盤(pán)點(diǎn)火爆的企業(yè)ADAS應用設計

與此同時(shí)，2014年歐洲新車(chē)安全評鑒協(xié)會(huì )(Euro NCAP)自動(dòng)緊急剎車(chē)系統計劃等有關(guān)后視攝像頭的新法規要求也給汽車(chē)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了更大的壓力，要求設法在不增加單位車(chē)輛材料清單(BOM)成本的情況下實(shí)現計算和網(wǎng)絡(luò )強度很高的系統。對ADAS系統的OEM汽車(chē)廠(chǎng)商和以及汽車(chē)電子產(chǎn)品供應商的系統架構設計人員來(lái)說(shuō)，這就需要降低成本，同時(shí)還要想辦法滿(mǎn)足系統要求，支持智能網(wǎng)絡(luò )和實(shí)時(shí)圖像-視覺(jué)功能。ADI提供的首款專(zhuān)用ADAS視覺(jué)處理器具有比較高的性能功耗比和性?xún)r(jià)比，并且滿(mǎn)足NCAP的新行人保護要求。ADAS視覺(jué)應用這一細分市場(chǎng)一旦大規模部署，所需要的就不僅僅是處理能力。為此，ADI有針對性的兩款專(zhuān)用的ADAS視覺(jué)處理器(BF608/9)，支持并行處理多達5種功能，圖像處理能力達百萬(wàn)像素，幀速率為30FPS(幀/秒)，功耗不到1.3W@105°C。由于目標設定為2014年及以后的市場(chǎng)部署，ADI集成了ISO26262兼容硬件支持能力。功能系統中，BF60x通常最多可將系統成本降低30%。

富士通360度全景系統方案

富士通的ADAS技術(shù)主要涉及透過(guò)攝像頭和傳感器的結合，實(shí)現圖像識別輔助和接近目標檢測，應用的領(lǐng)域主要有360度三維立體全景輔助、可視停車(chē)輔助、駕駛盲區監控、安全開(kāi)車(chē)門(mén)以及車(chē)行駛方向周?chē)恼系K物和行人的識別。目前，富士通的合作伙伴采用Emerald核心芯片MB86R11可以提供turnkey 量產(chǎn)方案。富士通的360度全景系統方案，采用3D的建模和獨特圖形合成算法，圍繞車(chē)身四周可構建多個(gè)虛擬三維立體視角，結合車(chē)身CAN總線(xiàn)做到自動(dòng)視角動(dòng)畫(huà)的縮放和切換。作為駕駛員的視覺(jué)輔助，汽車(chē)上配備了4個(gè)攝像機影像的合成系統，但是以往的技術(shù)只能做二維圖像合成，因而只能進(jìn)行特定視角的顯示。

而360度全景系統方案能將來(lái)自4個(gè)攝像機的影像合成到三維模型上，從而可以從任意視角顯示全方位場(chǎng)景。以往的系統將攝像機影像投影到二維平面上，只能表現從上方觀(guān)看的俯視圖，有時(shí)難以分辨周?chē)能?chē)輛和行人。而360度全景系統，則是將影像投影在立體曲面上，可以任意變換觀(guān)看角度，能完整表現出希望看到的場(chǎng)景，從而提高了可辨識性。在接近目標圖像檢測的技術(shù)方面，富士通運用靈活的時(shí)間幀來(lái)采集2個(gè)不同的圖形，能夠檢測大約60米元的目標，傳統的圖形識別只能做到20米。富士通的ADAS應用包括可視輔助和識別輔助?？梢曒o助給駕駛人員提供更為立體的廣泛視角范圍，減少視角盲區范圍;識別輔助對后方或者側面接近的目標進(jìn)行檢測，提醒駕駛人員變道的潛在危險，也可以做到停車(chē)后提示是否適合安全開(kāi)車(chē)門(mén)。

瑞薩電子ADAS方案

俯視監控提供了汽車(chē)周?chē)?60度的視景，利用圖像識別技術(shù)是其正逐步發(fā)展成為環(huán)繞檢測系統。SH7766是一款圖像識別SoC，搭載了SH-4A內核、失真校正引擎、圖形、圖像識別引擎以及其他環(huán)繞檢測系統所需的硬件引擎。

