基于室內環(huán)境識別的移動(dòng)機器人視覺(jué)導航
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編者按：道路檢測是視覺(jué)導航系統中最核心的部分之一。本文主要研究室內環(huán)境下的視覺(jué)導航。選取顏色作為分析對象，分析了RGB和HSV顏色空間模型及轉換關(guān)系，用3×3模板進(jìn)行中值平滑濾波，介紹了大津閾值分割法和改進(jìn)的閾值迭代法，并通過(guò)彩色補償原理進(jìn)行彩色補償。最后實(shí)驗仿真驗證其可行性。
3.2.3 彩色補償原理的應用
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/256089.htm 1)找到圖像上純紅、綠、藍的點(diǎn)，設：
對圖像進(jìn)行障礙物檢測，結果如下圖5。
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