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視覺(jué)導航系統
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NVIDIA研發(fā)可不依賴(lài)GPS的視覺(jué)導航系統

- GPU制造商Nvidia的研究人員目前正在致力于研發(fā)依靠視覺(jué)識別和計算機學(xué)習的導航系統,以確保無(wú)人機在樹(shù)林中不會(huì )迷失。Nvidia的研究人員不是從頭開(kāi)始構建無(wú)人機,而是選擇使用現成的無(wú)人機。該導航系統采用Nvidia研發(fā)的Jetson TX1機器學(xué)習模塊,它是從兩臺攝像機獲得視覺(jué)數據。 目前這套導航系統仍處于實(shí)驗階段,最初的目的是滿(mǎn)足在森林小徑當中的救援任務(wù)需求,例如尋找受傷的徒步旅行者等等。但是,該團隊認為低空無(wú)人機可以將其范圍擴大到任何沒(méi)用GPS信號或者GPS信號不穩定的地方,包括擁擠的城市
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視覺(jué)導航系統介紹
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