優(yōu)傲機器人直擊碼垛痛點(diǎn) 利用協(xié)作自動(dòng)化堆積利潤

人工碼垛需要工人連續數小時(shí)彎腰、拾取和轉動(dòng)身體。隨著(zhù)時(shí)間的推移，這種不符合人體工程學(xué)的任務(wù)會(huì )造成重復性肌骨勞損，危及工人健康并增加勞動(dòng)力成本。據統計，僅在美國，過(guò)度勞累和重復運動(dòng)在工傷事件中的占比分別達到了24%和8%*。人工碼垛成本也很高昂，而且還限制了碼垛的處理量和質(zhì)量。

優(yōu)傲機器人（Universal Robots，以下簡(jiǎn)稱(chēng)為UR）指出，如今，制造商面臨雇傭和留住熟練勞動(dòng)力的難題，在這種背景下，使用協(xié)作機器人將工人從碼垛任務(wù)中解放出來(lái)無(wú)疑是一種很好的選擇。UR的一些客戶(hù)發(fā)現，協(xié)作機器人驅動(dòng)的碼垛系統可以作為吸引新工人的有效工具，因為這種系統不僅可以改善人體工學(xué)，還具備安全靈活的顯著(zhù)特性。

傳統的工業(yè)碼垛系統缺乏靈活性

傳統的工業(yè)碼垛系統已存在數十年之久，但這些系統缺乏靈活性，難以重新配置，因此并不適合高混合/小批量和季節性波動(dòng)生產(chǎn)。傳統系統還需要設置圍欄，占地面積大，操作費時(shí)，并需要外包專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行編程和維護。而且，就算不考慮持續維護和編程成本，僅初始資本支出就超出了大多數中小型企業(yè)的預算。

傳統碼垛自動(dòng)化的一個(gè)缺點(diǎn)是需要花費大量的時(shí)間對流程的每一部分進(jìn)行編程，包括堆垛模式。隨著(zhù)電子商務(wù)的興起，用于零售和倉庫設施的定制化、小型托盤(pán)的需求增加，對碼垛自動(dòng)化輕松編程和重新編程的能力變得不可或缺。

協(xié)作機器人驅動(dòng)的碼垛機投資回報期更短

在與基于工業(yè)機器人的傳統碼垛系統比較時(shí)，協(xié)作機器人的應用方案展現出明顯優(yōu)勢。首先，協(xié)作機器人的總擁有成本比傳統機器人碼垛機要低得多。這是因為基于協(xié)作機器人所需的資本投資更少。此外，協(xié)作機器人易于部署和編程，從而大幅減少了停機時(shí)間和部署成本，在多數情形下，幾乎消除了與傳統自動(dòng)化相關(guān)的編程和工程成本。

勞動(dòng)力短缺沖擊了幾乎所有制造業(yè)。幸運的是，協(xié)作機器人為解決這一問(wèn)題提供了一種經(jīng)濟實(shí)惠的方式。此外，UR的協(xié)作機器人比傳統自動(dòng)化要靈活得多， 這意味著(zhù)這些協(xié)作機器人可以輕松在各種應用中部署和重新部署，為碼垛作業(yè)創(chuàng )造額外價(jià)值。UR的協(xié)作機器人通常在短短6-12個(gè)月內即可實(shí)現投資回報(ROI)。

UR合作伙伴Robotiq公司的高級產(chǎn)品經(jīng)理Nicolas Lauzier表示：“一般來(lái)說(shuō)，協(xié)作機器人的優(yōu)勢在于其靈活性，在碼垛作業(yè)中，這種優(yōu)勢尤為明顯。靈活性在當今的制造業(yè)中尤為重要，因為產(chǎn)品總是在不斷變化，對更多定制、更多選擇、更多顏色、更多風(fēng)格的需求也越來(lái)越多。自動(dòng)化必須具備靈活性，才能應對全球制造實(shí)踐中的這些變化?！?/p>

通過(guò)UR+實(shí)現碼垛

UR+是一個(gè)全面的機器人行業(yè)外圍設備生態(tài)系統，包括軟件、視覺(jué)系統和配件（如夾具等）， 旨在實(shí)現與UR的協(xié)作機器人無(wú)縫集成。UR和合作伙伴已開(kāi)發(fā)出一系列易于部署的以碼垛為重點(diǎn)的應用套件，為用戶(hù)提供啟動(dòng)碼垛應用所需的所有硬件和軟件。此外，近期發(fā)布的增強型UR10e具有12.5千克有效載荷，擴展了更多碼垛的可能性。

德國公司MBO Postpress Solutions將UR10e協(xié)作機器人整合進(jìn)了其CoBo-Stack堆垛協(xié)作機器人系列中。MBO的CoBo-Stack由增強型UR10e驅動(dòng)，是一種協(xié)作碼垛解決方案，專(zhuān)為處理成堆的折疊紙頁(yè)而設計，如手冊和書(shū)籍生產(chǎn)中的半成品。一名操作人員可以利用軟件控制兩臺CoBo-Stack。CoBo-Stack能夠與所有領(lǐng)先的折頁(yè)機品牌兼容，并結合了高科技特性，例如顯示實(shí)時(shí)運行狀態(tài)的光學(xué)和聲學(xué)傳感器以及強大的舉升能力。

歷經(jīng)考驗的碼垛能力

借助協(xié)作機器人，從國際品牌到小型家族式制造商，甚至是代工包裝企業(yè)，各種規模的公司都能實(shí)現碼垛自動(dòng)化。自UR協(xié)作機器人首次在碼垛應用中部署已有十多年的時(shí)間，在這段時(shí)間里，UR的技術(shù)已為制造商提供了切實(shí)成果。

例如，在歐萊雅印度公司的浦那工廠(chǎng)，在人工生產(chǎn)線(xiàn)末端操作中，操作人員在8小時(shí)的輪班工作時(shí)間內要提起大約18,700磅的產(chǎn)品。出于對人體工程學(xué)風(fēng)險的擔憂(yōu)，歐萊雅印度公司部署了UR10協(xié)作機器人來(lái)處理碼垛任務(wù)，以改善工人健康和安全，并通過(guò)節省更換托盤(pán)的時(shí)間，將工廠(chǎng)的整體設備效率提高了5%。

聯(lián)合利華的波蘭卡托維茲工廠(chǎng)專(zhuān)門(mén)負責茶葉包裝工藝，部署了UR10協(xié)作機器人來(lái)處理碼垛任務(wù)。在部署協(xié)作機器人之前，操作人員需要花費大約70%的時(shí)間進(jìn)行包裝，30%的時(shí)間進(jìn)行碼垛。在8小時(shí)的輪班工作中，協(xié)作機器人能夠碼垛大約1,100個(gè)箱子，工廠(chǎng)的產(chǎn)量和生產(chǎn)力進(jìn)而得到了提高，操作人員現在能夠騰出時(shí)間來(lái)專(zhuān)注于更符合人體工程學(xué)的任務(wù)。

《利用優(yōu)傲機器人，輕松完成碼垛》白皮書(shū)已經(jīng)上線(xiàn)，深入研究了夾具和有效載荷因素，審視了常見(jiàn)碼垛配置的利弊，并探討了UR+生態(tài)系統提供的應用套件和軟件。