場(chǎng)地內的信標會(huì )發(fā)出強烈的紅色和紅外光線(xiàn)，所以車(chē)模只需要借助于紅外濾光片便可以濾除掉大部分可見(jiàn)光的干擾，便于準確檢測到信標的位置。

信標組比賽現場(chǎng)