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“機器人”
“機器人” 文章 進(jìn)入“機器人”技術(shù)社區
機器人有望在3年至5年內走進(jìn)我國百姓生活
- 新華網(wǎng)上海11月8日電（記者吳宇、王蔚）正在此間舉行的傳出信息：服務(wù)機器人有望在3年至5年內走進(jìn)中國百姓生活。 11月6日，觀(guān)眾在參觀(guān)復旦大學(xué)研制的新一代機器人——復娃。在當日上海開(kāi)幕的“2007中國國際工業(yè)博覽會(huì )”上，高校展區格外引人注目，參展的50余所高校展示了數百項科技創(chuàng )新和產(chǎn)學(xué)研合作成果。 作為服務(wù)機器人的一個(gè)代表，工博會(huì )上展出的一種智能輪椅，近期已在上海殘疾人中進(jìn)行小范圍試用。其最大特點(diǎn)是可以通過(guò)紅
- 關(guān)鍵字： 機器人 自主導航 人機交互 圖像識別
基于機器人系統的線(xiàn)結構光視覺(jué)傳感器標定新方法
- 引 言 線(xiàn)結構光視覺(jué)測量技術(shù)的重要意義在于能夠將實(shí)物的立體信息轉換為計算機能直接處理的數字信號，為實(shí)物數字化提供了相當方便快捷的手段。線(xiàn)結構光視覺(jué)測量的關(guān)鍵技術(shù)之一就是線(xiàn)結構視覺(jué)傳感器模型的獲取，即標定問(wèn)題。標定的精度直接影響線(xiàn)結構光視覺(jué)傳感器的測量精度，而確定標定特征點(diǎn)的三維實(shí)際坐標與對應的二維圖像坐標是標定問(wèn)題的關(guān)鍵。在滿(mǎn)足準確度的情況下，如何方便、準確地確定特征點(diǎn)坐標及準確求解傳感器模型參數是視覺(jué)測量系統標定的重要內容。 目前，針對獲取標定點(diǎn)的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)控制 機器人 光視覺(jué) 傳感器 傳感器 執行器
基于MSP430的自主式移動(dòng)機器人設計與實(shí)現
- 摘要：文章以MSP430系列單片機為核心，提出了一種輪式移動(dòng)機器人的軟硬件設計方案，闡述了其通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò )來(lái)進(jìn)行避障、遍歷等自主控制，并實(shí)現機器人與ＰＣ機間無(wú)線(xiàn)控制的方法。 關(guān)鍵詞：機器人；MSP430；PWM；232通訊 １ 引言 自主式移動(dòng)機器人是指能根據任務(wù)及環(huán)境信息做出全局路徑規劃，可在行進(jìn)中不斷感知局部環(huán)境信息并自主作出決策，從而能夠安全行駛并到達目標的智能系統。移動(dòng)機器人可廣泛應用于工業(yè)、國防以及服務(wù)性行業(yè)。如自動(dòng)割草機、洗塵機器人、教育機器
- 關(guān)鍵字： 機器人 MSP430 PWM 232通訊 MCU和嵌入式微處理器
基于A(yíng)RM核處理器的機器人手臂控制系統
- 近年來(lái)，隨著(zhù)MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機器人領(lǐng)域已越來(lái)越來(lái)受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無(wú)法滿(mǎn)足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統的控制方法。 1 系統結構 考慮到多機器人手臂的使用，整個(gè)機器人控制系統由上位機與多個(gè)下位機組成。下位機即是手臂控制器，每個(gè)下位機控制一個(gè)機械手臂的伸縮運動(dòng)。上位機即為控制終端，通過(guò)不同配件組裝方式生成每個(gè)手臂的位置數據，并通過(guò)數據線(xiàn)傳輸給各個(gè)下位機，由下位機控制手臂到達目標位
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)控制 ARM 處理器 機器人 MCU和嵌入式微處理器
基于單片機及傳感器的機器人設計與實(shí)現
- 摘要: 本設計基于單片機及多種傳感器，完成了一個(gè)自主式移動(dòng)機器人的制作。單片機作為系統檢測和控制的核心，實(shí)現對機器人小車(chē)的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導線(xiàn)，使機器人沿軌道自主行走；使用霍爾集成片，通過(guò)計車(chē)輪轉過(guò)的圈數完成機器人行走路程測量；接近開(kāi)關(guān)可探測到軌道下埋藏的金屬片，發(fā)出聲光信息進(jìn)行指示，并能實(shí)時(shí)顯示金屬片距起點(diǎn)的位置。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C; 機器人; 傳感器 1 前言 機器人技術(shù)是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。
