Mobileye成像雷達在SAE 3級低能見(jiàn)度駕駛中獲勝

在對技術(shù)和競爭系統進(jìn)行了長(cháng)達數年的廣泛評估后，Mobileye 成像雷達將從 2028 年開(kāi)始在高速公路上提供 SAE 3 級自動(dòng)駕駛。4D 雷達旨在提供安全且可擴展的自動(dòng)駕駛系統，即使在長(cháng)距離的情況下，也能在霧或雨等條件下對車(chē)輛、人員和物體進(jìn)行出色的檢測。

自 2018 年開(kāi)發(fā)以來(lái)，4D 成像雷達旨在通過(guò)在具有挑戰性的照明、環(huán)境和交通場(chǎng)景中的卓越感知來(lái)提供傳感器冗余，以可承受的成本補充基于攝像頭的感知。

“這個(gè)新客戶(hù)選擇我們的成像雷達，驗證了我們?yōu)殚_(kāi)發(fā)成像雷達所做的開(kāi)創(chuàng )性工作，”Mobileye 總裁兼首席執行官 Amnon Shashua 教授說(shuō)?！霸谡J識到這種傳感模式對自動(dòng)駕駛的重要性后，我們建立了我們認為是成像雷達的行業(yè)標準，可以提供自動(dòng)駕駛系統所需的安全性和準確性?！?/p>

當前的汽車(chē)雷達提供與物體的距離、它們在水平面上的大致方向和相對速度的估計值。成像雷達增加了高度作為額外的維度。Mobileye 成像雷達基于開(kāi)創(chuàng )性的架構構建，采用專(zhuān)門(mén)設計的雷達處理器，在環(huán)境感知方面提供前所未有的準確性、細節和可靠性，從頭到尾以數字方式處理整個(gè)信號。

該成像雷達采用先進(jìn)的 RFIC 技術(shù)，可確保信號傳輸的極高靈活性，以及在寬帶寬上接收和采樣整個(gè)雷達信號的能力，同時(shí)保持低噪聲水平。

RFIC 嵌入在一個(gè)獨特的架構中，整個(gè)雷達信號由具有 11 TOPS 計算能力的專(zhuān)用專(zhuān)有處理器進(jìn)行采樣和數字處理。該處理器可以以每秒 20 幀的高幀速率處理 1,500 多個(gè)虛擬通道。大型天線(xiàn)陣列還提供低于 0.5 度的出色角分辨率、-40 dBc 的超低旁瓣水平和市場(chǎng)領(lǐng)先的 100 dB 動(dòng)態(tài)范圍，而其他汽車(chē)雷達的動(dòng)態(tài)范圍為 60 dB。

Mobileye 成像雷達可以探測到遠處的小型物體，即使在附近有大型車(chē)輛（如卡車(chē)或公共汽車(chē)）的復雜場(chǎng)景中也是如此。它還提供對小危險的精確檢測，例如遠距離護欄附近的輪胎，這對于以超過(guò) 75 英里/小時(shí)或 130 公里/小時(shí)的速度進(jìn)行安全自動(dòng)駕駛至關(guān)重要。該雷達可檢測最遠 315 米距離的道路使用者，包括行人、摩托車(chē)和騎自行車(chē)的人，并識別最遠 230 米外的潛在危險。至關(guān)重要的是，在傳統雷達系統經(jīng)常出現故障的地方，例如在隧道、建筑區和其他復雜、雜亂的環(huán)境中，Mobileye Imaging Radar 表現出色。

前向 BSR 版本的雷達使用其完整的傳感功能，而用于角落安裝的較小 BSRC 版本則具有 300 多個(gè)通道。

圖片：彩色圓點(diǎn)模擬 Mobileye Imaging Radar? 生成的密集數據，提供比以前的系統更高的精度。由 Mobileye 供圖。