從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的技術(shù)革新之路

　　智能汽車(chē)掌握了感知車(chē)內外環(huán)境、分析規劃行駛路線(xiàn)、自動(dòng)控制駕駛的技術(shù)，逐步獲得了智能輔助人類(lèi)駕駛的能力。隨著(zhù)技術(shù)難點(diǎn)的日漸突破，高級駕駛輔助系統(ADAS，Advanced Driver Assistance Systems)正在逐漸向自動(dòng)駕駛過(guò)渡。

　　從實(shí)驗室到測試場(chǎng)到量產(chǎn)車(chē)再到刺激消費的形成，智能汽車(chē)如何做到從輔助駕駛向自動(dòng)駕駛技術(shù)的革新，汽車(chē)電子企業(yè)又是如何從傳統嵌入式電子企業(yè)向AI級嵌入式平臺過(guò)渡的呢?

　　在11月13日，由中國高科技行業(yè)門(mén)戶(hù)OFweek維科網(wǎng)、高科會(huì )主辦，OFweek智能汽車(chē)網(wǎng)、OFweek新能源汽車(chē)網(wǎng)承辦的“OFweek 2018(第三屆)中國人工智能產(chǎn)業(yè)大會(huì )——智能汽車(chē)專(zhuān)場(chǎng)”上，“作為一家電子出身的廠(chǎng)商，威盛電子當下正在轉型做自動(dòng)駕駛方案的提供商?！蓖㈦娮邮袌?chǎng)經(jīng)理秦淑在演講中論述了從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)革新，并介紹了威盛電子在做自動(dòng)駕駛方案過(guò)程中的一些成功經(jīng)驗。

　　(威盛電子市場(chǎng)經(jīng)理 秦淑)

　威盛嵌入式電子向AI級平臺過(guò)渡之路

　　作為臺灣地區的集成電路設計公司，威盛電子主要生產(chǎn)主機板的晶片組、中央處理器(CPU)、以及記憶體。它是世界上最大的獨立主機板晶片組設計公司。秦淑介紹威盛電子的轉型之路是從收購開(kāi)始，并逐步遞進(jìn)到嵌入式平臺。

　　在自動(dòng)駕駛的轉型之路上，盛威電子也是從輔助駕駛一步步向自動(dòng)駕駛過(guò)渡。駕駛輔助系統包括車(chē)道保持輔助系統、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統、剎車(chē)輔助系統、倒車(chē)輔助系統和行車(chē)輔助系統等。

　　“借助人工智能和計算機視覺(jué)賦能嵌入式平臺，以前置攝像頭方案是目前其輔助駕駛的主要傳感器選擇?！?秦淑介紹，目前公司已經(jīng)實(shí)現的ADAS功能包括：車(chē)道偏離預警、3D環(huán)視、行車(chē)記錄、盲點(diǎn)監測，道路交通預測等。

　　秦淑在演講中分析了2017年中國新能源大客車(chē)市場(chǎng)的基本情況，中國將新能源汽車(chē)作為七大戰略性產(chǎn)業(yè)之一，在眾多正面政策的鼓勵下，中國新能源汽車(chē)市場(chǎng)需求螺旋式上升，2020年新能源汽車(chē)總需求規劃為200萬(wàn)輛。同時(shí)，在中國新能源汽車(chē)的快速發(fā)展之際，中國政府又在開(kāi)始研究新的鼓勵政策，推動(dòng)中國新能源汽車(chē)向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)方向發(fā)展。秦淑舉例說(shuō)到，以純電動(dòng)汽車(chē)為主要突破口，威盛電子在公交車(chē)輛上發(fā)力!

　　威盛Mobile360智能駕駛輔助方案，作為湖州恩馳汽車(chē)發(fā)布的新能源無(wú)人駕駛公交線(xiàn)中，智能駕駛關(guān)建模塊供應商之一，提供了基于威盛Mobile360 SVS全景環(huán)視車(chē)身監控技術(shù);配備威盛Mobile360 ADAS高級駕駛輔助系統;通過(guò)車(chē)用FARKA連接器，連接5個(gè)獨立的高清攝像頭，最多可支持8個(gè)攝像頭;硬件性能包括：加固型主機，寬溫寬壓抗震防抖，專(zhuān)為各種嚴苛的車(chē)載環(huán)境設計;軟件功能包括：360度全景環(huán)視車(chē)身監控、車(chē)道偏離及碰撞警示、盲點(diǎn)限速監測、行車(chē)記錄、車(chē)隊遠程監控跟蹤;軟件硬件可靈活定制，適用于各種嚴苛道路及車(chē)載環(huán)境。

　　“中國國產(chǎn)新能源汽車(chē)行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展勢頭迅猛，純電動(dòng)大客車(chē)作為其中重要的戰略部署之一，其智能化發(fā)展需求也不容小覷，”秦淑表示，“威盛Mobile360智能駕駛輔助方案是一套結合全方位車(chē)身監控及ADAS為一體的軟硬件整包方案，可以快速部署在車(chē)載環(huán)境中，幫助客戶(hù)抓住智能化新能源汽車(chē)市場(chǎng)先機?！?/p>

　　從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛還差哪幾步?

　　從輔助駕駛到高度自動(dòng)駕駛，再到無(wú)人駕駛，首先要做地圖和定位的工作。怎么能做好更好的地圖和定位呢?秦淑認為，傳統上意義上，地圖就是導航地圖，有道路信息，路口信息，一些交通規則信息等;但要做到高度的自動(dòng)駕駛，就需要更多的信息，比如交通信號，車(chē)道線(xiàn)數目、坡度和曲率等;而要做到無(wú)人駕駛的話(huà)，可能需要進(jìn)一步需要高精度地圖，這里包括對環(huán)境更精細的建模，各種各樣的路標、道路語(yǔ)義都體現進(jìn)去，同時(shí)要求還能給出一些駕駛建議。比如哪里需要減速，哪里需要換道……

　　除了定位之外還需要更好的認知算法。自動(dòng)駕駛分為感知、規劃、控制三階段。在感知的高級階段和規劃的一部分，需要更好的認知算法。從高級的感知來(lái)看，首先傳統的輔助駕駛，只需要認知特定的目標。比如高速上，只需認知汽車(chē)，在一些十字路口，需要認知行人。高度自動(dòng)駕駛可能開(kāi)到很多非常復雜的工況里面，就沒(méi)辦法有一個(gè)有限的數據庫來(lái)進(jìn)行認知。

　　傳統的視覺(jué)方案需要有數據庫，高度自動(dòng)駕駛需要對世界更加復雜的建模。秦淑在最后感慨，威盛電子還將往智能汽車(chē)的深度學(xué)習算法不斷探索，為智能汽車(chē)的發(fā)展及技術(shù)革新增添一份力量!