盤(pán)點(diǎn)火爆的企業(yè)ADAS應用設計

ADAS作為一種并不算新的主動(dòng)防護技術(shù)在最近幾年受到了業(yè)內的廣泛關(guān)注，相信很多新車(chē)都搭載了這個(gè)產(chǎn)品。但你可能不知道，在ADAS市場(chǎng)，有一家公司憑幾款產(chǎn)品占領(lǐng)了90%的市場(chǎng)份額，連風(fēng)靡全球的Tesla也搭載了其系統，市值也高達85.45億美元，在她就相當于中國的BAT的地位，那就是來(lái)自以色列的Mobileye。

Mobileye就是一個(gè)提供這類(lèi)產(chǎn)品的公司。

Mobileye由以色列希伯來(lái)大學(xué)的Amnon Shashua教授和Ziv Aviram于1999年創(chuàng )立。自創(chuàng )立之日起，Mobileye便將其公司使命定為開(kāi)發(fā)和推廣一個(gè)視覺(jué)系統，以協(xié)助駕駛員在駕駛過(guò)程中保障乘客安全和減少交通事故。在以色列建有研發(fā)中心，在美國、塞浦路斯、中國、德國和日本設有分支機構。

Mobileye的創(chuàng )辦人之一Amnon Shashua教授，是電腦人工智能的國際權威，專(zhuān)研開(kāi)發(fā)電腦視覺(jué)(Computer Vision)，即是如何讓電腦從影象中，讀懂有用的東西術(shù)。

介紹一下EyeQ 視覺(jué)處理芯片

EyeQ 視覺(jué)處理芯片是由Mobileye和ST(意法半導體，全球最大的半導體公司之一)共同研發(fā)的。2015年，Mobileye發(fā)布第四代ADAS視覺(jué)處理器EyeQ4，相關(guān)產(chǎn)品將從2018年開(kāi)始應用在新下線(xiàn)車(chē)型中。

值得一提的是由TRW生產(chǎn)的、采用EyeQ處理器的S-CAM系列攝像頭。TRW，天合汽車(chē)集團(TRW AutomoTIve Holdings Corp.)是全球領(lǐng)先的汽車(chē)安全系統供應商，汽車(chē)安全系統的先驅和領(lǐng)導者，世界十大汽車(chē)零部件供應商之一。

S-Cam2系列已經(jīng)為T(mén)RW贏(yíng)得了豐碩的業(yè)務(wù)份額，而S-CAM 3(采用EyeQ 3)的處理能力是2代的6倍。S-CAM 3在2013年法蘭克福車(chē)展上首次展出，它還提供了更廣闊的垂直水平視野(從上一代的水平42°、垂直27°提升至水平52°、垂直39°)和成像清晰度(752x480提升到1280x960)。2014年10月，TRW發(fā)布最新一代車(chē)載攝像系統 S-Cam4 系列，新一代單鏡頭攝像頭預計在2018年投產(chǎn)。

去年該公司發(fā)布了最新的第四代系統芯片EyeQ4。憑借超過(guò)15年設計研發(fā)計算機視覺(jué)特種芯片的專(zhuān)業(yè)知識，EyeQ4芯片采用了14個(gè)計算核心，其中10個(gè)為特制矢量加速器，大幅提升了視覺(jué)處理和數據解讀的性能。

EyeQ4

EyeQ4系列產(chǎn)品已近得到一家全球知名的歐洲汽車(chē)制造商青睞，相關(guān)產(chǎn)品將從2018年開(kāi)始應用在新下線(xiàn)車(chē)型中。EyeQ4芯片是可擴展攝像機系統的重要組成部分，不僅會(huì )出現在碰撞避免系統中用于單目鏡影像處理，來(lái)滿(mǎn)足歐洲新車(chē)評估測試(NCAP)、美國國家公路安全局(NHSTA)以及其他地區規章要求，還將使用在三焦距攝像機結構中用于實(shí)現一些高端客戶(hù)需求，例如半自動(dòng)駕駛功能。EyeQ4芯片能夠與雷達傳感器和掃描光束鐳射完美兼容，為用戶(hù)帶來(lái)更先進(jìn)的服務(wù)體驗。

Mobileye的相關(guān)人士透露，這款新產(chǎn)品可以為未來(lái)的自動(dòng)駕駛提供強力的支持，他們認為以攝像頭為核心部件構建自動(dòng)駕駛系統是一種非常有實(shí)用價(jià)值的解決方案，因為攝像頭不但能夠提供最為豐富的信息資源，而且消耗成本也是最低的。

