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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> “機器人”

基于CAN總線(xiàn)的分布式機器人控制系統設計

基于視覺(jué)的高速尋線(xiàn)機器人設計與實(shí)現

基于A(yíng)RM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機器人控制系統設計與實(shí)現

  • 基于A(yíng)RM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機器人控制系統設計與實(shí)現,1.引言近年來(lái)隨著(zhù)人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,對智能機器人的研究越來(lái)越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開(kāi)設了機器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿(mǎn)足機器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗教學(xué)的需求
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機器人開(kāi)發(fā)工具中的可復用性軟件模塊

  • 機器人開(kāi)發(fā)平臺的進(jìn)展主要集中在如何讓開(kāi)發(fā)人員著(zhù)手工作,但它們也提供更急需的軟件部件重用方法,如從一個(gè)機器...
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TMS320F206DSP的冗余度TT-VGT機器人

  • 20世紀90年代以來(lái),數字信號處理器(DSP)在自動(dòng)控制中得到越來(lái)越廣泛的應用。這主要是因為它具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)...
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2008年國際十大科技新聞 記憶電阻器上榜

  •   由科技日報社組織,部分院士、多家中央新聞單位及本報讀者參與評選的“2008年國際十大科技新聞”今天揭曉。   2008年國際十大科技新聞是(按事件公布時(shí)間排序):   一、器官移植研究取得重要成果   美國明尼蘇達大學(xué)心血管修復中心科學(xué)家1月13日在《自然—醫學(xué)》雜志在線(xiàn)版發(fā)表論文稱(chēng),他們通過(guò)給“脫細胞化”處理后的動(dòng)物尸體心臟注入活細胞,成功地使這些心臟恢復了跳動(dòng)。這是器官移植研究領(lǐng)域的重大突破,也是人類(lèi)首次在生物體外用組織培養出完整器
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太陽(yáng)誘電展示多項新技術(shù)產(chǎn)品

  •   在藍牙領(lǐng)域擁有較強實(shí)力的太陽(yáng)誘電在本次高交會(huì )電子展上展示了太陽(yáng)誘電的多項新技術(shù)產(chǎn)品,在展臺前最吸引人的是兩個(gè)能打保齡球的小機器人,工作人員介紹,這兩個(gè)小機器人展示了太陽(yáng)誘電點(diǎn)藍牙技術(shù),它基于最新的高速藍牙技術(shù),速度可以達到100Mbps。    此外,太陽(yáng)誘電還展示了針對WPAN、WMAN、UWB、WLAN的無(wú)線(xiàn)技術(shù)整機解決方案,涵蓋濾波器、天線(xiàn)、高頻模塊、軟件及認證服務(wù)等,這些方案應用到手機、筆記本、辦公設備、游戲機等。    &nb
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意法半導體(ST)與早稻田大學(xué)仿人機器人研究院通過(guò)技術(shù)研發(fā)合作推出高性能雙輪倒立擺機器人

  •   東京,2008年9月29日 ——半導體行業(yè)全球領(lǐng)先公司之一意法半導體(紐約證券交易所代碼:STM)和世界機器人前沿技術(shù)的領(lǐng)跑者早稻田大學(xué)仿人機器人研究院(HRI)宣布,雙方合作開(kāi)發(fā)出一款名為WV-1(早稻田雙輪機器人1號)的高性能的雙輪倒立擺機器人,這是目前正在進(jìn)行的創(chuàng )新型仿人機器人和醫療護理機器人系統技術(shù)和解決方案研發(fā)合作項目的首項成果。   ST和HRI目前正在進(jìn)行利用半導體前沿技術(shù)促進(jìn)創(chuàng )新型仿人機器人和醫療護理機器人系統更快發(fā)展的合作項目。為推動(dòng)相關(guān)技術(shù)和解決方案的開(kāi)發(fā)
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組圖:可通過(guò)S形木板騎車(chē)機器人亮相深圳

  •                            機器人表演騎自行車(chē)通過(guò)呈“S”形狀的木板,吸引了眾多觀(guān)眾的目光。           機器人表演騎自行車(chē)通過(guò)呈“S”形狀的木板,吸引了眾
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嵌入式數據庫的應用

