智能模型車(chē)底盤(pán)淺析

　　2重心位置對汽車(chē)性能的影響

　　汽車(chē)重心的位置通常用重心距前軸中心線(xiàn)的水平距離和重心距水平路面的高度來(lái)表示?？赏ㄟ^(guò)實(shí)驗法、估算法測出重心位置。

　　(1)對動(dòng)力性能的影響

　　汽車(chē)正常行駛必須滿(mǎn)足驅動(dòng)-附著(zhù)條件：

　　即汽車(chē)的驅動(dòng)力必須大于等于坡度阻力、滾動(dòng)阻力、空氣阻力之和而等于汽車(chē)驅動(dòng)輪的附著(zhù)力。附著(zhù)力與路面附著(zhù)系數和驅動(dòng)軸的軸荷有關(guān)，而驅動(dòng)軸的軸荷取決于重心的水平位置，故重心位置必須保證驅動(dòng)輪能夠提供足夠的附著(zhù)力。僅從此方面考慮，重心越靠近驅動(dòng)軸越好。

　　(2)對制動(dòng)性能的影響

　　汽車(chē)制動(dòng)性要求制動(dòng)減速度大、制動(dòng)距離短，有良好的制動(dòng)方向穩定性，即不易發(fā)生前輪喪失轉向、后輪側滑和跑偏現象。制動(dòng)方向的穩定性與前后輪的抱死次序有關(guān)，而抱死次序則與重心位置有關(guān)，若重心位置保證汽車(chē)的同步附著(zhù)系數(β為前制動(dòng)力占整車(chē)制動(dòng)器制動(dòng)力比例，b為重心到后軸水平距離)等于汽車(chē)常用路面附著(zhù)系數，那制動(dòng)穩定性即較好;若重心前移，b增大，易發(fā)生后軸側滑，對高速汽車(chē)危險性大;若重心后移，b減小，前輪易喪失轉向能力。

　　(3)對通過(guò)性的影響

　　汽車(chē)在較陡側坡行駛或高速急轉彎行駛時(shí)，會(huì )發(fā)生側向傾覆，為避免這種危險，重心應在保證最小離地間隙的前提下盡量降低。

　　綜合上面分析，在加裝諸多電路板后應盡可能保證模型車(chē)的重心垂直位置盡量的低，水平位置應在車(chē)中線(xiàn)上靠近后軸。

　　3汽車(chē)側滑

　　為保證汽車(chē)轉向車(chē)輪無(wú)橫向滑移的直線(xiàn)滾動(dòng)，要求車(chē)輪外傾角和車(chē)輪前束有適當配合，當車(chē)輪前束值與車(chē)輪外傾角匹配不當時(shí)，車(chē)輪就可能在直線(xiàn)行駛過(guò)程中不作純滾動(dòng)，產(chǎn)生側向滑移現象。這種滑移現象過(guò)于嚴重時(shí),將破壞車(chē)輪的附著(zhù)條件，使汽車(chē)喪失定向行駛能力。側滑分為以下幾種情況。

　　(1)定向側滑

　　(2)隨機側滑