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基于室內環(huán)境識別的移動(dòng)機器人視覺(jué)導航

  • 道路檢測是視覺(jué)導航系統中最核心的部分之一。本文主要研究室內環(huán)境下的視覺(jué)導航。選取顏色作為分析對象，分析了RGB和HSV顏色空間模型及轉換關(guān)系，用3×3模板進(jìn)行中值平滑濾波，介紹了大津閾值分割法和改進(jìn)的閾值迭代法，并通過(guò)彩色補償原理進(jìn)行彩色補償。最后實(shí)驗仿真驗證其可行性。
  • 關(guān)鍵字： 機器人  視覺(jué)導航系統  RGB  HSV  攝像機  201408  

基于機器視覺(jué)的玉米穗行數自動(dòng)檢測算法設計

  • 該算法主要用于玉米室內考種時(shí)穗行數的自動(dòng)檢測。執行時(shí)，首先獲取玉米穗橫斷面圖像，然后提取出玉米穗的邊緣；接著(zhù)用質(zhì)心法提取圓心，計算邊緣到圓心的距離和角度，在0～2pi上畫(huà)出一周的角度-半徑曲線(xiàn)圖；最后對角度-半徑曲線(xiàn)圖進(jìn)行最小值濾波器濾波，并統計極小值的個(gè)數即是玉米穗的行數。本算法實(shí)施成本低，測量玉米穗行數快速、準確、穩定，為機器視覺(jué)在玉米考種系統下的應用提供了有效參考。
  • 關(guān)鍵字： 玉米  自動(dòng)檢測  RGB  HSV  濾波  201406  
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