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EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統 > 設計應用 > uC/OSII移植步驟

uC/OSII移植步驟

作者： 時(shí)間：2016-10-08 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏
; OS_CPU_FIQ_ISR_Handler();
MOVLR, PC
BXR0
MSRCPSR_c, #(NO_INT | SVC32_MODE) ; Change to SVC mode
LDRR0,OS_IntExit; OSIntExit();
MOVLR, PC
BXR0; RESTORE NEW TASK'S CONTEXT
LDMFDSP!, {R4}; Pop new task's CPSR
MSRSPSR_cxsf, R4
LDMFDSP!, {R0-R12,LR,PC}^; Pop new task's context
4)OSStartHighRdy()函數
該函數是在OSStart()多任務(wù)啟動(dòng)后，負責從最高優(yōu)先級任務(wù)的TCB控制塊中獲得該任務(wù)的堆棧指針SP通過(guò)SP依次將CPU現場(chǎng)恢復。這時(shí)系統就將控制權交給用戶(hù)創(chuàng )建的該任務(wù)進(jìn)程，直到該任務(wù)被阻塞或者被更高優(yōu)先級的任務(wù)搶占CPU。該函數僅僅在多任務(wù)啟動(dòng)時(shí)被執行一次，用來(lái)啟動(dòng)第一個(gè)也即最高優(yōu)先級任務(wù)。
OSStartHighRdy
MSRCPSR_cxsf, #0xD3; Switch to SVC mode with IRQ and FIQ disabled
LDRR0, ??OS_TaskSwHook

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