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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 舵機

基于FPGA的光電編碼器接口設計

  • 光電編碼器是許多傳感器和自動(dòng)控制系統的重要部件，可用來(lái)測量位移、速度、加速度等。近年來(lái)在研究和使用方面，不斷有所創(chuàng )新和發(fā)展。由于光電編碼器具有精度高、體積小、重量輕、響應速度快、可靠性高、抗干擾能力強
  • 關(guān)鍵字： 舵機  光電編碼器  FPGA  數字濾波  

基于VC++的模擬舵機系統設計

  • 摘要：在無(wú)人機半物理仿真實(shí)驗中，為了節約實(shí)驗成本，提出用模擬舵機系統代替真實(shí)舵機的方法?；赩C++設計了模擬舵機系統。在半物理仿真系統中連入模擬舵機，并用該系統模擬副翼、升降舵、油門(mén)的舵機。通過(guò)實(shí)驗驗證
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仿生蜘蛛機器人的設計與實(shí)現

  • 摘要將仿生學(xué)與機器人相結合，是根據生物界蜘蛛的生理結構和行為舉止，設計了一種能夠運用6足穩定，實(shí)現行走、轉...
  • 關(guān)鍵字： 仿生蜘蛛機器  Dynamixel  AX-12  舵機    

單片機控制舵機的C51程序

  • 用stc89c51單片機來(lái)控制舵機的程序,測試成功，僅供大家參考.#include reg52.hunsigned char count; / ...
  • 關(guān)鍵字： 單片機控制  舵機  C51程序    

模糊控制的舵機轉向控制方法

  • 優(yōu)化設計控制方法目前，汽車(chē)正向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，實(shí)現自動(dòng)尋線(xiàn)行駛、自實(shí)現路徑變化功能，并在可靠性基礎上快速行駛，在工程及物流等實(shí)際生產(chǎn)中得到越來(lái)越多的應用。競速車(chē)模的設計開(kāi)發(fā)，為車(chē)輛尋線(xiàn)行駛功能
  • 關(guān)鍵字： 模糊控制  舵機  控制方法    

基于VC++的模擬舵機系統設計

  • 摘要：在無(wú)人機半物理仿真實(shí)驗中，為了節約實(shí)驗成本，提出用模擬舵機系統代替真實(shí)舵機的方法?；赩C++設計了模擬舵機系統。在半物理仿真系統中連入模擬舵機，并用該系統模擬副翼、升降舵、油門(mén)的舵機。通過(guò)實(shí)驗驗證
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飛思卡爾智能車(chē)舵機和測速的控制設計與實(shí)現

  • “飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽以快速跑完規定賽道為目標。盡可能提高車(chē)模速度，跑出好成績(jì)，是整個(gè)...
  • 關(guān)鍵字： 智能車(chē)  舵機  車(chē)速  

基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計

  • 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計,0 引言
    雙足機器人樣機是研究雙足行走的實(shí)驗對象，為了研究的順利進(jìn)行，必須對機器人的自由度、驅動(dòng)方式、重量、高度等進(jìn)行合適的配置；這就需要自由度的分配簡(jiǎn)單合理、驅動(dòng)方案可靠易用以及機械結構輕便結實(shí)。
  • 關(guān)鍵字： 樣機  設計  機器人  雙足  TMS32OF2812  DSP  基于  DSP  舵機  傳感器  雙足步行  

智能模型車(chē)底盤(pán)淺析

  • 本文針對智能車(chē)比賽用模型車(chē)底盤(pán)，從汽車(chē)理論的角度對轉向輪定位參數、車(chē)輛的重心選擇、側滑等原理進(jìn)行了介紹，并通過(guò)對轉向輪定位參數、舵機性能以及模型車(chē)轉向穩態(tài)性的測試，得出了這些調整參數之間的影響規律，可以為相關(guān)參賽隊伍在算法制定、仿真參數設定以及底盤(pán)、舵機等硬件結構調整、優(yōu)化等方面提供一定的參考。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車(chē)  傳感技術(shù)  前輪定位  舵機  轉向  轉彎半徑  

利用單片機PWM信號對舵機進(jìn)行驅動(dòng)控制

  • 在機器人機電控制系統中，舵機控制效果是性能的重要影響因素。舵機可以在微機電系統和航模中作為基本的輸出執 ...
  • 關(guān)鍵字： PWM  舵機  定時(shí)器  中斷  
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舵機介紹

舵機概述 　　舵機是船舶上的一種大甲板機械。舵機的大小由外舾裝按照船級社的規范決定，選型時(shí)主要考慮扭矩大小。 船用舵機類(lèi)型 　　船用舵機目前多用電液式，即液壓設備由電動(dòng)設備進(jìn)行遙控操作。有兩種類(lèi)型： 一種是往復柱塞式舵機，其原理是通過(guò)高低壓油的轉換而作工產(chǎn)生直線(xiàn)運動(dòng)，并通過(guò)舵柄轉換成旋轉運動(dòng)。另一種是轉葉式舵機，其原理是高低壓油直接作用于轉子，體積小而高效，但成本較高。 　　這兩類(lèi)舵機的差 [ 查看詳細 ]

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