優(yōu)傲機器人為火箭推力室的檢測提供自動(dòng)化支持

協(xié)作機器人不僅能夠一致重復地執行準確的工藝和預先定義的工作流程，而且執行過(guò)程中產(chǎn)生的偏差極小，從而為研究或分析提供有利條件。這也是很多制造商采用協(xié)作機器人執行自動(dòng)化質(zhì)量檢驗的重要原因。優(yōu)傲機器人的可重復性低至+/-0.03毫米（30微米），非常適合質(zhì)量檢驗和測試應用中的自動(dòng)化精確操作，并且在汽車(chē)、金屬加工甚至航空航天等行業(yè)都有應用。

人工操作耗時(shí)耗力，并且精準度不足

阿麗亞娜集團（ArianeGroup）成立于1980年，總部位于法國，是一家全球化商業(yè)太空運輸公司，由36家航天與電子公司、13家銀行、多個(gè)國家的空間技術(shù)研究機構以及法國太空總署共同創(chuàng )立。20世紀90年代以來(lái)，阿麗亞娜集團憑借阿麗亞娜5型運載火箭無(wú)與倫比的性能優(yōu)勢，在整個(gè)的國際商業(yè)衛星發(fā)射市場(chǎng)中占據了幾乎一半的市場(chǎng)份額，成為了名副其實(shí)的全球商用運載火箭經(jīng)銷(xiāo)商翹楚。

德國奧托布倫基地是阿麗亞娜集團開(kāi)發(fā)和制造運載火箭和航天器的發(fā)動(dòng)機部件和閥門(mén)的動(dòng)力中心。歐洲運載火箭阿麗亞娜5號和阿麗亞娜6號的推力室也在這里建造。

為了順利發(fā)射火箭，必須以精確的比例將液態(tài)酸和氫氣注入到發(fā)動(dòng)機的燃燒室中。噴射頭及其566個(gè)單獨的噴射元件會(huì )確保實(shí)現這一點(diǎn)。所有部件都必須經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理，以承受發(fā)動(dòng)機運行期間的壓力并防止泄漏。因此，阿麗亞娜集團檢測團隊必須確保每個(gè)元件都被正確處理。由于所需的精確度和必要的敏銳力，檢測團隊無(wú)法裝配傳統的自動(dòng)化解決方案。這導致員工們不得不親自著(zhù)手這項單調的工作，并為此消耗了很多工作時(shí)間。

采用協(xié)作機器人，提高并保持產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性

阿麗亞娜集團檢測團隊內部率先開(kāi)始評估裝配協(xié)作機器人的可能性。航空航天應用差之毫厘，謬以千里。阿麗亞娜集團檢測團隊需要評估不同的協(xié)作機器人品牌和性能。技術(shù)員在詳細了解優(yōu)傲機器人后，聯(lián)系了優(yōu)傲機器人的分銷(xiāo)合作伙伴。阿麗亞娜集團隨后與該合作伙伴一起裝配了協(xié)作機器人。在優(yōu)傲機器人在線(xiàn)學(xué)院和培訓的幫助下，該團隊輕松獲得了必要的協(xié)作機器人專(zhuān)業(yè)知識。

憑借輕量、靈活、充分平衡尺寸和力量等優(yōu)勢，UR5e協(xié)作機器人順利成為阿麗亞娜集團檢測團隊的“一員”。

檢測團隊自己設計了該應用的結構。UR5e協(xié)作機器人同時(shí)配備了兩種不同的工具：用于拾取塑料插件的夾具和用于擰緊黃銅套筒的磁性螺絲刀。協(xié)作機器人會(huì )自動(dòng)更換這兩個(gè)工具以執行相應的流程。

目前，在阿麗亞娜集團的檢測部門(mén)中，優(yōu)傲機器人承擔了火箭推力室的近600個(gè)注射元件的質(zhì)量檢測工作。在保證高質(zhì)量標準的同時(shí)，還減輕了員工的檢測負擔。在為檢測做預備時(shí)，UR5e協(xié)作機器人會(huì )為火箭推力室的近600個(gè)噴射元件插入塑料插件，并用黃銅套筒將它們擰緊。在后續處理中，UR5e協(xié)作機器人會(huì )相應地拆除這些元件。e系列的集成力扭矩傳感器可確保必要的靈敏度，并防止損壞部件。

組建協(xié)作機器人社區，拓展自動(dòng)化應用

在阿麗亞娜集團的檢測部門(mén)使用UR5e協(xié)作機器人只是該公司使用優(yōu)傲機器人實(shí)現自動(dòng)化的開(kāi)端?，F在，阿麗亞娜集團內部形成了一個(gè)協(xié)作機器人社區。來(lái)自多個(gè)基地的員工在這個(gè)社區中分享他們關(guān)于協(xié)作機器人自動(dòng)化可能性的知識和想法。不斷發(fā)展的社區為員工提供了一個(gè)平臺，可以就未來(lái)的項目交流想法、互相提供建議并在他們的日常工作中共同挖掘協(xié)作機器人的潛力。

抓取和放置應用是第一個(gè)應用。阿麗亞娜集團正在檢測領(lǐng)域開(kāi)發(fā)另外兩個(gè)應用，現在阿麗亞娜集團中的協(xié)作機器人社區正在不斷壯大，集團內部正在與該社區就未來(lái)項目進(jìn)行深入交流。