第十屆飛思卡爾智能車(chē)賽總決賽山大鳴槍

8月28日，由教育部高校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導委員會(huì )主辦，飛思卡爾公司協(xié)辦的第十屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競賽全國總決賽在山東大學(xué)開(kāi)幕，經(jīng)過(guò)全國8大賽區2089支隊伍參與的分區決賽后，最終197支入圍的代表隊將在今后的兩天時(shí)間里，進(jìn)行一場(chǎng)飽含速度與激情的青春對決?！峨娮赢a(chǎn)品世界》作為大賽支持媒體在現場(chǎng)為大家發(fā)來(lái)第一時(shí)間的報道。

圖1 開(kāi)幕式現場(chǎng)

山東大學(xué)副校長(cháng)胡金焱教授，教育部高校自動(dòng)化教指委副主任、上海交大李少遠教授，教指委秘書(shū)長(cháng)清華大學(xué)張佐教授、教指委原副主任申功璋教授，飛思卡爾亞太市場(chǎng)總監曹躍瀧，飛思卡爾公司顧問(wèn)殷鋼等蒞臨開(kāi)幕式。在開(kāi)幕致辭中，胡金焱教授代表主辦方山東大學(xué)歡迎大家來(lái)山東大學(xué)參加比賽，并希望大賽能圓滿(mǎn)成功。李少遠教授代表教指委對前來(lái)參加決賽的學(xué)生表示祝賀，智能車(chē)競賽已經(jīng)發(fā)展成為全國最具影響力的大學(xué)生競賽平臺之一，希望同學(xué)們在這個(gè)平臺上收獲更多課程之外的實(shí)踐經(jīng)驗。

圖2 山東大學(xué)的書(shū)法作品彰顯校園濃郁的傳統文化氣息

圖3 預賽的賽道

今年的競賽總決賽繼續分成三個(gè)競速組和創(chuàng )意組，相比于去年創(chuàng )意組的賽制進(jìn)行了全新的設計，今年的創(chuàng )意賽將以精確的定位距離作為評判的唯一標準，比賽的成績(jì)不再受評分的影響。在傳統的三大競速組中，今年的規則也有了明顯的變化，光電組將直立兩輪跑，攝像頭組不變，電磁組變成雙車(chē)追逐最后計算兩車(chē)的速度并加上5倍的時(shí)間差組成最后的成績(jì)。從上午的全國賽預賽情況看，攝像頭組速度很快，完成度最高，光電組速度慢但穩定度還是比較好的，也沒(méi)有遇到太多的問(wèn)題，而電磁組因為涉及到兩車(chē)協(xié)同的問(wèn)題，穩定度要差了一些，特別是兩車(chē)速度不一致會(huì )造成雙車(chē)的碰撞影響比掃的完成。

圖4 整齊的車(chē)模

今年的賽道也有突出的變化，包括將去年引入的賽道上障礙物從方形變成三角形，小車(chē)可以繞開(kāi)也可以直接飛躍，只要不出賽道即可，雖然現場(chǎng)看繞行的效果明顯更可靠，幾個(gè)碰到障礙的小車(chē)最后都沖出了賽道。另一個(gè)變化是增加了90度的直角彎，讓轉彎的預判變得更為復雜，從全國賽的預賽看，部分賽車(chē)因為直角彎的轉彎角度過(guò)大造成車(chē)模沖出賽道。此外賽道的干擾系統也做了改變，從雙線(xiàn)判決的一段賽道上切割出一部分單線(xiàn)判決賽道，賽車(chē)可以繞過(guò)也可以直接沖過(guò)，從上午預賽情況看，基本所有隊伍選擇了直接沖過(guò)去。相比起來(lái)，最明顯的改變還是來(lái)自于發(fā)車(chē)起跑線(xiàn)，今年的比賽將起跑線(xiàn)改為用燈光控制，紅燈亮起時(shí)禁止發(fā)車(chē)，紅燈滅后5秒內車(chē)模需要沖過(guò)起跑線(xiàn)為有效發(fā)車(chē)，這一改動(dòng)更貼近現實(shí)情況，因為經(jīng)過(guò)了分區賽的洗禮，這個(gè)發(fā)車(chē)系統對比賽的影響不大。

圖5 賽道上的障礙物讓小車(chē)翻車(chē)

圖6 電磁組的雙車(chē)追逐

創(chuàng )意賽今年的主題是精準定位，車(chē)模以各種姿態(tài)呈現，主要是在場(chǎng)地上圍繞一個(gè)四方形方塊環(huán)繞一周后，回到起始點(diǎn)，以最終出發(fā)和結束的位置的距離差為最終評判的標準，在創(chuàng )意賽中，多數車(chē)隊選中了兩輪加平衡旋翼的配置，部分車(chē)隊選擇了兩輪加平衡物結構，還有部分則直接驅動(dòng)籃球進(jìn)行繞場(chǎng)。從結果上看，無(wú)疑旋翼加兩輪的精準度最高，而驅動(dòng)籃球繞行的精度和完成度因為難度更大，位置的差別很大。 

圖7 起跑線(xiàn)的信號燈

圖8 創(chuàng )意賽道平衡小車(chē)