而為了讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)上應用的高級功能早日成為普通百姓可以消費得起的產(chǎn)品，就要求基本處理器單元能夠同時(shí)加工多個(gè)攝像頭的影像信息，并且可以精確提取每個(gè)攝像頭蘊含的最重要數據，比如周邊各類(lèi)不同物體和行車(chē)道的位置以及可利用的行車(chē)路經(jīng)信息。第一代芯片產(chǎn)品EyeQ1從2004年開(kāi)始研發(fā)，現在已經(jīng)是第四代EyeQ4芯片，Mobileye公司從中積累了大量有關(guān)計算機視覺(jué)處理的先進(jìn)知識和寶貴經(jīng)驗，并有效優(yōu)化了芯片結構，在車(chē)輛上僅需要消耗2到3瓦的能量，就可以完成高強度密集運算處理。

賽靈思的Zynq平臺解決方案

賽靈思是一家傳統的提供FPGA(Field-Programmable Gate Array，即現場(chǎng)可編程門(mén)陣列)產(chǎn)品及其解決方案的廠(chǎng)商，日前它推出了業(yè)界首款在單芯片上集成了ARM雙核Cortex-A9 MPCore處理系統和密切整合FPGA的汽車(chē)級Zynq-7000 All Programmable片上系統(SoC)平臺。該平臺可幫助系統廠(chǎng)商加快在環(huán)繞視覺(jué)、3D環(huán)繞視覺(jué)、后視攝像頭、動(dòng)態(tài)校準、行人檢測、后視車(chē)道偏離警告和盲區檢測等高級駕駛員輔助應用的開(kāi)發(fā)時(shí)間。“盡管消費者非常青睞ADAS應用，對它的需求強勁并處于持續增長(cháng)態(tài)勢，不過(guò)ADAS的推廣速度并未達到應有的水平，這是因為開(kāi)發(fā)和制造成本巨大。但主要原因還在于，目前大多數ADAS解決方案均采用多芯片，幾乎完全是從頭開(kāi)始設計的，而且這種設計結果是一次性的，不能重復利用，只能支持單一一種ADAS應用。

而Zynq-7000 All Programmable SoC 能為ADAS應用帶來(lái)高強度實(shí)時(shí)處理功能以及針對多種先進(jìn)算法的并行處理功能，并提供與傳感器和車(chē)輛通信主干之間的多樣化接口。”賽靈思公司亞太區新興業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理黃文杰在接受采訪(fǎng)時(shí)表示。黃文杰在解釋說(shuō)，為了提供ADAS的靈活性及便于產(chǎn)品更新?lián)Q代，業(yè)界必須通過(guò)提高集成度、優(yōu)化性能、創(chuàng )建通用ADAS優(yōu)化平臺來(lái)實(shí)現適當尺寸的底層組件，確保支持不同的應用，而且能夠實(shí)現定制。因為高度集成的全面可編程單芯片平臺不僅能夠降低單位成本，提高規模經(jīng)濟效益，縮短開(kāi)發(fā)周期，而且能改變ADAS發(fā)展的格局，最終確保ADAS得到普及。

ADI視覺(jué)ADAS解決方案

與賽靈思采用FPGA作為核心開(kāi)發(fā)器件不同，ADI的ADAS主要核心器件是DSP(digital signal processor，即數字信號處理器)。ADI基于視覺(jué)的ADAS系統提供車(chē)道偏離警告、交通信號識別、智能前燈控制、物體檢測/分類(lèi)、行人檢測等功能?；诶走_的系統具有類(lèi)似的功能，此外還可提供前/后停車(chē)幫輔助、安全車(chē)距預警、車(chē)道變換輔助、盲點(diǎn)檢測、碰撞緩沖剎車(chē)系統、全速范圍自適應巡航控制等功能?；谝曈X(jué)的高級駕駛員輔助系統(ADAS)的核心，是通過(guò)視覺(jué)或者雷達技術(shù)檢測車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息，經(jīng)DSP處理，然后采取相應的預警或干預措施。有的只是警告駕駛員，有的則采取一些干預駕駛的措施如剎車(chē)等。通過(guò)安裝后視、前視、側視攝像頭和視覺(jué)處理ECU，可以實(shí)現多種功能來(lái)幫助駕駛員提前防范風(fēng)險。ADAS技術(shù)應用的不斷普及，不僅僅是由于汽車(chē)廠(chǎng)商之間競爭的原因，政府的規章制度也是一個(gè)重要因素。美國國家高速運輸安全管理局正在制定強制安裝后視攝像機的政策。