中國首款全尺寸人形機器人“青龍”將于 2024 世界人工智能大會(huì )亮相并開(kāi)源

IT 之家 7 月 2 日消息，2024 世界人工智能大會(huì )暨人工智能全球治理高級別會(huì )議（WAIC 2024）將于 7 月 4 日在上海世博中心啟幕，將圍繞核心技術(shù)、智能終端、應用賦能三大板塊帶來(lái)眾多首發(fā)新秀。

據介紹，本屆大會(huì )展覽將重點(diǎn)打造人形機器人專(zhuān)區，展出 25 款人形機器人，現場(chǎng)發(fā)布國內首款全尺寸通用人形機器人開(kāi)源公版機“青龍”并同時(shí)宣布開(kāi)源其技術(shù)，并帶來(lái)國內首個(gè)全尺寸人形機器人開(kāi)源社區 OpenLoong。

目前，這臺“青龍”正在位于張江國創(chuàng )中心的國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心內接受訓練，身高 182 厘米，體重 82 公斤，全身多達 43 個(gè)主動(dòng)自由度，最大關(guān)節峰值扭矩 400 牛米，算力支持 400Tops，其中 43 個(gè)主動(dòng)自由度代表了目前人形機器人行業(yè)比較頂尖的硬件設計水平。

今年 6 月，國地中心（國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心，由工信部和上海市政府共同授牌，于 2024 年 5 月落戶(hù)浦東）開(kāi)源了“青龍”的全身動(dòng)力學(xué)軟件包，幫助有需要的團隊零門(mén)檻進(jìn)入人形機器人算法研究。7 月之后，國地中心將分享更多的作業(yè)數據和預訓練的模型，以進(jìn)一步加速人形機器人的發(fā)展。 

除“青龍”外，人形機器人（上海）有限公司還將提供“玄武”沉浸式操作的互動(dòng)體驗、“朱雀”大模型如何為“青龍”作業(yè)賦能的大模型算法演示、“白虎”準確精密的數據采集能力，以及“麒麟”訓練場(chǎng)模擬產(chǎn)線(xiàn)運轉的呈現。

值得一提的是，特斯拉 Optimus 二代也將在 WAIC 2024 迎來(lái)首發(fā)；宇樹(shù)科技屆時(shí)還將展示國內首款實(shí)現奔跑功能的全尺寸通用人形機器人 H1；還有傅利葉、達闥、云深處科技等企業(yè)也將帶來(lái)超 20 款智能機器人進(jìn)行展示。

據 IT 之家所知，今年的世界人工智能大會(huì )展覽持續擴容升級，展覽面積超 5.2 萬(wàn)平方米，大會(huì )將圍繞“以共商促共享以善治促善智（Governing AI for Good and for All）”主題，聚焦大模型、算力、機器人、自動(dòng)駕駛等重點(diǎn)領(lǐng)域，集中展示一批“人工智能 +”創(chuàng )新應用最新成果，首發(fā)一批創(chuàng )新產(chǎn)品。

目前，已有 500 余家企業(yè)確認參展，市外企業(yè)和國際企業(yè)占比超 50%，展品數量已超 1500 項，參展企業(yè)數、亮點(diǎn)展品數和首發(fā)新品數均創(chuàng )歷史最高。

據官方介紹，本屆大會(huì )會(huì )議論壇按照“1+3+X”架構舉行，包含一場(chǎng)開(kāi)幕式和全體會(huì )議，三場(chǎng)全球治理、產(chǎn)業(yè)發(fā)展和科學(xué)前沿主論壇，以及若干場(chǎng)行業(yè)論壇，涵蓋 AI 倫理治理、大模型、數據、算力、具身智能、AI for Science、新型工業(yè)化、自動(dòng)駕駛、投融資、教育與人才十大重點(diǎn)議題，全面體現 AI 向善、國際合作、共治共享的價(jià)值導向。據介紹，會(huì )議論壇匯聚全球頂尖智慧，9 位圖靈獎、菲爾茲獎、諾貝爾獎得主和 88 位國內外院士將參會(huì )，共 200 余位重磅嘉賓將與會(huì )發(fā)表演講。