單芯片

實(shí)現汽車(chē)俯視系統，圖像識別SoC SH7766現高性能3D圖形引擎，支持逼真的3D圖像 IMP-X2圖像識別引擎 六個(gè)視頻輸入通道，包括了四個(gè)集成NTSC ADC的通道，從而降低了系統成本。

在車(chē)輛行駛過(guò)程中，這些系統使用攝像頭或毫米波雷達探測白線(xiàn)、行人以及障礙物，從而為駕駛人員提供駕車(chē)輔助。瑞薩電子提供兩套高級駕駛輔助系統(ADAS)產(chǎn)品及解決方案，

配備有大容量RAM的高性能RISC SH745x系列微控制器，以及配備有片上圖像識別引擎的 SH776x圖像識別SoC。

NXP 360°全景泊車(chē)輔助解決方案

在車(chē)身前、后、左、右四個(gè)方向均安裝廣角攝像頭，并將四個(gè)廣角攝像頭同一時(shí)刻采集到的多路視頻影像畸變矯正后進(jìn)行鳥(niǎo)瞰變換(透視變換)，然后進(jìn)行圖像拼接，合成一幅車(chē)身周?chē)镍B(niǎo)瞰圖，最后在中控臺的屏幕上顯示

方案優(yōu)勢

•　高性能，PNX9530主頻高達351MHz，每個(gè)指令周期可執行8條指令。DDR2數據率達到533MHz/32位，能提供足夠內存帶寬來(lái)處理大量視頻數據

•　低成本。能夠支持同時(shí)4路視頻輸入，且可以對視頻圖像進(jìn)行畸變矯正和鳥(niǎo)瞰變換的處理器成本均遠遠高于PNX9530

•　最多支持8路攝像頭輸入，具有很高的靈活性和擴展性

•　OSD疊加、倒車(chē)軌跡疊加、圖像分屏顯示、反交錯等均可通過(guò)DSP實(shí)現，無(wú)需額外專(zhuān)用芯片，最大限度降低系統復雜度和節省整機成本

•　支持2路數字液晶屏輸出

TI ADAS的主要芯片方案

ADAS的方案包括了處理器、模擬器件和Sensor。在處理器技術(shù)上，TI本身最大的強項是DSP，目前以集成了DSP處理器和FPGA芯片瞄準了這一塊的市場(chǎng)。隨著(zhù)幾大廠(chǎng)商，將DSP和ARMCortex-A系列的內核集成到一個(gè)處理器上，后者的方案又逐漸占有了上鋒。“畢竟處理器的成本要低于FPGA，越是市場(chǎng)上量，趨勢越會(huì )是這樣。”蔣宏表示。

TI在A(yíng)DAS上的嵌入式處理器主要是基于之前的OMAP處理器開(kāi)發(fā)而來(lái)，TI在戰略移動(dòng)處理器平臺后，將數字處理器的重點(diǎn)放在了汽車(chē)等應用上。目前這款處理器的是一款集成了DSP、ADAS加速器和基于A(yíng)RM的處理器，它也就是TI的Jacinto系列SoC。

據稱(chēng)，最新一款異構處理器的命名為Jacinto6，包括了雙ARMCortex-A15內核、兩個(gè)ARMM4內核、兩個(gè)C66x浮點(diǎn)DSP、多個(gè)3D/2D圖形處理器GPU(Imagination)，并且還內置了兩個(gè)EVE加速器。

這款Jacintinto6SoC處理器的功能異常強大，無(wú)論是在處理娛樂(lè )影音方面，還是車(chē)載攝像頭的輔助駕駛，都達到業(yè)界目前最新的標準。

在信息娛樂(lè )方面，可以支持1080P的影像播放和話(huà)音、手勢和面部識別，各種消費類(lèi)多媒體系統以及基于安卓和iOS的移動(dòng)應用，包括MiraCast和MirrorLink的各種應用。