研華AFE機器人專(zhuān)用控制器：集多視覺(jué)與強抗干擾的機器人

為了應對人工成本上升和人口老齡化的挑戰，世界各地的公司都在尋求創(chuàng )新的解決方案來(lái)優(yōu)化資源并保持競爭力，這使得自動(dòng)化比以往任何時(shí)候都更加重要。迎接機器人市場(chǎng)快速發(fā)展的趨勢，研華推出面向AMR機器人應用AFE-R系列產(chǎn)品：AFE-R360和AFE-R770。該系列產(chǎn)品針對機器人應用的挑戰，提供從傳感器驗證，抗干擾，高可靠與集成化AI等全方位解決方案。

AFE-R360支持AMR常用的深度視覺(jué)解決方案，而AFE-R770從設計階段就集成了IMU傳感器和TVS保護。這兩個(gè)產(chǎn)品都提供傳感器集成，確保硬件兼容性，并提供軟件應用程序包，以降低集成傳感器的難度。同時(shí)該系列產(chǎn)品專(zhuān)為AMR控制器應用而設計，為傳感器數據提供緊湊的設計和充足的I/O端口。其中AFE-R360為3.5寸單板電腦，AFE-R770為緊湊型系統，尺寸為215 x 200 x 55毫米。這兩個(gè)系統都包括用于視覺(jué)傳感器的多個(gè)LAN和USB 3.2端口，并配備2 x CAN總線(xiàn)用于電池和電機控制。此外，它們?yōu)闄C器人傳感器提供4個(gè)RS-232/422/485端口，并支持寬功率輸入范圍，使其適應各種充電配置。以下是這兩款產(chǎn)品的主要特點(diǎn)。

AFE-R360：集成低延遲MIPI-CSI/GMSL傳感器

對于大多數AMR來(lái)說(shuō)，視覺(jué)傳感器至關(guān)重要，因為它使機器人在運行過(guò)程中避免與障礙物碰撞，并適應環(huán)境變化。AFE-R360支持多達8個(gè)MIPI-CSI通道，用于低延遲的攝像頭輸入，還配備了3個(gè)LAN端口和3個(gè)USB-C端口，用于激光雷達、ToF和深度攝像頭。此外，通過(guò)定制設計的相機I/O卡，AFE-R360可以同時(shí)容納多達4個(gè)MIPI-CSI或4個(gè)GMSL相機。這些相機傳感器使AMR用戶(hù)能夠利用真實(shí)圖像和AI訓練模型進(jìn)行物體檢測，促進(jìn)“自主”物體識別和現場(chǎng)反應，而不僅僅是通過(guò)距離傳感器“自動(dòng)”避開(kāi)物體。開(kāi)發(fā)MIPI-CSI驅動(dòng)程序具有挑戰性，因此研華與相機供應商e-Con、Innodisk和D3合作，在Intel平臺上開(kāi)發(fā)相機驅動(dòng)程序。通過(guò)雙方交流合作，研華成功適配了MIPI-CSI和GMSL相機，并將所有相關(guān)工具包包含在軟件包中。

首款集成GPU和NPU 的Intel Core Ultra處理器

為了處理高分辨率圖像并進(jìn)行AI分析，AFE-R360利用新一代英特爾酷睿Ultra處理器(Meteor Lake)。這款混合核心處理器提供32p TOPs算力，CPU性能比其前身提高了20%。作為第一款內置NPU的英特爾CPU，其專(zhuān)為人工智能設計，具有出色圖形處理能力，兼具功耗和性能。對于需要更高性能來(lái)運行更復雜AI模型的用戶(hù)，AFE-R360可以通過(guò)擴展實(shí)現，例如M.2 Hailo模塊和USB4接口的MIOe-UMXM，用于額外的NPU和GPU功能。

AFE-R770：抗干擾高可靠設計，更高穩定性運行

AFE-R770系統采用第12 /13 /14代Intel Core i處理器，TDP高達35W。配合散熱設計，無(wú)風(fēng)扇系統可以承受-20~65°C的溫度范圍；而有風(fēng)扇解決方案系統可以承受-20~ 70°C的溫度。兩種熱解決方案都保持55mm高度的超薄外形。該系統還支持9-36VDC的寬電壓范圍，以適應不同電池組合的電壓波動(dòng)。此外，研華還將抗靜電解決方案集成到AFE-R770中。通過(guò)8kv/15kv ESD保護，系統的關(guān)鍵IC可以免受外部ESD事件的損壞或干擾?？紤]到AMR需要在無(wú)人駕駛條件下全天候工作，AFE-R770提供了可靠的解決方案，以確保系統的穩定運行。

預適配嵌入式Xsens IMU

對于傳感器集成，AFE-R770專(zhuān)注于通過(guò)IMU（慣性測量單元）進(jìn)行運動(dòng)傳感。IMU在自主機器人中至關(guān)重要，它提供方向、加速度和角速度的數據，以提高AMR定位和導航的準確性。通過(guò)在A(yíng)MR開(kāi)發(fā)階段集成IMU，可以避免電路的電磁干擾，并通過(guò)附帶的軟件包獲得AFE-R770的校準參數。AFE-R770由Movella和研華共同開(kāi)發(fā)，旨在提供高度精確的運動(dòng)和位置信息，增強室內和室外環(huán)境下的AMR導航。

研華Robotic Suite開(kāi)發(fā)套件，加速機器人應用落地

對于研發(fā)團隊來(lái)說(shuō)，機器應用開(kāi)發(fā)過(guò)程通常是漫長(cháng)而乏味的。研華致力于為AMR開(kāi)發(fā)團隊提供創(chuàng )新的解決方案來(lái)加速這一進(jìn)程。研華Robotic Suite可以集成早期開(kāi)發(fā)要素，包括軟件和硬件兼容性測試、驅動(dòng)程序、ROS環(huán)境設置、常用實(shí)用程序和人工智能工具。該軟件包使客戶(hù)能夠快速調整和實(shí)施車(chē)輛控制、導航、測繪(SLAM)、場(chǎng)景模擬和托盤(pán)檢測的解決方案。通過(guò)簡(jiǎn)化這些關(guān)鍵的開(kāi)發(fā)階段，研華使客戶(hù)能夠快速訪(fǎng)問(wèn)靈活兼容，即用型的實(shí)用程序，節省了開(kāi)發(fā)過(guò)程中的時(shí)間和資源，從而縮短了上市時(shí)間。

關(guān)于研華AFE-R770和AFE-R360的更多信息，歡迎聯(lián)系研華嵌入式客戶(hù)熱線(xiàn)400-001-9088。