  • 摘要 嵌入式數據庫一般不出現在表現層,所以很難被一般的用戶(hù)所察覺(jué)。實(shí)際上,被稱(chēng)作“嵌入式數據庫”的軟件早在20年前就已經(jīng)被組合在各種應用程序、軟件組件和硬件環(huán)境中。它有兩個(gè)很重要的特征——“嵌入性”和“實(shí)時(shí)性”。這里用實(shí)際應用的實(shí)例來(lái)說(shuō)明,在嵌入式系統里如何有效地使用嵌入式數據庫。 關(guān)鍵詞  嵌入式數據庫  工業(yè)控制  汽車(chē)導航  信息家電  宇宙航空&nbs
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基于單片機的水下機器人定位系統

  •   本課題研究的機器人工作在大約40 m深的漿液下,為了防止水煤漿由于長(cháng)時(shí)間的存貯而沉淀,他能在按照預先規劃的軌跡行走時(shí)完成攪拌功能。在這種條件下,一個(gè)很重要的問(wèn)題就是機器人定位功能的實(shí)現,用來(lái)實(shí)時(shí)了解其具體位置。本機器人定位系統采用多路超聲波傳感器測距,然后采用三點(diǎn)定位法,把測距信息轉化為機器人的位置信息。超聲波作為一種無(wú)接觸檢測方式,與激光、紅外以及無(wú)線(xiàn)電測距相比,在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達到測距的目的,且精度較高。   l 超聲波測距系統   1.1 超聲波測距原理   超聲波測距原
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Intel無(wú)線(xiàn)能源傳輸計劃亮相IDF

  •   一百多年以前,Nikola Tesla就曾設想要建造一個(gè)能夠為全球提供無(wú)限能源的國際電網(wǎng)。但由于資金問(wèn)題,這位塞爾維亞電學(xué)天才的研究工作未能持續到底,因此他的構想能不能夠實(shí)現還是個(gè)未知數。   在一個(gè)世紀后的今天,英特爾(Intel)正在從事一項和Tesla構想極為相似的技術(shù)項目。在英特爾研發(fā)人員大會(huì )的最后一天里,英特爾首席技術(shù)官Justin Rattner介紹了公司這項無(wú)線(xiàn)能源項目,并在總結時(shí)用Tesla的照片結束了該演說(shuō)。   不過(guò),英特爾的這個(gè)項目并不完全和Tesla的設計相同。因為T(mén)esl
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英特爾CTO預測人機智能鴻溝2050年消失

  •   新浪科技訊 8月22日消息,英特爾公司首席技術(shù)官賈斯汀(Justin Rattner)在英特爾秋季信息技術(shù)峰會(huì )上展望了令人振奮的計算未來(lái),他認為,到2050年的時(shí)候,技術(shù)將使機器智能與人類(lèi)智能更加接近。   賈斯汀在今天發(fā)表了主題演講,他預測社交互動(dòng)、機器人技術(shù)以及計算機感知真實(shí)世界的能力將實(shí)現巨大進(jìn)步。賈斯汀表示,英特爾研究實(shí)驗室已經(jīng)開(kāi)始關(guān)注人機界面,研究某些較預期更快到來(lái)的變化對未來(lái)計算性能的需求。   賈斯汀表示:“計算行業(yè)正以40年前人們難以想象的速度大步向前發(fā)展。有人認為我們
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基于DSP的仿生機器蟹多關(guān)節控制系統的實(shí)現

  •   仿生機器蟹控制系統需要較高的控制精度和運算速度,以便在機械結構剛度較高的情況下,通過(guò)提高響應速度來(lái)確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節和脛節置有兩個(gè)電機(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時(shí)由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機器蟹在行走過(guò)程中耦合較強,控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統控制結構靈活,具有調整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應控制模型的變化。因此必須研制一種具有強大運算處理能力、軟硬件結構模塊化的機器蟹控制系統。   從作業(yè)
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康耐視視覺(jué)助Nissan節約成本

  •   對于一個(gè)歐洲產(chǎn)量最高的汽車(chē)制造商來(lái)說(shuō),生產(chǎn)線(xiàn)中各個(gè)環(huán)節的準確性和可靠性都是至關(guān)重要的。   Nissan所面臨的問(wèn)題是,現有的機械扶正器不能處理兩個(gè)主要車(chē)輛的新玻璃型號。扶正器位于玻璃邊線(xiàn)的6個(gè)點(diǎn)上,并且始終將其設于一個(gè)已知的“中央”位置,為下一道生產(chǎn)程序做準備。因此,重要的是,新視覺(jué)系統不僅能為兩個(gè)新的型號提供準確信息,還可以很快適應未來(lái)生產(chǎn)的發(fā)展。   出于該方面考慮,Nissan基于多項重要原因與被選中提供系統的Capley Marker合作。他們預先為Nissan安
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“機器人”介紹

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