基于室內環(huán)境識別的移動(dòng)機器人視覺(jué)導航
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編者按：道路檢測是視覺(jué)導航系統中最核心的部分之一。本文主要研究室內環(huán)境下的視覺(jué)導航。選取顏色作為分析對象，分析了RGB和HSV顏色空間模型及轉換關(guān)系，用3×3模板進(jìn)行中值平滑濾波，介紹了大津閾值分割法和改進(jìn)的閾值迭代法，并通過(guò)彩色補償原理進(jìn)行彩色補償。最后實(shí)驗仿真驗證其可行性。
摘要：道路檢測是視覺(jué)導航系統中最核心的部分之一。本文主要研究室內環(huán)境下的視覺(jué)導航。選取顏色作為分析對象，分析了RGB和HSV顏色空間模型及轉換關(guān)系，用3×3模板進(jìn)行中值平滑濾波，介紹了大津閾值分割法和改進(jìn)的閾值迭代法，并通過(guò)彩色補償原理進(jìn)行彩色補償。最后實(shí)驗仿真驗證其可行性。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/256089.htm引言
機器人視覺(jué)導航系統是全世界研究的熱點(diǎn)，道路檢測是視覺(jué)導航系統中最核心的部分之一。它通過(guò)對攝像機拍攝的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理，從而區別障礙物和可行路徑，進(jìn)而對移動(dòng)機器人進(jìn)行導航。
本文主要研究室內環(huán)境下的視覺(jué)導航。選取顏色作為分析對象，分析了RGB和HSV顏色空間模型及轉換關(guān)系，介紹了大津閾值分割法[1]和改進(jìn)的閾值迭代法，并通過(guò)彩色補償原理進(jìn)行彩色補償，最后實(shí)驗仿真，實(shí)現了室內環(huán)境下特征信息的提取和物體的識別和。
1 機器人視覺(jué)導航系統概述
機器人視覺(jué)(Robot Vision)系統(圖1)利用視覺(jué)傳感器獲取二維圖像，通過(guò)視覺(jué)處理算法對一幅或多幅圖像進(jìn)行處理、特征提取和識別[2]，獲得相關(guān)環(huán)境的符號描述，并引導機器人的動(dòng)作，流程如圖2。
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