智能模型車(chē)底盤(pán)淺析
作者：清華大學(xué)，汽車(chē)安全與節能?chē)抑攸c(diǎn)實(shí)驗室 陳宋 李立國 黃開(kāi)勝
時(shí)間：2009-06-23
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
收藏
加入技術(shù)交流群
掃碼加入
和技術(shù)大咖面對面交流
海量資料庫查詢(xún)
(3)轉向側滑
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/95567.htm(4)制動(dòng)側滑
汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中若前輪先抱死拖滑，則將可能發(fā)生側滑。
圖1 前輪前束調整
可以采取一些補償措施減小側滑。對于定向側滑，用前輪前束產(chǎn)生的Q類(lèi)側滑來(lái)補償外傾產(chǎn)生的W類(lèi)側滑是基本手段。Q類(lèi)側滑的性質(zhì)為：側滑大小等于前束角大小;側滑方向與前束角方向相反，與車(chē)輛行駛方向有關(guān);與路面質(zhì)量無(wú)關(guān)。對于隨機側滑，主要是從改變獨立懸架結構入手，如本車(chē)模的雙橫臂式獨立懸架車(chē)橋車(chē)輪的隨機側滑可用四連桿機構綜合理論改變上下橫臂的長(cháng)度，使模型行駛過(guò)程中輪距變化不大，從而減小隨機側滑。對于轉向側滑，主要靠選擇合適的主銷(xiāo)角度，合理搭配主銷(xiāo)內傾與后傾角，盡可能使轉向內輪產(chǎn)生外傾或增加外傾，使轉向外輪產(chǎn)生內傾或減小外傾。
評論