基于室內環(huán)境識別的移動(dòng)機器人視覺(jué)導航
加入技術(shù)交流群
編者按：道路檢測是視覺(jué)導航系統中最核心的部分之一。本文主要研究室內環(huán)境下的視覺(jué)導航。選取顏色作為分析對象，分析了RGB和HSV顏色空間模型及轉換關(guān)系，用3×3模板進(jìn)行中值平滑濾波，介紹了大津閾值分割法和改進(jìn)的閾值迭代法，并通過(guò)彩色補償原理進(jìn)行彩色補償。最后實(shí)驗仿真驗證其可行性。
若S和V的值在[0，1]之間，則R、G、B值的范圍也在[0，1]， HSV到RGB做如下變換[4]：
(1)當H在[0°，120°]之間：
G=V(1-S)
(3)當H在[240°，360°]之間：
評論