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“機器人”
“機器人” 文章 進(jìn)入“機器人”技術(shù)社區
排爆機器人控制與無(wú)線(xiàn)通訊系統
- 排爆機器人控制與無(wú)線(xiàn)通訊系統,引言 排爆機器人屬于搬運機器人的一種類(lèi)型，很多搬運機器人是模仿人類(lèi)的動(dòng)作，用來(lái)幫助或部分代替人來(lái)進(jìn)行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類(lèi)的行走、抓取物體的動(dòng)作，可以被用來(lái)排除現場(chǎng)的爆炸物。排爆
- 關(guān)鍵字： 通訊系統 無(wú)線(xiàn) 控制 機器人 排爆 排爆機器人 控制系統 網(wǎng)絡(luò )化 Linux
恒流多通道動(dòng)物機器人遙控刺激系統的研制
- 遙控刺激系統是動(dòng)物機器人擺脫各種信號線(xiàn)束縛實(shí)現自由運動(dòng)的必經(jīng)之路，也是動(dòng)物機器人走出實(shí)驗室的必需設備，它的研制在動(dòng)物機器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動(dòng)物機器人遙控刺激系統由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負式微刺激器”兩大部分組成，其不但能夠實(shí)現對動(dòng)物機器人雙相的恒流脈沖刺激，而且每通道的多個(gè)刺激參數分別可調，同時(shí)還具有多點(diǎn)住聯(lián)合刺激和延時(shí)刺激的功能。其中，“背負式微刺激器’’尺寸小，重量輕，能耗低，性能可靠，適合小型動(dòng)物的無(wú)線(xiàn)刺激實(shí)驗。
- 關(guān)鍵字： 系統 研制 刺激 遙控 動(dòng)物 機器人 通道 轉換器
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的移動(dòng)機器人沿墻導航控制
- 移動(dòng)機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動(dòng)機器人研究中的常見(jiàn)問(wèn)題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動(dòng)，或者更一般意義上的沿著(zhù)物體輪廓運動(dòng)，并與墻保持一定距離。移動(dòng)機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )將輸入數據進(jìn)行融合，從而判斷移動(dòng)機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動(dòng)作。實(shí)驗證明此方法可以有效地保證移動(dòng)機器人在安全距離內沿墻體運動(dòng)。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )前后的實(shí)驗，采用后的移動(dòng)機器人沿墻導航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
- 關(guān)鍵字： 導航 控制 機器人 移動(dòng) 模糊 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 基于
基于DSP的欠驅動(dòng)體操機器人的搖起控制設計
- 針對欠驅動(dòng)機器人控制系統，給出一種基于DSP控制的類(lèi)人形的三關(guān)節欠驅動(dòng)體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過(guò)高速PCI總線(xiàn)與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據建立的體操機器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數輸入方式，經(jīng)對體操機器人作搖起控制實(shí)驗，實(shí)驗顯示，設計的三關(guān)節欠驅動(dòng)體操機器人控制系統滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性、穩定性和準確性要求。
- 關(guān)鍵字： 控制 設計 機器人 體操 DSP 驅動(dòng) 基于 驅動(dòng)器
“機器人”介紹
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