- 關(guān)鍵字： 單片機 傳感器 機器人 MCU和嵌入式微處理器
嵌入式系統在機器人視覺(jué)中的應用
- 隨著(zhù)Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結合日益緊密，嵌入式設備與Internet的結合已成為大勢所趨。此時(shí)期新的微處理器層出不窮，要求嵌入式操作系統的設計更加便于移植，支持更多的微處理器。 嵌入式系統的開(kāi)發(fā)需要強大的硬件開(kāi)發(fā)工具和軟件支持包。通用計算機上使用的新技術(shù)、新觀(guān)念開(kāi)始逐步移植到嵌入式系統中，如嵌入式數據庫、移動(dòng)代理、實(shí)時(shí)CORBA等。各類(lèi)嵌入式Linux操作系統在全球數以百萬(wàn)計愛(ài)好者的合力開(kāi)發(fā)下迅速發(fā)展，由于具有源代碼開(kāi)放、系統內核小、執行效率高、網(wǎng)絡(luò )功能強，多媒體人機交互界面友好
- 關(guān)鍵字： 單片機 機器人 嵌入式系統 視覺(jué)
智能移動(dòng)人臉辨識系統——跟我走機器人
- 摘要：?本文以發(fā)展具有人臉辨識和運動(dòng)跟蹤功能的智能機器人為目標。機器人的名稱(chēng)為“跟我走機器人”。它能夠根據人臉辨識的結果，判斷用戶(hù)的身份，并跟隨該用戶(hù)。系統的開(kāi)發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺、Linux操作系統和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構一個(gè)智能機器人，我們在系統上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識程序，運用了塊匹配算法的運動(dòng)跟蹤功能。系統提供了簡(jiǎn)易的用戶(hù)介面，方便管理和下達指令?！案易邫C器人” 除了應用于娛樂(lè )外，亦可勝任各種工業(yè)應
- 關(guān)鍵字： PXA270 嵌入式Linux 彈性圖匹配 工業(yè)控制 機器人 塊匹配 人臉辨識 運動(dòng)跟蹤 工業(yè)控制
世界首例機器人鳥(niǎo)在山東科大機器人研究中心問(wèn)世
- 山東科技大學(xué)機器人研究中心一項成果使家鴿“聽(tīng)懂”了人話(huà)。2月24日，記者在山東科技大學(xué)機器人研究中心看到，一只頭上戴著(zhù)微電極的家鴿，按照研究人員發(fā)出的計算機指令，準確完成了起飛、盤(pán)旋、繞實(shí)驗室飛行一周后落地的飛行任務(wù)。該機器人鳥(niǎo)為世界首例。 “動(dòng)物機器人”又稱(chēng)“機器人動(dòng)物”或“智能動(dòng)物”，即用人工電信號控制動(dòng)物的神經(jīng)系統，使動(dòng)物變成“機器人式”動(dòng)物。 山東科大完成的這組實(shí)驗，就是用計算機產(chǎn)生具有一定規律的電信號編碼，通過(guò)植入家
- 關(guān)鍵字： 機器人
天津大學(xué)將于12月3日舉行機器人競技大賽
- 天津大學(xué)機器人節簡(jiǎn)介 為了鼓勵廣大大學(xué)生投身科技興國，不斷培養大學(xué)生創(chuàng )新意識，進(jìn)一步提高學(xué)生動(dòng)手動(dòng)腦能力，歷經(jīng)長(cháng)期的精心準備，由天津大學(xué)學(xué)生科技協(xié)會(huì )組織舉辦的天津大學(xué)第三屆機器人節終于閃亮登場(chǎng)。 04年11月，學(xué)生科協(xié)成功地舉辦了天津大學(xué)首屆機器人節，作為華北地區的首創(chuàng )，該比賽的推出為同學(xué)們施展自己的才華提供了一個(gè)更好的舞臺。大賽以"后裔射日"作為主題，吸引了眾多同學(xué)的眼光。該屆比賽覆蓋面極廣，全校各個(gè)學(xué)院都參加了本次比賽，其中20支團隊參加了機器人競技大賽，flash制作及科幻征文作品質(zhì)
- 關(guān)鍵字： 機器人 競賽 天津大學(xué)
“機器人”介紹
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歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對“機器人”的理解，并與今后在此搜索“機器人”的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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