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轉彎半徑文章進(jìn)入轉彎半徑技術(shù)社區

智能模型車(chē)底盤(pán)淺析

本文針對智能車(chē)比賽用模型車(chē)底盤(pán)，從汽車(chē)理論的角度對轉向輪定位參數、車(chē)輛的重心選擇、側滑等原理進(jìn)行了介紹，并通過(guò)對轉向輪定位參數、舵機性能以及模型車(chē)轉向穩態(tài)性的測試，得出了這些調整參數之間的影響規律，可以為相關(guān)參賽隊伍在算法制定、仿真參數設定以及底盤(pán)、舵機等硬件結構調整、優(yōu)化等方面提供一定的參考。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車(chē) 傳感技術(shù) 前輪定位舵機轉向轉彎半徑

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轉彎半徑介紹

轉彎半徑(RADIUS OF TURNING CIRCLE) 　　指當方向盤(pán)轉到極限位置時(shí),外側前輪軌跡圓半徑.轉彎半徑在很大程度上表征了汽車(chē)能夠通過(guò)狹窄彎曲地帶或繞開(kāi)不可越過(guò)障礙物的能力.轉彎半徑越小,汽車(chē)的機動(dòng)性能越好. [ 查看詳細 ]

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